【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空发动机装配领域，具体地说是一种浮动式核心机自动接驳运载装置及方法。
技术介绍
1、核心机作为航空发动机的核心部件，其在装配完成后需要在工位间进行转运和装卡，因此其运载和接驳就成为影响发动机装配质量和装配效率的关键因素。
2、现有技术中的核心机运载和接驳主要是依靠吊装完成，其中该方式首先需要通过吊装夹具将核心机的中介机匣吊装至相应的装配工位，然后再进行核心机各个部件的装配，然后再通过专用的吊装工具将完成装配的核心机进行转移，并且后续需要通过人工对接的方式将核心机与下一工序工位的装配辅助设备相连接。该方式存在对接精度低、对接难度大、装配时间长等缺陷，这会严重影响核心机的装配效率，另外这种方式过于依赖人工，这也加大了工人的劳动强度，除此之外，该方式除了配备有核心机托架之外，还需要配备专门的吊装工装，其冗余部件较多，也不利于现场管理。
3、比如授权公告号为cn103056653b的中国专利技术专利中就公开了一种托架式核心机装配方法，该方法除了配备有核心机装配托架外，还配备有万能吊具、核心机吊具等专门的吊装工装，其中该方法的步骤一中利用万能吊具将中介机匣安装到核心机装配托架的支撑台上，然后在所述核心机装配托架的支撑台上完成各种部件的装配，而该方法采用的核心机吊具包括芯轴等结构，该方法的步骤六中，当核心机装配完成后，其利用起重机吊起所述核心机吊具，并将所述核心机吊具下侧的芯轴缓慢插入核心机内，并且所述芯轴下端与芯轴螺母连接，然后该方法步骤七中拆除中介机匣与核心机装配托架支撑台的连接螺钉，并利用核心机
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种浮动式核心机自动接驳运载装置及方法，其利用定位支撑架、浮动平台和agv小车配合实现核心机的自动装配定位和工序间的转运接驳，提高了工作效率，并且本专利技术无需配备专门的核心机吊具等部件，减少了冗余部件数量，方便现场管理和控制。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种浮动式核心机自动接驳运载装置，包括定位支撑架、浮动平台、升降机构和agv小车，其中升降机构设于agv小车上，浮动平台设于所述升降机构上，定位支撑架包括上端的定位支撑板，并且所述定位支撑板下侧通过所述浮动平台支撑，所述定位支撑板上侧承载核心机，所述定位支撑板两侧设有定位支腿，并且所述定位支腿下端设有与核心机装配工位上的定位销轴相配合的定位销套，所述浮动平台上设有具有x向移动自由度、y向移动自由度和绕竖直z向旋转自由度的承载调节板，并且所述定位支撑架上端的定位支撑板设于所述承载调节板上。
4、所述升降机构包括升降驱动装置、主动齿轮、主动升降轴、中间齿轮、从动齿轮、从动升降轴和升降板，其中所述主动齿轮中部设有主动丝母套，并且所述主动丝母套通过所述升降驱动装置驱动旋转，所述主动升降轴插装于所述主动丝母套中，所述主动齿轮和各个从动齿轮均沿着所述中间齿轮的圆周方向分布并均与所述中间齿轮啮合，所述从动齿轮中部设有从动丝母套，并且从动升降轴插装于对应的从动丝母套中。
5、所述升降驱动装置的壳体内部设有电机、第一齿轮和第二齿轮，其中第一齿轮与第二齿轮啮合并通过所述电机驱动旋转，第二齿轮套装于所述主动丝母套上。
6、所述升降板上设有操作屏支架，并且所述操作屏支架上端设有操作屏。
7、所述定位支撑架上端的定位支撑板表面设有工件连接件。
8、所述浮动平台包括平台架体和架体上端板，所述平台架体设于所述升降机构上，所述架体上端板设于所述平台架体上端，并且所述架体上端板上排列有多个滚动球轴承，所述架体上端板四周设有限位板，所述承载调节板设于所述架体上端板上并通过各个滚动球轴承支撑，并且所述承载调节板四周通过各个限位板限位，所述定位支撑架上端的定位支撑板设于所述承载调节板上，所述承载调节板各个角端设有与所述架体上端板连接的锁紧销。
9、所述限位板内侧设有缓冲垫；所述承载调节板上侧设有承载限位块，并且所述定位支撑板设于两个承载限位块之间。
10、所述浮动平台包括平台架体，并且所述平台架体设于所述升降机构上，所述平台架体上端设有架体上端板，并且所述架体上端板上侧设有x向调节机构以及通过所述x向调节机构驱动移动的x向滑板，所述x向滑板上侧设有y向调节机构以及通过所述y向调节机构驱动移动的y向滑板，所述y向滑板上侧设有旋转机构以及通过所述旋转机构驱动旋转的承载调节板。
11、所述x向调节机构包括通过x向电机驱动旋转的x向丝杠以及套装在所述x向丝杠上的x向丝母，所述x向丝母上设有x向连接座与所述x向滑板固连，所述x向滑板两侧与所述架体上端板)两侧滑动连接；
