【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驻车执行器装配领域，具体地说是一种驻车执行器电机组件压装装置。
技术介绍
1、在驻车执行器的装配过程中，需要将驻车执行器电机组件安装至驻车执行器壳体5中，其中如图2～3所示，所述驻车执行器电机组件包括蜗杆、电机主体等结构，其结构相对特殊，如果利用常规夹持组件夹持驻车执行器电机组件实现转移，容易出现夹持不牢、定位不准、损坏蜗杆螺纹等情况，另外驻车执行器电机主体后端设有插接板，而如图8所示，驻车执行器壳体5内部的pcb板上设有异型插接件，所述插接板需要准确嵌入对应的异型插接件中，但现有技术中，在驻车执行器电机组件下压至壳体内的过程中，由于定位精度不够精准等原因，经常出现电机组件将异型插接件压变形的情况，从而导致装配失败。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种驻车执行器电机组件压装装置，能够保证驻车执行器电机组件装配质量，提高了装配效率。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种驻车执行器电机组件压装装置，包括驱动机构、电机夹持机构和插接件支撑组件，其中电机夹持机构安装于驱动机构的移动末端，驻车执行器电机组件通过电机夹持机构夹持，插接件支撑组件设有升降座，且所述升降座下侧由前到后依次设有固定板和移动推板，所述固定板下端设有带通孔的导向块，所述移动推板下端设有支撑杆，且所述支撑杆分别插入对应导向块上的通孔中，所述导向块前端设有十字孔，驻车执行器电机组件后端设有插接板，驻车执行器壳体内设有异型插接件，压装时所述升降座先下降且异
4、所述驱动机构为具有x、y向移动自动度和z向升降自由度的三轴平移机构。
5、所述电机夹持机构包括依次设置的第一夹持组件、中间夹持组件和第二夹持组件，所述驻车执行器电机组件包括电机主体和设于所述电机主体前侧的蜗杆，所述蜗杆前端设有蜗杆定位件，且所述蜗杆定位件通过所述第一夹持组件夹持，所述蜗杆后端通过所述中间夹持组件夹持，所述电机主体通过所述第二夹持组件夹持，所述中间夹持组件的夹爪手指沿着蜗杆径向张合，所述第一夹持组件的夹爪和第二夹持组件的夹爪沿着蜗杆轴向张合。
6、所述第一夹持组件包括第一导向气缸、第一活动夹爪和第一固定夹爪，且所述第一活动夹爪通过所述第一导向气缸驱动沿着蜗杆轴向移动并与第一固定夹爪配合。
7、所述第二夹持组件包括第二导向气缸、第二活动夹爪和第二固定夹爪，且所述第二活动夹爪通过第二导向气缸驱动沿着蜗杆轴向移动并与第二固定夹爪配合。
8、所述中间夹持组件包括中间夹爪气缸和通过所述中间夹爪气缸驱动沿着蜗杆径向张合的夹爪手指。
9、所述插接件支撑组件包括升降气缸、升降座、移动推板和移动推板气缸，所述升降座与所述升降气缸连接，所述升降座前端下侧设有所述固定板，所述升降座后部下侧设有移动推板气缸和位移传感器，所述移动推板设于所述升降座下侧并通过所述移动推板气缸驱动移动。
10、所述驱动机构、插接件支撑组件和驻车执行器壳体均设于一个底座上，其中所述底座一侧设有支架，所述支架端部设有所述插接件支撑组件，所述底座另一侧设有支撑所述驱动机构的支撑架，所述驻车执行器壳体设于所述支架和支撑架之间。
11、本专利技术的优点与积极效果为：
12、1、本专利技术利用插接件支撑组件中的支撑杆、导向块、移动推板等结构实现异型插接件的准确支撑和定位，并且导向块前端十字孔的纵孔引导驻车执行器电机组件后端的插接板准确进入并安装于对应的异型插接件中，不会出现将异型插接件压变形的情况，保证了装配质量，同时也提高了装配效率。
13、2、本专利技术的电机夹持机构配合驻车执行器电机组件的结构特点设有多组夹持组件用于夹持电机组件的不同部位，保证夹持牢靠，同时中间夹持组件的夹爪手指沿着蜗杆径向张合，第一夹持组件的夹爪和第二夹持组件的夹爪沿着蜗杆轴向张合，从而实现从水平x向、y向两个方向夹持驻车执行器电机组件，保证装配定位准确，电机组件不会发生轴向偏移等情况。
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1.一种驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、电机夹持机构(2)和插接件支撑组件(4)，其中电机夹持机构(2)安装于驱动机构(1)的移动末端，驻车执行器电机组件(3)通过电机夹持机构(2)夹持，插接件支撑组件(4)设有升降座(4023)，且所述升降座(4023)下侧由前到后依次设有固定板(4022)和移动推板(403)，所述固定板(4022)下端设有带通孔(408)的导向块(4021)，所述移动推板(403)下端设有支撑杆(405)，且所述支撑杆(405)分别插入对应导向块(4021)上的通孔(408)中，所述导向块(4021)前端设有十字孔(407)，驻车执行器电机组件(3)后端设有插接板(301)，驻车执行器壳体(5)内设有异型插接件(7)，压装时所述升降座(4023)先下降且异型插接件(7)上端进入对应导向块(4021)前端十字孔(407)的横孔(4072)中，然后支撑杆(405)通过移动推板(403)带动移动，且所述支撑杆(405)前端进入对应横孔(4072)内并插入对应异型插接件(7)上的对应孔中，然后驻车执行器电机组件(3)通过驱动机构(1)驱动
