【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配工装领域，具体地说是一种航天产品脉动装配移载托盘及使用方法。
技术介绍
1、很多领域由于其产品结构的特殊性，其产品装配生产模式也不尽相同，比如对于运载火箭发动机等航天产品而言，脉动式装配生产就是一种提升产品装配质量和产能的有效生产模式。
2、脉动式装配生产要求将发动机的装配检测过程分解到若干个不同的作业站位单元内进行，每个站位单元内进行固定的工序作业，并通过将产品在各作业站位单元间流转作业实现高效生产。在脉动生产中，如何实现产品在各站位单元间的高效转运，同时还要兼顾产品装配及测量时的高精度定位要求是影响产品装配效率的关键因素。
3、由于航天发动机具有重量大、质心高而偏，并且多为焊接件、个体差异性大等特点，故其移载转运困难，现阶段多采用吊装移载方式，也即首先由操作人员采用工作梯将专用吊带固定在发动机上部承力点，然后采用吊车将发动机移载至指定位置，再登高取下吊带，整个过程操作繁琐，工作量大，并且吊装时由于偏心影响，产品落位时难以保证较高的重复精度。而在脉动装配模式下，要求产品在各个装配站位间频繁脉动作业，并且脉动装配线的自动化水平较高，部分站位存在自动化测量环节，这就要求产品在站位内有较高的重复定位精度，并且能精确定位其角向位置，因此上述传统的吊装移载方式很难满足高效率的脉动生产模式要求。
4、agv(智能搬运机器人)作为一种自动导引的载运工具，其在自动化领域应用广泛，agv具备自动导航、定位精度高的特点，可用于在脉动线中移载航天产品，但由于安全等因素影响，agv不能直接承载产品
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种航天产品脉动装配移载托盘及使用方法，可以根据不同站位单元的要求通过旋转盘快速调节航天产品的角向位置，从而在方便快速转移的同时能够满足脉动式装配的生产要求。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种航天产品脉动装配移载托盘，包括基座、旋转盘和定位固定组件，其中旋转盘转动设于基座上，并且旋转盘边缘由内到外依次设有定心标识和外环部，其中所述定心标识包括沿着圆周方向分布的多个定心标尺，所述外环部上侧沿着圆周方向设有多个站位角向标识，所述外环部外壁上设有分别与各个站位角向标识对应的标识线，所述旋转盘边缘设有角向定位指示块，并且所述角向定位指示块上设有泄液嘴零点刻度线，所述外环部上设有锁定旋转盘的锁定顶杆，各个定位固定组件设于基座上且沿着圆周方向分布设于旋转盘外侧，基座上设有定位零点刻度线；航天产品下端设有喷管和泄液嘴，移载转运时所述航天产品置于旋转盘上并通过所述角向定位指示块限位，并且所述航天产品下端的喷管置于各个定心标尺上，所述泄液嘴位置与角向定位指示块位置对应，所述航天产品根据各个定心标尺的刻度读数确定微调偏移量并调节至与旋转盘中心一致的位置，然后根据泄液嘴中心线与泄液嘴零点刻度线上对应的刻度值确定角度偏差值，各个站位角向标识与各个站位单元一一对应，并且所述航天产品转运至任一站位单元后，所述旋转盘旋转以使与该站位单元对应的站位角向标识转动至与基座上的定位零点刻度线相对应的位置，并且与该站位角向标识对应的标识线转动至与定位零点刻度线上与角度偏差值相对应的刻度线位置。
4、所述旋转盘下侧通过回转支撑轴承与基座转动连接，其中所述回转支撑轴承的轴承外圈与基座固连，所述回转支撑轴承的轴承内圈与旋转盘固连。
5、所述旋转盘下侧沿着圆周方向设有多个轴承座，并且所述轴承座上设有滚轮轴承沿着所述基座上表面滚动。
6、所述定心标识包括定心环带，并且所述定心环带设于各个定心标尺外侧。
7、所述锁定顶杆上端设有旋转把手，并且所述锁定顶杆通过旋拧所述旋转把手与基座的上平面相抵。
8、站位单元内设有光电传感器，所述旋转盘的外环部外壁上设有反射板，当所述光电传感器检测到旋转盘上的反射板的反射信号后判断旋转盘旋转到位。
9、所述定位固定组件包括挡块、滑动块、滑道基座和固定座，其中固定座固设于所述基座上，滑道基座固设于所述固定座上，滑动块与所述滑道基座滑动连接，挡块设于所述滑动块前端，所述滑动块后侧设有楔形尾挡，所述滑道基座尾部设有斜面槽口，并且所述滑动块向前移动到位后，所述楔形尾挡插入所述斜面槽口中，所述滑道基座上设有肘夹，并且所述滑动块移动到位后通过所述肘夹压紧。
10、所述滑道基座两侧设有立板，并且所述滑动块设于两个立板之间，所述滑动块两侧设有滑动槽，所述立板上设有导向螺钉，并且所述导向螺钉插入滑动块上对应侧的滑动槽中，所述肘夹安装于所述立板上，所述滑动块上侧设有拉手，所述楔形尾挡上端设有把手，所述固定座尾端设有放置架，且所述楔形尾挡取下后放置于所述放置架上，所述挡块上设有柔性垫。
