本发明属于光电探测领域，具体说是一种基于四象限APD探测器最优偏压值设定的方法，包括以下步骤：标定四象限APD探测器在不同环境温度下的理想偏压值；根据标定温度值与理想偏压值，拟合四象限APD探测器的最优偏压值与温度值曲线；对最优偏压值与...

本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种深海自主水下机器人机械结构总成。包括依次连接的Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅲ段机械结构、Ⅳ段机械结构及Ⅴ段机械结构，其中Ⅰ段机械结构、Ⅱ段机械结构、Ⅳ段机械结构和Ⅴ段机械结构均为透水式结构，Ⅲ段...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下采样机器人用原位过滤及保存装置，入水盘与出水盘密封连接，出水盘的内腔开放侧设有过滤膜及砂芯，入水盘的内腔密封安装有防腐剂封盖，防腐剂封盖与过滤膜之间设有过滤腔上盖；入水盘的内腔被防腐剂封盖及过...

本发明提供一种基于动态样本选择和因果关系挖掘的工业过程故障根源诊断方法。包括：通过对工业过程数据进行故障检测，故障隔离，故障相关变量进行因果关系挖掘，最后得到故障根源。因果关系挖掘：首先，通过一个智能体动态选择样本以构建动态训练集，有效...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用转阀装置，阀芯转动安装于转阀盖内，动力源密封安装在转阀盖上，输出端与阀芯相连；转阀盖上沿圆周方向均匀开设有多个转阀盖入水孔，转阀盖上还设有出水孔道接头，阀芯上分别开设有阀芯入水孔及阀芯...

本发明涉及水下目标位姿估计领域，尤其涉及一种基于多模态特征融合的水下目标相对6D位姿估计方法。针对水下点云数据存在的边缘特征稀疏、弥散导致的配准精度不足问题，本发明提出了一种融合图像与点云特征的配准模型，首先该模型通过ResNet34卷...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人。包括前吸盘足、第一移动平台、软管、第二移动平台、后吸盘足及直线驱动单元，其中第一移动平台和第二移动平台前后设置，第一移动平台和第二移动平台之间连接有多个软管，第二移动平台上设有分别与各软...

本发明提供一种基于结构化多源信息融合的SCADA系统标签生成方法及系统，涉及工业自动化和控制技术领域。该方法及系统首先基于SCADA系统架构生成包含标签名称、数据类型及设备关联关系的初始信息建模框架；然后根据工程领域特征建立多层级约束规...

本发明提供了一种水下滑翔机浮力调节装置，包括外油囊，与外油囊密封连接的艉部耐压球壳，设置在外油囊与艉部耐压球壳处用于将艉部耐压球壳内的液压油排入外油囊的油泵组件，以及设置在外油囊与艉部耐压球壳处控制外油囊内的液压油回流到艉部耐压球壳内的...

一种用于水下机器人实时避障算法开发与测试的障碍约束生成方法，涉及水下机器人避碰规划技术领域，尤其是一种三维障碍物的构建与感知方法。针对现有用于AUV实时避障算法开发与测试的三维障碍场景构建与感知方法在面向大尺度和三维非结构化作业空间中存...

本发明涉及任务规划技术领域，尤其是一种基于双层贪心策略的AUV任务规划与重规划方法。本发明首先对候选任务集进行预处理，生成航行代价矩阵并对的候选任务集排序；再以矩阵形式表示多个先后约束条件和多个顺序约束条件，并通过列表形式描述任务种类；...

本发明涉及一种横列式双倾转旋翼飞行器旋翼倾转角度检测装置和控制方法。检测装置机械结构部由转动端齿轮、测量端齿轮、旋转变压器、测量端安装架组成，通过齿轮将旋翼倾转轴的倾转角度转换到精密的旋转变压器上进行测量，减小了角度测量装置体积、增加了...

本发明提供一种透明件光学阵列式角偏差高精度光学测量方法，涉及自动化检测技术领域。该方法首先获取透明件置入前后的四点阵列光斑图像，得到光斑基准图像和光斑偏移后的阵列光斑图像；然后对光斑基准图像和光斑偏移后的阵列光斑图像的光斑亮度中心进行检...

本发明公开了一种多手段融合控制的黑灯工厂生产线安全控制方法。针对对应黑灯工厂生产线搭建完整生产线控制系统，统计环境因子以及各设备运行参数及正常阈值，选型对应合适的传感器进行采集实时监测，并考虑增加冗余，提高稳定可靠性。针对各专机设备的特...

本发明涉及工业无线网络技术，具体地说是一种模型‑数据混合驱动的室内射频地图估计方法。本发明适用于室内场景中的射频地图估计问题，具体而言，本发明提出了一种模型‑数据混合驱动的室内射频地图估计方法，通过结合大规模射线追踪仿真数据和可学习参数...

本发明涉及一种适用于嵌入式系统实现的图像跟踪方法，包括以下步骤：将待匹配图像像素数据与模板图像像素数据分别按照小端存储方式连续存储在存储器中；通过构建相关系数，将待匹配图像像素数据与模板图像像素数据进行图像跟踪优化；选择相关系数值最大的...

本发明属于基于可变形模型的目标跟踪领域，具体说是一种目标跟踪区域自适应提取与更新方法。包括以下步骤：采用基于人眼视觉注意机制的谱残差法对目标模板的显著性区域进行度量并利用边缘方向离散度对目标模板的纹理丰富度进行度量；对度量后结果进行特征...

本发明涉及食品检测设备领域，特别涉及一种火腿肠仿形夹持检测机构，包括仿形夹爪输送线体安装架及设置于仿形夹爪输送线体安装架上的仿形夹爪输送线体、仿形夹爪自转机构、夹爪导向机构及产品缺陷检测机构，其中仿形夹爪输送线体上沿输送方向设有多个仿形...

本发明涉及一种海面溢油厚度超声检测传感器及方法，属于海洋环境监测技术领域。本发明中，传感器向水面发射超声波信号并接收溢油上下表面反射信号，通过计算油层上下表面反射信号的时间差，乘以超声波在油层中的传播速度，精确测量溢油厚度。该超声传感器...

本发明属于通信领域，具体说是一种面向高可靠应用场景的双RS485总线多节点通信系统，通过分时复用的方法，避免RS485总线多节点同时发送的总线冲突。本发明提供两条RS485总线与各通信节点组网，一条RS485总线I用于各节点的数据交互，...