【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动装配设备领域，具体地说是一种卧式套壳装置。
技术介绍
1、对于一些需要安装套壳的柱形产品来说，由于其柱体体积较大，因此竖直安装套壳较为困难，另外在安装过程中，同样由于柱体体积较大，柱体往往难以调整位置和姿态以配合安装，如果将柱体放倒进行卧式装配，还存在柱形产品在圆周方向上的滚动问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种卧式套壳装置，其在装配过程中可实现调整柱体对接位置和姿态的目的，并且在装配过程中套壳也可以配合做适应性转动。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种卧式套壳装置，包括依次呈一线排列设于一底架上的辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构，并且所述辅助支撑机构、套壳支撑机构、柱体支撑机构、柱体固定机构均具有x向移动自由度，所述辅助支撑机构上设有具有升降移动和y向移动自由度的辅助连接梁，所述套壳支撑机构上端设有可旋转的固定夹环，所述柱体支撑机构上设有可升降的柱体支撑座，所述柱体固定机构上设有具有升降移动、y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座，装配时套壳通过所述固定夹环夹持固定，柱体后端与所述柱体固定连接座固连，柱体前端通过所述柱体支撑座支撑，所述辅助连接梁一端穿过所述套壳后与所述柱体的前端柱固连，并且所述辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同移动带动柱体插装于套壳中。
4、所述辅助支撑机构包括辅助移动座、辅助升降座、辅助横向调节座和辅助固定座，其中辅助移动座可移动地
5、所述辅助连接梁一端设有连接端座和连接套管，其中所述连接套管后端通过轴承支撑转动安装于所述连接端座中，所述连接套管前端与所述柱体的前端柱螺纹套装连接，并且所述连接套管内部设有弹簧与所述前端柱的端面相抵。
6、所述套壳支撑机构包括套壳支撑移动座、套壳支撑支座和固定夹环，其中套壳支撑移动座可移动地设于所述底架上，套壳支撑支座设于套壳支撑移动座上，并且所述套壳支撑支座上端中部设有带旋转支撑轴的旋转轴架，所述套壳支撑支座上端两侧设有支撑滚轮，所述固定夹环下侧设有旋转滑槽，并且所述旋转支撑轴穿过所述旋转滑槽，所述固定夹环下端两侧分别通过对应侧的支撑滚轮支撑，所述支撑滚轮两侧设有限位板。
7、所述固定夹环包括上夹环和下夹环，且所述下夹环设于所述套壳支撑支座上，上夹环一端通过夹环铰接轴与下夹环一端铰接，上夹环另一端通过夹环锁定装置与下夹环另一端固连，所述上夹环内部和下夹环内部均设有柔性块。
8、所述柱体支撑机构包括柱体支撑移动座和支撑升降座，其中所述柱体支撑移动座可移动地设于所述底架上，并且所述柱体支撑移动座上侧设有柱体支撑安装座和柱体支撑升降装置，所述支撑升降座套装于所述柱体支撑安装座上并通过所述柱体支撑升降装置驱动升降，柱体支撑座设于所述支撑升降座上。
9、所述柱体固定机构包括柱体固定移动座、升降支座、横向滑座、俯仰支撑座和柱体固定连接座，其中柱体固定移动座可移动地设于所述底架上，所述柱体固定移动座上侧设有柱体固定支座和升降驱动装置，所述升降支座套装在所述柱体固定支座上并通过所述升降驱动装置驱动升降，所述升降支座上端设有横向安装座，并且所述横向安装座上侧设有横向调节组件，所述横向滑座下侧与所述横向安装座滑动连接并通过所述横向调节组件驱动横向移动，俯仰支撑座可俯仰转动地设于所述横向滑座上侧，所述柱体固定连接座设于所述俯仰支撑座上，并且所述柱体固定连接座前端设有柱体连接法兰与柱体后端连接。
10、所述柱体固定移动座一侧设有柱体固定移动电机，并且所述柱体固定移动电机的动力轴上设有柱体固定移动齿轮与底架上的齿条配合。
11、所述横向调节组件包括横向调节丝杠和横向调节电机，并且所述横向调节丝杠通过所述横向调节电机驱动旋转，所述横向滑座下侧设有连接座，并且所述连接座上设有横向调节丝母套装于所述横向调节丝杠上。
12、所述横向滑座上侧设有俯仰支架，并且所述俯仰支架两侧设有俯仰支板，所述俯仰支撑座两端分别通过俯仰转轴转动安装于对应侧的俯仰支板上，并且任一侧的俯仰转轴通过一个俯仰电机驱动旋转。
13、本专利技术的优点与积极效果为：