11、所述基座下侧设有叉臂槽，所述基座一侧设有agv反射板。
12、一种根据所述的航天产品脉动装配移载托盘的使用方法，包括如下步骤：
13、步骤一：将航天产品下端放置于所述旋转盘上，并且所述航天产品下端的泄液嘴置于所述角向定位指示块上实现航天产品的角向初步定位；
14、步骤二：航天产品落位后，所述航天产品下端的喷管置于沿着圆周方向分布的各个定心标尺上，根据喷管在各个定心标尺上的刻度读数计算航天产品的偏移量，并根据该偏移量微调航天产品位置以使其中心与旋转盘中心一致；
15、步骤三：根据泄液嘴中心线与泄液嘴零点刻度线上对应的刻度值确定角度偏差值；
16、步骤四：旋紧锁定顶杆锁定所述旋转盘的旋转自由度，并通过各个定位固定组件与航天产品下端贴合将航天产品锁定，然后将基座转移至相应站位单元内的设定位置处；
17、步骤五：移动到位后拧松锁定顶杆，然后按照与该站位单元对应的站位角向标识转动旋转盘，以使该站位角向标识转动至与基座上的定位零点刻度线相对应的位置；
18、步骤六：继续旋转旋转盘，以使与该站位角向标识对应的标识线转动至与定位零点刻度线上与步骤三确定的角度偏差值相对应的刻度线位置；
19、步骤七：旋转盘旋转到位后，拧紧锁定顶杆锁定旋转盘，并通过各个定位固定组件与航天产品下端贴合将航天产品锁定。
20、本专利技术的优点与积极效果为：
21、1、本专利技术能够与移动agv或叉车等装置配合实现快速转移，并且可根据不同站位单元的要求通过旋转盘快速调节航天产品的角向位置，从而满足脉动式装配的生产要求。
22、2、本专利技术根据航天产品在不同站位单元内进行自动化测量或装配作业时所需的角向位置在旋转盘上设置了多个站位角向标识，当航天产品进入任一站位单元后，作业人员只需转动所述旋转盘并将与该站位单元对应的站位角向标识转动至与基座上的定位零点刻度线对应位置即可，操作简单方便，并且本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：包括基座(1)、旋转盘(2)和定位固定组件(6)，其中旋转盘(2)转动设于基座(1)上，并且旋转盘(2)边缘由内到外依次设有定心标识(4)和外环部(201)，其中所述定心标识(4)包括沿着圆周方向分布的多个定心标尺(401)，所述外环部(201)上侧沿着圆周方向设有多个站位角向标识(9)，所述外环部(201)外壁上设有分别与各个站位角向标识(9)对应的标识线(2011)，所述旋转盘(2)边缘设有角向定位指示块(3)，并且所述角向定位指示块(3)上设有泄液嘴零点刻度线(18)，所述外环部(201)上设有锁定旋转盘(2)的锁定顶杆(8)，各个定位固定组件(6)设于基座(1)上且沿着圆周方向分布设于旋转盘(2)外侧，基座(1)上设有定位零点刻度线(19)；航天产品(17)下端设有喷管(171)和泄液嘴(172)，移载转运时所述航天产品(17)置于旋转盘(2)上并通过所述角向定位指示块(3)限位，并且所述航天产品(17)下端的喷管(171)置于各个定心标尺(401)上，所述泄液嘴(172)位置与角向定位指示块(3)位置对应，所述航天产品(17
2.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述旋转盘(2)下侧通过回转支撑轴承(5)与基座(1)转动连接，其中所述回转支撑轴承(5)的轴承外圈(501)与基座(1)固连，所述回转支撑轴承(5)的轴承内圈(502)与旋转盘(2)固连。
3.根据权利要求2所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述旋转盘(2)下侧沿着圆周方向设有多个轴承座(202)，并且所述轴承座(202)上设有滚轮轴承(203)沿着所述基座(1)上表面滚动。
4.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述定心标识(4)包括定心环带(402)，并且所述定心环带(402)设于各个定心标尺(401)外侧。
5.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述锁定顶杆(8)上端设有旋转把手(7)，并且所述锁定顶杆(8)通过旋拧所述旋转把手(7)与基座(1)的上平面相抵。
6.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：站位单元内设有光电传感器(15)，所述旋转盘(2)的外环部(201)外壁上设有反射板(2012)，当所述光电传感器(15)检测到旋转盘(2)上的反射板(2012)的反射信号后判断旋转盘(2)旋转到位。
