本发明涉及ROV驾驶操作技术领域，具体涉及一种ROV双位双控驾驶操作装置，包括：主驾驶操作面板、副驾驶操作面板、主驾驶采集单元、副驾驶采集单元、主控计算机、副控计算机以及交换机；主驾驶操作面板和副驾驶操作面板均安装在水面控制台台面上；主...

本发明属于机器人技术和自动化领域，具体说是一种基于UR5e机械臂的柔顺控制方法，包括以下步骤：1)搭建ROS机械臂系统；2)获取机械臂末端所受的六维力，并通过ROS机械臂系统订阅机械臂末端所受的六维力以及机械臂的状态，同时，转化为同一坐...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动性微型自主水下机器人。包括依次连接的艏段、前操纵舱段、电池舱段、控制舱段、通信舱段、后操纵舱段、操舵舱段及螺旋桨推进器，其中前操纵舱段和后操纵舱段均设有一个垂向槽道推进器和两个侧向槽道推进...

本发明涉及一种基于因果表征学习的单域泛化目标检测方法。针对现有的Faster R‑CNN目标检测网络泛化能力差的问题，分析了该网络在输入空间存在的训练数据偏差以及特征空间存在的注意力偏差和类别原型偏差，提出无偏的Faster R‑CNN...

本发明涉及一种级联种子注入式太赫兹参量辐射源，利用二级或多级的级联种子光，与泵浦光同时入射到光学晶体中，当满足空间和时间的匹配条件，可以实现超过门莱罗威极限的高效太赫兹参量产生。相比传统的种子注入式太赫兹参量辐射源，级联种子注入式太赫兹...

本发明公开了一种高效的单目三维目标检测方法，包含基于关键点的三维位置解算步骤、单步朝向估计步骤、分段学习步骤。其中，基于关键点的三维位置解算为每个目标预测包围盒的8个角点和1个中心点，利用视觉几何理论求解三维空间到二维空间的约束方程，得...

本发明属于机器人技术和驱动器领域，具体说是一种面向驱动器层安全边界的轨迹检查规划方法，包括以下步骤：1)位置与加速度约束设定；2)驱动器通过安全边界触发函数对当前的机械臂位置和速度进行检查，评估机械臂是否即将或已经超出预设的安全边界；3...

本发明公开了面向工业控制系统的时间敏感网络网控一体化配置方法。包括：对控制系统进行组态和运行逻辑及参数的配置，形成设备节点信息及连接关系和自动化控制逻辑；提取关联信息，形成控制系统通信关系信息；根据通信关系、设备节点和自动化控制逻辑等控...

本发明涉及一种考虑多维负载特征的预测性弹性伸缩方法及系统，资源监测模块，收集获取各节点中任务的多维度负载信息；任务分类器，将任务访问路径注入到数据库，通过调用获取任务的负载信息，并根据负载信息对任务分类；节点选择器，根据任务分类类型分发...

本发明涉及一种基于两阶段非线性规划的在轨可更换模块机械接口捕获装置设计方法，包括以下步骤：首先确定四连杆捕获机构在任务执行中的关键位置，并为四连杆捕获机构设计增加约束，进而将四连杆捕获机构的设计问题转化为非线性规划问题。由于上述非线性规...

本发明属于水下机械手的运动控制技术领域，具体说是一种水下集成机械手从手控制装置，包括：主控制单元、液压开关总阀、关节运动控制单元、关节位置传感器以及关节运动控制液压阀；主控制单元用于接收主手控制器的液压总阀开关命令，并结合采集到的主控制...

本发明公开了一种针对球形样品的自动化密度测量系统，属于球形样品密度测量技术领域。该测量系统包括：转运模块、除尘模块、称重模块、测径模块、处理器、显示模块、存储模块。本发明能够自动化采集、传输和存储球形样品的重量、直径、体积、密度测量数据...

本发明公开了一种基于自适应密度聚类的过程状态标注方法及装置，包括自适应密度计算模块，自适应邻域搜索模块。首先，采用非参数密度计算方法实现密度的自动计算；其次，计算该数据集的自适应邻域；最后，按照密度大小由高至低，循环选取密度中心，将满足...

本发明公开了一种可穿戴机器人腰背支撑性能测试方法及系统，属于可穿戴机器人性能测量技术领域。所述测试方法包括：1)测试位姿选取；2)设置初始髋关节、膝关节的弯曲角度；3)设置测试速度和测试载荷；4)采集并计算自然条件下髋关节所受力矩；5)...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的车辆目标检测方法，包括：在YOLOv3算法的基础上，首先使用其主干网络DarkNet53进行特征提取，得到逐层的基础特征；将DarkNet53最后一层的特征输入Soft‑SPP模块进行特征融合；融合后的特...

本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有越障功能的机器人，包括越障机构、车架及可变形轮履耦合驱动机构，其中四个可变形轮履耦合驱动机构作为驱动轮安装在车架上，车架上方安装有越障机构，越障机构包括锁紧装置、摆杆装置、下底板及上底板，多个锁紧...

本发明属于管理科学与工程领域,具体为一种基于随机森林和遗传算法的订单优先级管理方法。包括以下步骤：订单优先级计算模块获取历史订单数据，构成样本数据集，并利用随机森林算法，得到待排产订单的初始优先级；订单优先级调整模块利用遗传算法对订单优...

本发明公开了一种使用固定式设备测量协作机器人动态碰撞力的计算方法及系统，属于协作机器人测试技术领域。本发明包括步骤1.确定被测机器人的测试冲击速度；步骤2.测量人体相对静止状态下的协作机器人静态碰撞力；步骤3.计算被测机器人的等效质量；...

本发明属于机器人技术和航天工程领域，具体说是一种面向空间爬行臂的变运动链控制方法，包括以下步骤：1)根据机械臂构型及参数，建立两条运动学链和方程；2)通过视觉相机引导控制机械臂与适配器配合；3)检测变运动链条件，完成在接合区间内实现运动...

本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体涉及一种基于深度学习的输电塔组件检测方法，包括以下步骤：1)对无人机拍摄到的输电塔图像样本进行数据增强，得到增强后的样本数据，以提高在小样本的条件下输电塔组件检测结果；2)将增强后的样本数据输入至...