本发明涉及信号处理与成像技术领域，具体说是一种基于贝叶斯压缩感知和小波树结构的逆散射成像方法及系统。包括以下步骤：1)获取原始散射场数据，并对其进行预处理；2)基于预处理后的数据构建小波树结构，并对其进行分析，得到先验信息；3)基于提取...

本发明属于疗效预测领域，具体说是一种基于上气道肌群训练的睡眠呼吸暂停症疗效预测方法。包括以下步骤：1)分别采集上气道肌群训练时产生压力数据、电刺激数据以及肌电活性数据，并对其进行预处理，构建训练数据集；2)通过多模态特征提取器提取每次训...

本发明涉及深海自主水下机器人技术领域，特别涉及一种常驻型深海自主水下机器人的并联式抛载装置。包括下电抛载装置、上电抛载装置、压载及机架总成，机架总成与水下机器人定位连接，下电抛载装置和上电抛载装置均设置于机架总成上，压载设置于机架总成的...

本发明涉及一种基于生物电反馈的颏下电刺激联合上气道肌群训练系统及方法，属于上呼吸道肌群训练领域。包括：压力检测模块，用于检测上呼吸道肌群训练过程中的压力数值；肌电采集模块，用于检测上呼吸道肌群训练过程中的肌电数值；电刺激输出模块，用于刺...

本发明属于UUV水面布放回收技术领域，具体地说是一种可用于UUV主体本身或搭载不同附体的模块化布放回收装置，底架安装在母船的甲板，移动架与底架滑动连接；移动架通过变幅油缸、轴承座与托架连接，并带动托架在底架上移动；托架移动至布放回收位置...

本技术涉及一种长期驻留海底的水下机器人系统，包括机器人库，并且所述机器人库内设有系缆绞车、系缆释放导轮组件和系缆输出导轮组件，水下机器人存放于所述机器人库中，并且系缆绞车上的系缆头端引出后依次绕过系缆释放导轮组件中的释放导向轮和系缆输出...

本发明公开了一种生产计划生成方法、装置、设备及介质，包括：获取生产订单中待生产的目标产品的产品信息和生产信息，其中，生产信息包括目标产品的生产数量和生产工期；基于产品信息，生成目标产品的目标产线，其中，目标产线中包括多道生产工序；基于目...

本发明属于训练效果评估领域，具体说是一种基于颏下电刺激联合上气道肌群训练的效果评估方法。包括以下步骤：通过力传感器采集训练者在训练过程中的力值数据；基于单次动作的信号X<subgt;S</subgt;，计算当前动作得分A&l...

本发明涉及一种油气场站隐患识别与快速响应装置，包括：人员管理系统管理场站内组织架构、人员信息和账号信息；监控分析系统利用人工智能算法分析监控内容，并将分析结果通过消息通道进行推送；智能决策系统从消息通道接受分析结果，根据预置知识库进行智...

本发明涉及基于全连接神经网络的识别性能评估不确定度估计方法，通过无人机导航的目标识别仿真方法获取不同位置和不同误差程度条件下的识别性能指标，构建网络模型使用数据集；构建以位置参数、相似度参数和误差程度参数作为输入，识别性能指标上下界作为...

本发明属于变压器内部检测机器人视觉图像处理领域，具体说是基于视觉的变压器内检机器人自主环境感知系统及方法，包括：变压器内检机器人以及与其通信的远程处理单元；变压器内检机器人，用于获取变压器内部图像，并转换为无线电磁波信号发送至远程处理单...

本发明公开了一种考虑无线信道质量的工业无线网络接入选择方法，方法包括下述步骤：针对信道状态信息(CSI)时空关联性强、高度动态变化等特点，设计了基于CSI的改进式ViT模型，将原有的单幅图像嵌入模式改进为多幅图像嵌入模式以提高分类精度。...

本发明涉及一种固体火箭发动机药柱铣削整形实时仿真方法，包括以下步骤：通过拉丁超立方抽样分别获取高保真度样本点集和低保真度样本点集；通过铣削整形试验和有限元仿真分别获取高保真度样本响应集和低保真度样本响应集；建立低保真度Kriging代理...

本发明涉及一种用于水下机器人的低能耗自容式深海剪切器，包括依次连接的线缆座、切断驱动缸和控制缸，其中线缆座内部设有供线缆穿过的线缆腔，切断驱动缸设有可移动的切断活塞，并且所述切断活塞前端设有可伸入所述线缆腔内的切刀，所述切断驱动缸内部位...

本申请提供了一种神经网络模型的优化方法及装置、电子设备和存储介质，神经网络模型的优化方法包括：对第一神经网络模型进行压缩处理得到第二神经网络模型；在源域中获取第一历史数据，以及在目标域中获取第二历史数据；通过第一历史数据训练第二神经网络...

本发明涉及一种水下坝面自主切换修复作业装置，包括单元框架组件、工具抓取单元和浇注拌合整平单元，其中单元框架组件包括X向移动架，所述X向移动架内部设有Y向移动架，所述Y向移动架包括Y向框架和Y向立柱，所述Y向框架中设有Z向升降架，并且所述...

本发明公开一种多接收器融合的激光通信方法，在电网的关键节点部署电流传感器、通信器，通信器包括一个数据传输模块、多个数据接收模块；并执行如下步骤实现复杂环境下的长距离数据传输；包括：步骤S1、电流传感器采集电网中的电流信号，得到原始电信号...

本发明公开了基于知识图谱的装配工艺自主规划方法，涉及智能装配领域，该方法利用知识图谱构建产品本体模型和装配工艺库、装配设备库，采用知识图谱推理查询方法，通过分析装配工艺的几何特征结构，构建装配工艺库，完成装配工艺自主选择；将装配设备作为...

本发明涉及一种基于参数优化与深度学习的故障诊断方法，包括将差分进化算法与灰狼优化算法相结合构建一种新的基于群体的智能优化算法DE‑GWO，包括利用一维卷积神经网络(1DCNN)与注意力机制相结合构建滚动轴承故障诊断模型，包括使用DE‑G...

本发明涉及装配序列规划领域，尤其涉及一种基于优先图的装配序列规划方法。包括以下步骤：1)获取产品装配信息，构建产品的装配序列信息优先图；2)使用深度优先搜索算法检测装配序列信息优先图中是否包含环，如果有环，则将所有环组织为子层级的装配体...