12、所述y向调节机构包括通过y向驱动组件驱动旋转的y向丝杠以及套装在所述y向丝杠上的y向丝母，所述y向丝母上设有y向连接座，并且所述y向连接座与所述y向滑板固连，所述y向滑板两侧与所述x向滑板两侧滑动连接；
13、所述旋转机构包括旋转调节电机、蜗杆和蜗轮，其中蜗杆与蜗轮一侧啮合并通过所述旋转调节电机驱动旋转，所述蜗轮与所述承载调节板固连。
14、一种根据所述的浮动式核心机自动接驳运载装置的方法，包括如下步骤：
15、步骤一、agv小车将定位支撑架运至核心机装配工位，然后解除浮动平台与定位支撑架之间的固定连接，然后升降机构下降并带动定位支撑架下降使两侧定位支腿下端的定位销套与装配工位上对应的定位销轴配合定位；
16、步骤二、升降机构继续下降使浮动平台脱离定位支撑架，然后agv小车连同升降机构退出定位支撑架；
17、步骤三、将核心机的中介单元体与定位支撑架上端的定位支撑板固连，然后完成核心机其他单元体的装配；
18、步骤四、当核心机装配完成后，agv小车重新移动进入定位支撑架内，然后升降机构启动将定位支撑架和核心机一同托起直至定位销套与定位销轴脱离设定距离，然后浮动平台与定位支撑架重新固连；
19、步骤五、agv小车带动核心机移动至下一工序装配工位，并且核心机运载到位后，agv小车自动锁死，然后通过调节浮动平台上的承载调节板实现核心机与下一工序装配工位辅助设备之间的柔性对接；
20、步骤六、对接完成后，核心机与定位支撑架解除连接，然后升降机构带动定位支撑架下降并与核心机脱离，然后agv小车返回原位待命。
21、本专利技术的优点与积极效果为：
22、1、本专利技术利用定位支撑架、浮动平台和agv小车配合实现核心机的自动装配定位和工序间的转运接驳，其中agv小车移动至核心机装配工位后，其利用定位支撑架两侧定位支腿下端的定位销套与核心机装配工位上对应的定位销轴配合实现精准定位，而核心机完成装配后，agv小车重新移入定位支撑架内并利用升降机构将定位支撑架和核心机一同顶起并转运至下一工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：包括定位支撑架(2)、浮动平台(4)、升降机构(3)和AGV小车(6)，其中升降机构(3)设于AGV小车(6)上，浮动平台(4)设于所述升降机构(3)上，定位支撑架(2)包括上端的定位支撑板(203)，并且所述定位支撑板(203)下侧通过所述浮动平台(4)支撑，所述定位支撑板(203)上侧承载核心机(1)，所述定位支撑板(203)两侧设有定位支腿(201)，并且所述定位支腿(201)下端设有与核心机装配工位上的定位销轴(5)相配合的定位销套(202)，所述浮动平台(4)上设有具有X向移动自由度、Y向移动自由度和绕竖直Z向旋转自由度的承载调节板(403)，并且所述定位支撑架(2)上端的定位支撑板(203)设于所述承载调节板(403)上。
2.根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降驱动装置(302)、主动齿轮(303)、主动升降轴(309)、中间齿轮(304)、从动齿轮(306)、从动升降轴(308)和升降板(301)，其中所述主动齿轮(303)中部设有主动丝母套(310)
3.根据权利要求2所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述升降驱动装置(302)的壳体内部设有电机(3021)、第一齿轮(3022)和第二齿轮(3023)，其中第一齿轮(3022)与第二齿轮(3023)啮合并通过所述电机(3021)驱动旋转，第二齿轮(3023)套装于所述主动丝母套(310)上。
4.根据权利要求2所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述升降板(301)上设有操作屏支架(3011)，并且所述操作屏支架(3011)上端设有操作屏(3012)。
5.根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述定位支撑架(2)上端的定位支撑板(203)表面设有工件连接件(2031)。
6.根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述浮动平台(4)包括平台架体(401)和架体上端板(402)，所述平台架体(401)设于所述升降机构(3)上，所述架体上端板(402)设于所述平台架体(401)上端，并且所述架体上端板(402)上排列有多个滚动球轴承(404)，所述架体上端板(402)四周设有限位板(4021)，所述承载调节板(403)设于所述架体上端板(402)上并通过各个滚动球轴承(404)支撑，并且所述承载调节板(403)四周通过各个限位板(4021)限位，所述定位支撑架(2)上端的定位支撑板(203)设于所述承载调节板(403)上，所述承载调节板(403)各个角端设有与所述架体上端板(402)连接的锁紧销(405)。