14、本专利技术装配时，柱体通过柱体支撑机构和柱体固定机构支撑定位，其中柱体前部通过柱体支撑机构上端的柱体支撑座支撑，柱体与柱体固定机构上端的柱体固定连接座固连，然后辅助支撑机构上端的辅助连接梁穿过套壳并与柱体的前端柱对接，然后辅助支撑机构、柱体支撑机构和柱体固定机构共同配合移动将柱体插装于套壳中，并且在装配过程中，所述辅助连接梁可沿着y向实现横向调节，所述柱体固定连接座可以实现俯仰摆动以及沿着y向的横向调节，从而实现调整柱体对接位置和姿态的目的，另外由于套壳支撑机构上端支撑套壳的固定夹环可旋转，因此装配过程中套壳也可以配合做适应性转动。
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1.一种卧式套壳装置，其特征在于：包括依次呈一线排列设于一底架上的辅助支撑机构(1)、套壳支撑机构(2)、柱体支撑机构(3)和柱体固定机构(4)，并且所述辅助支撑机构(1)、套壳支撑机构(2)、柱体支撑机构(3)、柱体固定机构(4)均具有X向移动自由度，所述辅助支撑机构(1)上设有具有升降移动和Y向移动自由度的辅助连接梁(105)，所述套壳支撑机构(2)上端设有可旋转的固定夹环(201)，所述柱体支撑机构(3)上设有可升降的柱体支撑座(303)，所述柱体固定机构(4)上设有具有升降移动、Y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座(404)，装配时套壳(5)通过所述固定夹环(201)夹持固定，柱体(6)后端与所述柱体固定连接座(404)固连，柱体(6)前端通过所述柱体支撑座(303)支撑，所述辅助连接梁(105)一端穿过所述套壳(5)后与所述柱体(6)的前端柱(601)固连，并且所述辅助支撑机构(1)、柱体支撑机构(3)和柱体固定机构(4)共同移动带动柱体(6)插装于套壳(5)中。
2.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述辅助支撑机构(1)包括辅助移动座(1
3.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述辅助连接梁(105)一端设有连接端座(1054)和连接套管(1051)，其中所述连接套管(1051)后端通过轴承(1053)支撑转动安装于所述连接端座(1054)中，所述连接套管(1051)前端与所述柱体(6)的前端柱(601)螺纹套装连接，并且所述连接套管(1051)内部设有弹簧(1052)与所述前端柱(601)的端面相抵。
4.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述套壳支撑机构(2)包括套壳支撑移动座(202)、套壳支撑支座(203)和固定夹环(201)，其中套壳支撑移动座(202)可移动地设于所述底架上，套壳支撑支座(203)设于套壳支撑移动座(202)上，并且所述套壳支撑支座(203)上端中部设有带旋转支撑轴的旋转轴架(204)，所述套壳支撑支座(203)上端两侧设有支撑滚轮(205)，所述固定夹环(201)下侧设有旋转滑槽(2011)，并且所述旋转支撑轴穿过所述旋转滑槽(2011)，所述固定夹环(201)下端两侧分别通过对应侧的支撑滚轮(205)支撑，所述支撑滚轮(205)两侧设有限位板(2051)。
5.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述固定夹环(201)包括上夹环和下夹环，且所述下夹环设于套壳支撑支座(203)上，上夹环一端通过夹环铰接轴(2012)与下夹环一端铰接，上夹环另一端通过夹环锁定装置(2013)与下夹环另一端固连，所述上夹环内部和下夹环内部均设有柔性块(2014)。
6.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述柱体支撑机构(3)包括柱体支撑移动座(301)和支撑升降座(302)，其中所述柱体支撑移动座(301)可移动地设于所述底架上，并且所述柱体支撑移动座(301)上侧设有柱体支撑安装座(3014)和柱体支撑升降装置，所述支撑升降座(302)套装于所述柱体支撑安装座(3014)上并通过所述柱体支撑升降装置驱动升降，柱体支撑座(303)设于所述支撑升降座(302)上。
7.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述柱体固定机构(4)包括柱体固定移动座(401)、升降支座(402)、横向滑座(403)、俯仰支撑座(405)和柱体固定连接座(404)，其中柱体固定移动座(401)可移动地设于所述底架上，所述柱体固定移动座(401)上侧设有柱体固定支座(4014)和升降驱动装置，所述升降支座(402)套装在所述柱体固定支座(4014)上并通过所述升降驱动装置驱动升降，所述升降支座(402)上端设有横向安装座(4021)，并且所述横向安装座(4021)上侧设有横向调节组件，所述横向滑座(403)下侧与所述横向安装座(...
