【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装箱开合设备，具体地说是一种小空间全自动柔性开合搭扣结构。
技术介绍
1、目前，对于通过搭扣开闭的包装箱进行自动开合的设备，多为半自动化，需人工辅助参与，关键在于无法自动开合包装箱上的搭扣。该情况存在以下弊端：第一，对于某些装有危险物品的包装箱或较危险的工作场所，由于必须需要人工进行开闭搭扣的操作，操作员的安全无法保证；第二，对于半自动工作环境，人与设备同时进行操作，无法做到人机隔离，人员可能受到其余设备伤害；第三，对于某些空间小，包装箱搭扣距离承托包装箱的平面的距离有限的情况，现阶段无有效方式可完成自动开关搭扣的动作。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种小空间全自动柔性开合搭扣结构。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，包括主安装板、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，所述卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，所述搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手
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【技术保护点】
1.一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：包括主安装板(1)、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，所述卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，所述搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄；
2.根据权利要求1所述的一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：所述卡环拨动部件包括卡环拨动气缸(4)、X轴调整架(5)、Z轴调整架(6)及上固定架(7)，所述上固定架(7)的靠近所述主驱动部件的一端安装于所述X轴平移架(3)上，所述上固定架(7)的远离所述主驱动部件的一端与所述Z轴调整架(6)的一端连接，所述Z轴调整架(6)的另一端与所...
【技术特征摘要】
1.一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：包括主安装板(1)、主驱动部件、卡环拨动部件、搭扣手柄拨动部件及定轨迹传动部件，所述卡环拨动部件用于直接拨动搭扣的卡环，所述搭扣手柄拨动部件用于直接拨动搭扣的手柄；
2.根据权利要求1所述的一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：所述卡环拨动部件包括卡环拨动气缸(4)、x轴调整架(5)、z轴调整架(6)及上固定架(7)，所述上固定架(7)的靠近所述主驱动部件的一端安装于所述x轴平移架(3)上，所述上固定架(7)的远离所述主驱动部件的一端与所述z轴调整架(6)的一端连接，所述z轴调整架(6)的另一端与所述x轴调整架(5)连接，所述卡环拨动气缸(4)安装于所述x轴调整架(5)上，所述卡环拨动气缸(4)的驱动端竖直朝向下方、并安装有卡环拨动楔块(8)。
3.根据权利要求1所述的一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：所述搭扣手柄拨动部件包括拨动钩安装臂(9)、拨动钩旋转轴(10)、拨动钩(11)及拨动钩驱动气缸(12)，所述拨动钩安装臂(9)的靠近所述主驱动部件的一端与所述搭扣手柄拨动部件连接臂(2)远离所述主驱动部件的一端连接，所述拨动钩驱动气缸(12)安装于所述拨动钩安装臂(9)上，所述拨动钩(11)的中部通过所述拨动钩旋转轴(10)转动设置于所述拨动钩安装臂(9)的远离所述主驱动部件的一端上，所述拨动钩(11)的远离所述主驱动部件的一端向上弯曲形成勾状部，所述拨动钩(11)的靠近所述主驱动部件的一端与所述拨动钩驱动气缸(12)的驱动端连接。
4.根据权利要求3所述的一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：所述拨动钩驱动气缸(12)的驱动端竖直朝向下方、并安装有销钉(13)，所述拨动钩(11)的靠近所述主驱动部件的一端沿所述拨动钩(11)的长度方向开设有长孔，所述销钉(13)从所述拨动钩(11)的长孔穿过。
5.根据权利要求1所述的一种小空间全自动柔性开合搭扣结构，其特征在于：所述定轨迹传动部件还包括两组配合设置的动力输入转轴安装座(14)、动力输入转轴(15)、连杆(16)及z轴导向轮(17)，两组的所述动力输入转轴安装座(14)对称设置于所述搭扣手柄拨动部件连接臂(2)的长度方向的两侧的主安装板(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺震宇，郭小伟，李峰，徐志刚，丛郁楠，张世宇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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