7.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述定位固定组件(6)包括挡块(602)、滑动块(604)、滑道基座(607)和固定座(609)，其中固定座(609)固设于所述基座(1)上，滑道基座(607)固设于所述固定座(609)上，滑动块(604)与所述滑道基座(607)滑动连接，挡块(602)设于所述滑动块(604)前端，所述滑动块(604)后侧设有楔形尾挡(605)，所述滑道基座(607)尾部设有斜面槽口，并且所述滑动块(604)向前移动到位后，所述楔形尾挡(605)插入所述斜面槽口中，所述滑道基座(607)上设有肘夹(603)，并且所述滑动块(604)移动到位后通过所述肘夹(603)压紧。
8.根据权利要求7所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述滑道基座(607)两侧设有立板(6071)，并且所述滑动块(604)设于两个立板(6071)之间，所述滑动块(604)两侧设有滑动槽，所述立板(6071)上设有导向螺钉(611)，并且所述导向螺钉(611)插入滑动块(604)上对应侧的滑动槽中，所述肘夹(603)安装于所述立板(6071)上，所述滑动块(604)上侧设有拉手(610)，所述楔形尾挡(605)上端设有把手(606)，所述固定座(609)尾端设有放置架(608)，且所述楔形尾挡(605)取下后放置于所述放置架(608)上，所述挡块(602)上设有柔性垫(601)。
9.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述基座(1)下侧设有叉臂槽(11)，所述基座(1)一...
【技术特征摘要】
1.一种航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：包括基座(1)、旋转盘(2)和定位固定组件(6)，其中旋转盘(2)转动设于基座(1)上，并且旋转盘(2)边缘由内到外依次设有定心标识(4)和外环部(201)，其中所述定心标识(4)包括沿着圆周方向分布的多个定心标尺(401)，所述外环部(201)上侧沿着圆周方向设有多个站位角向标识(9)，所述外环部(201)外壁上设有分别与各个站位角向标识(9)对应的标识线(2011)，所述旋转盘(2)边缘设有角向定位指示块(3)，并且所述角向定位指示块(3)上设有泄液嘴零点刻度线(18)，所述外环部(201)上设有锁定旋转盘(2)的锁定顶杆(8)，各个定位固定组件(6)设于基座(1)上且沿着圆周方向分布设于旋转盘(2)外侧，基座(1)上设有定位零点刻度线(19)；航天产品(17)下端设有喷管(171)和泄液嘴(172)，移载转运时所述航天产品(17)置于旋转盘(2)上并通过所述角向定位指示块(3)限位，并且所述航天产品(17)下端的喷管(171)置于各个定心标尺(401)上，所述泄液嘴(172)位置与角向定位指示块(3)位置对应，所述航天产品(17)根据各个定心标尺(401)的刻度读数确定微调偏移量并调节至与旋转盘(2)中心一致的位置，然后根据泄液嘴(172)中心线与泄液嘴零点刻度线(18)上对应的刻度值确定角度偏差值，各个站位角向标识(9)与各个站位单元一一对应，并且所述航天产品(17)转运至任一站位单元后，所述旋转盘(2)旋转以使与该站位单元对应的站位角向标识(9)转动至与基座(1)上的定位零点刻度线(19)相对应的位置，并且与该站位角向标识(9)对应的标识线(2011)转动至与定位零点刻度线(19)上与角度偏差值相对应的刻度线位置。
2.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述旋转盘(2)下侧通过回转支撑轴承(5)与基座(1)转动连接，其中所述回转支撑轴承(5)的轴承外圈(501)与基座(1)固连，所述回转支撑轴承(5)的轴承内圈(502)与旋转盘(2)固连。
3.根据权利要求2所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述旋转盘(2)下侧沿着圆周方向设有多个轴承座(202)，并且所述轴承座(202)上设有滚轮轴承(203)沿着所述基座(1)上表面滚动。
4.根据权利要求1所述的航天产品脉动装配移载托盘，其特征在于：所述定心标识(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，鲁伯林，郭锐，刘博，刘飞，尹健，王伟，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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