【技术特征摘要】
1.一种卧式套壳装置，其特征在于：包括依次呈一线排列设于一底架上的辅助支撑机构(1)、套壳支撑机构(2)、柱体支撑机构(3)和柱体固定机构(4)，并且所述辅助支撑机构(1)、套壳支撑机构(2)、柱体支撑机构(3)、柱体固定机构(4)均具有x向移动自由度，所述辅助支撑机构(1)上设有具有升降移动和y向移动自由度的辅助连接梁(105)，所述套壳支撑机构(2)上端设有可旋转的固定夹环(201)，所述柱体支撑机构(3)上设有可升降的柱体支撑座(303)，所述柱体固定机构(4)上设有具有升降移动、y向移动和俯仰摆动自由度的柱体固定连接座(404)，装配时套壳(5)通过所述固定夹环(201)夹持固定，柱体(6)后端与所述柱体固定连接座(404)固连，柱体(6)前端通过所述柱体支撑座(303)支撑，所述辅助连接梁(105)一端穿过所述套壳(5)后与所述柱体(6)的前端柱(601)固连，并且所述辅助支撑机构(1)、柱体支撑机构(3)和柱体固定机构(4)共同移动带动柱体(6)插装于套壳(5)中。
2.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述辅助支撑机构(1)包括辅助移动座(101)、辅助升降座(102)、辅助横向调节座(103)和辅助固定座(104)，其中辅助移动座(101)可移动地设于所述底架上，所述辅助移动座(101)上设有辅助支座(1013)和辅助升降驱动装置(1014)，所述辅助升降座(102)套装于所述辅助支座(1013)上并通过所述辅助升降驱动装置(1014)驱动升降，所述辅助升降座(102)上端设有辅助横向安装板(1021)，并且所述辅助横向安装板(1021)上设有辅助横向驱动组件，所述辅助横向调节座(103)下端与所述辅助横向安装板(1021)滑动连接并通过所述辅助横向驱动组件驱动横向移动，所述辅助固定座(104)固定于所述辅助横向调节座(103)上端，所述辅助连接梁(105)插装固定于所述辅助固定座(104)中。
3.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述辅助连接梁(105)一端设有连接端座(1054)和连接套管(1051)，其中所述连接套管(1051)后端通过轴承(1053)支撑转动安装于所述连接端座(1054)中，所述连接套管(1051)前端与所述柱体(6)的前端柱(601)螺纹套装连接，并且所述连接套管(1051)内部设有弹簧(1052)与所述前端柱(601)的端面相抵。
4.根据权利要求1所述的卧式套壳装置，其特征在于：所述套壳支撑机构(2)包括套壳支撑移动座(202)、套壳支撑支座(203)和固定夹环(201)，其中套壳支撑移动座(202)可移动地设于所述底架上，套壳支撑支座(203)设于套壳支撑移动座(202)上，并且所述套壳支撑支座(203)上端中部设有带旋转支撑轴的旋转轴架(204)，所述套壳支撑支座(203)上端两侧设有支撑滚轮(205)，所述固定夹环(201)下侧设有旋转滑槽(2011)，并且所述旋转支撑轴穿过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘松凯，赵英杰，孙银金，徐志刚，孙德源，王斌，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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