【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人领域，具体地说是一种长期驻留海底的水下机器人系统。
技术介绍
1、水下机器人是海洋工程施工和海洋科考的重要设备，但现有技术中，水下机器人海上作业需要母船搭载水下机器人及其收放系统，并且每次作业时都需要将水下机器人释放到深海中，而随着水下机器人单次作业时长的增加和作业频率的提高，该方式的经济成本和时间成本也随之增加。
2、为了解决上述问题，现有技术中出现了一些水下充电补给装置，比如公开号为cn115571304a的专利中公开了一种深远海自平衡常驻式水下auv回收补给站，其包括补给站框架，并且补给站框架和水下机器人一同置于海底，在补给站框架上端设有导引到位部，并且所述导引到位部上端设有声光联合导引系统用于引导auv进入补给站。但该装置主要利用补给站主控通讯系统通过缆线与岸基端连接进行信息交互以及控制补给站动作，利用补给站子控制系统检测auv入坞是否到位并与auv主体进行电能传输与数据通讯。
3、而授权公告号为cn216035033u的专利中公开了一种具有收放缆功能的水下机器人，包括依次通过线缆...
【技术保护点】
1.一种长期驻留海底的水下机器人系统，其特征在于：包括机器人库(2)，并且所述机器人库(2)内设有系缆绞车(4)、系缆释放导轮组件(7)和系缆输出导轮组件(5)，水下机器人(1)存放于所述机器人库(2)中，并且系缆绞车(4)上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件(7)中的释放导向轮(707)和系缆输出导轮组件(5)中的输出导向轮(507)后与所述水下机器人(1)连接，所述机器人库(2)上端设有电池组支架(203)，并且所述电池组支架(203)内部设有电池组(3)，所述电池组支架(203)上端设有浮标组件(6)。
2.根据权利要求1所述的长期驻留海底的水...
【技术特征摘要】
1.一种长期驻留海底的水下机器人系统，其特征在于：包括机器人库(2)，并且所述机器人库(2)内设有系缆绞车(4)、系缆释放导轮组件(7)和系缆输出导轮组件(5)，水下机器人(1)存放于所述机器人库(2)中，并且系缆绞车(4)上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件(7)中的释放导向轮(707)和系缆输出导轮组件(5)中的输出导向轮(507)后与所述水下机器人(1)连接，所述机器人库(2)上端设有电池组支架(203)，并且所述电池组支架(203)内部设有电池组(3)，所述电池组支架(203)上端设有浮标组件(6)。
2.根据权利要求1所述的长期驻留海底的水下机器人系统，其特征在于：所述系缆输出导轮组件(5)包括输出导轮架(501)、压轮(502)和弹性组件(503)，其中输出导向轮(507)转动设于输出导轮架(501)中，输出导轮架(501)上设有多个弹性组件(503)和多个压轮(502)，各个压轮(502)沿着圆周方向均布于所述输出导轮架(501)的系缆输入侧，并且各个压轮(502)分别安装于对应的弹性组件(503)上，系缆由输出导向轮(507)与各个压轮(502)之间穿过。
3.根据权利要求2所述的长期驻留海底的水下机器人系统，其特征在于：所述弹性组件(503)包括滑座(5033)、固定座(5035)、导向杆(5034)、弹簧(5032)和限位螺母(5031)，其中所述滑座(5033)与输出导轮架(501)滑动连接，所述压轮(502)与所述滑座(5033)固连，并且所述滑座(5033)上设有滑座支板，所述导向杆(5034)下端固定于所述固定座(5035)上、上端穿过所述滑座支板后与限位螺母(5031)螺纹连接，所述弹簧(5032)套装于所述导向杆(5034)上且设于所述限位螺母(5031)和滑座支板之间。
4.根据权利要求3所述的长期驻留海底的水下机器人系统，其特征在于：所述输出导轮架(501)外侧设有滑座导向槽(5011)，并且所述滑座(5033)滑动设于对应的滑座导向槽(5011)中，所述滑座导向槽(5011)的槽底设有连接导向槽(5012)，所述滑座(5033)通过连接元件(5036)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳赛赛，张奇峰，张运修，范云龙，翟新宝，杨道嵩，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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