2.根据权利要求1所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述驱动机构(1)为具有X、Y向移动自动度和Z向升降自由度的三轴平移机构。
3.根据权利要求1所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述电机夹持机构(2)包括依次设置的第一夹持组件、中间夹持组件和第二夹持组件，所述驻车执行器电机组件(3)包括电机主体和设于所述电机主体前侧的蜗杆，所述蜗杆前端设有蜗杆定位件，且所述蜗杆定位件通过所述第一夹持组件夹持，所述蜗杆后端通过所述中间夹持组件夹持，所述电机主体通过所述第二夹持组件夹持，所述中间夹持组件的夹爪手指(209)沿着蜗杆径向张合，所述第一夹持组件的夹爪和第二夹持组件的夹爪沿着蜗杆轴向张合。
4.根据权利要求3所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一导向气缸(201)、第一活动夹爪(202)和第一固定夹爪(203)，且所述第一活动夹爪(202)通过所述第一导向气缸(201)驱动沿着蜗杆轴向移动并与第一固定夹爪(203)配合。
5.根据权利要求3所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二导向气缸(206)、第二活动夹爪(205)和第二固定夹爪(204)，且所述第二活动夹爪(205)通过第二导向气缸(206)驱动沿着蜗杆轴向移动并与第二固定夹爪(204)配合。
6.根据权利要求3所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述中间夹持组件包括中间夹爪气缸(207)和通过所述中间夹爪气缸(207)驱动沿着蜗杆径向张合的夹爪手指(209)。
7.根据权利要求1所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述插接件支撑组件(4)包括升降气缸(401)、升降座(4023)、移动推板(403)和移动推板气缸(404)，所述升降座(4023)与所述升降气缸(401)连接，所述升降座(4023)前端下侧设有所述固定板(4022)，所述升降座(4023)后部下侧设有移动推板气缸(404)和位移传感器(406)，所述移动推板(403)设于所述升降座(4023)下侧并通过所述移动推板气缸(404)驱动移动。
8.根据权利要求1所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述驱动机构(1)、插接件支撑组件(4)和驻车执行器壳体(5)均设于一个底座(6)上，其中所述底座(6)一侧设有支架(601)，所述支架(601)端部设有所述插接件支撑组件(4)，所述底座(6)另一侧设有支撑所述驱动机构(1)的支撑架，所述驻车执行器壳体(5)设于所述支架(601)和支撑架之间。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：包括驱动机构(1)、电机夹持机构(2)和插接件支撑组件(4)，其中电机夹持机构(2)安装于驱动机构(1)的移动末端，驻车执行器电机组件(3)通过电机夹持机构(2)夹持，插接件支撑组件(4)设有升降座(4023)，且所述升降座(4023)下侧由前到后依次设有固定板(4022)和移动推板(403)，所述固定板(4022)下端设有带通孔(408)的导向块(4021)，所述移动推板(403)下端设有支撑杆(405)，且所述支撑杆(405)分别插入对应导向块(4021)上的通孔(408)中，所述导向块(4021)前端设有十字孔(407)，驻车执行器电机组件(3)后端设有插接板(301)，驻车执行器壳体(5)内设有异型插接件(7)，压装时所述升降座(4023)先下降且异型插接件(7)上端进入对应导向块(4021)前端十字孔(407)的横孔(4072)中，然后支撑杆(405)通过移动推板(403)带动移动，且所述支撑杆(405)前端进入对应横孔(4072)内并插入对应异型插接件(7)上的对应孔中，然后驻车执行器电机组件(3)通过驱动机构(1)驱动下压，且所述插接板(301)由对应十字孔(407)的纵孔(4071)进入对应的异型插接件(7)中。
2.根据权利要求1所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述驱动机构(1)为具有x、y向移动自动度和z向升降自由度的三轴平移机构。
3.根据权利要求1所述的驻车执行器电机组件压装装置，其特征在于：所述电机夹持机构(2)包括依次设置的第一夹持组件、中间夹持组件和第二夹持组件，所述驻车执行器电机组件(3)包括电机主体和设于所述电机主体前侧的蜗杆，所述蜗杆前端设有蜗杆定位件，且所述蜗杆定位件通过所述第一夹持组件夹持，所述蜗杆后端通过所述中间夹持组件夹持，所述电机主体通过所述第二夹持组件夹持，所述中间夹持组件的夹爪手指(209)沿着蜗杆径向...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，孙宏浩，尹健，于宏海，杨旭，褚云凯，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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