【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统。
技术介绍
1、水下机器人作为一种水下测量、作业平台，已经广泛应用在海洋科学研究、海洋工程、海洋资源勘探、救援打捞等应用领域。通常水下机器人在作业过程中要保持机体的稳定，这就需要保持稳定的浮力状态。然而，由于海流、波浪等的影响，水下机器人在水中不能保持稳定姿态，其浮力状态会发生不同程度的波动，从而影响水下机器人的整体性能。通常专用的水下机器人的浮力调节装置要靠一套泵油系统将液压油从内囊输送到外囊，从而调节水下机器人的排水体积，达到理想的浮力状态。
2、水下机器人是人类探索、认识和利用海洋的有效高技术手段和装备，向深海深渊进军，是当前国际上水下机器人的一个重要发展方向和趋势。深渊专指海洋中深度大于6500m的海沟区域，代表了地球上非常独特的海洋极端环境。由于受深海技术的限制，深渊是迄今人类知之极少却又难以企及的区域.全海深水下机器人是一种具备覆盖全球所有海洋深度能力的水下机器人，下潜深度超过一万米时，海水压力大于100mpa。在超高压条件下，...
【技术保护点】
1.一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统，其特征在于：包括一级柱塞泵单元(1)、总体阀块(4)、蓄能器(6)、截止阀(8)、二级柱塞泵单元(12)及底部安装板(36)，其中一级柱塞泵单元(1)、总体阀块(4)及二极柱塞泵单元(12)分别安装于底部安装板(36)上，所述总体阀块(4)上分别安装有蓄能器(6)及截止阀(8)，所述一级柱塞泵单元(1)、二级柱塞泵单元(12)通过液压管、管接头分别与总体阀块(4)相连，所述一级柱塞泵单元(1)、二级柱塞泵单元(12)之间为串联，所述一级柱塞泵单元(1)的进油口与内囊相连，所述蓄能器(6)与二级柱塞泵单元(12)的吸油口...
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统，其特征在于：包括一级柱塞泵单元(1)、总体阀块(4)、蓄能器(6)、截止阀(8)、二级柱塞泵单元(12)及底部安装板(36)，其中一级柱塞泵单元(1)、总体阀块(4)及二极柱塞泵单元(12)分别安装于底部安装板(36)上，所述总体阀块(4)上分别安装有蓄能器(6)及截止阀(8)，所述一级柱塞泵单元(1)、二级柱塞泵单元(12)通过液压管、管接头分别与总体阀块(4)相连，所述一级柱塞泵单元(1)、二级柱塞泵单元(12)之间为串联，所述一级柱塞泵单元(1)的进油口与内囊相连，所述蓄能器(6)与二级柱塞泵单元(12)的吸油口(34)连接，所述二级柱塞泵单元(12)的出油口(35)经单向阀与外囊连接，所述截止阀(8)连通于外囊与内囊之间的回油油路上；所述二级柱塞泵单元(12)的组合电机(31)通过磁耦合的方式与柱塞泵(17)连接，驱动所述柱塞泵(17)旋转泵油。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统，其特征在于：所述二级柱塞泵单元(12)包括泵外壳(13)、二级柱塞泵转接件(14)、柱塞泵(17)、外磁极、内磁极、前端固定件(24)、隔离罩(27)、联轴器、组合电机(31)及电机安装件(32)，所述组合电机(31)连接于电机安装件(32)的一端，所述电机安装件(32)的另一端与隔离罩(27)相连，所述泵外壳(13)与隔离罩(27)的一端密封连接；所述联轴器、前端固定件(24)、外磁极及内磁极均容置于电机安装件(32)内，所述柱塞泵(17)及二级柱塞泵转接件(14)均容置于泵外壳(13)内，所述组合电机(31)的输出轴通过联轴器与前端固定件(24)的一端相连，所述前端固定件(24)的另一端与外磁极连接，所述内磁极位于外磁极内部，且所述外磁极与内磁极之间通过隔离罩(27)的另一端隔开，所述内磁极与隔离罩(27)的另一端之间及隔离罩(27)的另一端与外磁极之间均转动连接；所述柱塞泵(17)一端的柱塞泵轴与内磁极相连、传递转矩，所述二级柱塞泵转接件(14)与柱塞泵(17)的另一端螺纹连接，并与所述泵外壳(13)密封连接。
3.根据权利要求2所述的水下机器人用万米级超高压二级串联泵油系统，其特征在于：所述外磁极包括外圈磁轭(20)及外圈磁钢(23)，所述外圈磁钢(23)位于外圈磁轭(20)内部，并与所述外圈磁轭(20)连接为一体，所述外圈磁轭(20)与前端固定件(24)的另一端固接，所述外圈磁轭(20)及前端固定件(24)分别通过轴承与隔离罩(27)的另一端转动连接。
4.根据权利要求2所述的水下机器人用万米...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭智铎，金文明，俞建成，刘顺杰，李超，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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