7.根据权利要求6所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述限位板(4021)内侧设有缓冲垫(4022)；所述承载调节板(403)上侧设有承载限位块(4031)，并且所述定位支撑板(203)设于两个承载限位块(4031)之间。
8.根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述浮动平台(4)包括平台架体(401)，并且所述平台架体(401)设于所述升降机构(3)上，所述平台架体(401)上端设有架体上端板(402)，并且所述架体上端板(402)上侧设有X向调节机构(406)以及通过所述X向调节机构(406)驱动移动的X向滑板(407)，所述X向滑板(407)上侧设有Y向调节机构(408)以及通过所述Y向调节机构(408)驱动移动的Y向滑板(409)，所述Y向滑板(409)上侧设有旋转机构(410)以及通过所述旋转机构(410)驱动旋转的承载调节板(403)。
9.根据权利要求8所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述X向调节机构(406)包括通过X向电机(4061)驱动旋转的X向丝杠(4062)以及套装在所述X向丝杠(4062)上的X向丝母(4063)，所述X向丝母(4063)上设有X向连接座(4064)与所述X向滑板(407)固连，所述X向滑板(407)两侧与所述架体上端板(402)两侧滑动连接；
10.一种根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置的方法，其特征在于：包...
【技术特征摘要】
1.一种浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：包括定位支撑架(2)、浮动平台(4)、升降机构(3)和agv小车(6)，其中升降机构(3)设于agv小车(6)上，浮动平台(4)设于所述升降机构(3)上，定位支撑架(2)包括上端的定位支撑板(203)，并且所述定位支撑板(203)下侧通过所述浮动平台(4)支撑，所述定位支撑板(203)上侧承载核心机(1)，所述定位支撑板(203)两侧设有定位支腿(201)，并且所述定位支腿(201)下端设有与核心机装配工位上的定位销轴(5)相配合的定位销套(202)，所述浮动平台(4)上设有具有x向移动自由度、y向移动自由度和绕竖直z向旋转自由度的承载调节板(403)，并且所述定位支撑架(2)上端的定位支撑板(203)设于所述承载调节板(403)上。
2.根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降驱动装置(302)、主动齿轮(303)、主动升降轴(309)、中间齿轮(304)、从动齿轮(306)、从动升降轴(308)和升降板(301)，其中所述主动齿轮(303)中部设有主动丝母套(310)，并且所述主动丝母套(310)通过所述升降驱动装置(302)驱动旋转，所述主动升降轴(309)插装于所述主动丝母套(310)中，所述主动齿轮(303)和各个从动齿轮(306)均沿着所述中间齿轮(304)的圆周方向分布并均与所述中间齿轮(304)啮合，所述从动齿轮(306)中部设有从动丝母套(305)，并且从动升降轴(308)插装于对应的从动丝母套(305)中。
3.根据权利要求2所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述升降驱动装置(302)的壳体内部设有电机(3021)、第一齿轮(3022)和第二齿轮(3023)，其中第一齿轮(3022)与第二齿轮(3023)啮合并通过所述电机(3021)驱动旋转，第二齿轮(3023)套装于所述主动丝母套(310)上。
4.根据权利要求2所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述升降板(301)上设有操作屏支架(3011)，并且所述操作屏支架(3011)上端设有操作屏(3012)。
5.根据权利要求1所述的浮动式核心机自动接驳运载装置，其特征在于：所述定位支撑架(2)上端的定位支撑板(203)表面设有工件...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋勤文，吴楠，赵吉宾，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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