本申请提出一种基于六维力传感器的具身智能决策控制方法及系统，属于具身智能技术领域，其中，方法包括：在机械臂执行任务执行状态过程中，六维力传感器实时采集机械臂的末端执行器的受力信号；在受力信号中提取垂直方向力；根据所述垂直方向力，实时计算...

本发明提供一种基于遥操作机器人任务的多模态数据特征提取与优化方法，涉及机器人模仿学习技术领域，本方法首先通过设定时间步的截断比例对机器人获取的多模态数据进行数据优化，剔除无意义操作数据；然后在需要处理的多模态数据中的RGB彩色图像种引入...

本发明公开了面向网络控制系统的滤波与译码联合迭代检测方法及装置，所述方法包括：根据控制模型和滤波算法计算传输数据的先验概率，并对接收信号进行译码；根据译码结果和滤波算法更新传输数据的先验概率，并对接收信号进行迭代检测；基于迭代检测结果和...

本发明属于电梯的自动化工业生产技术领域，特别涉及一种基于电梯操纵箱面板铭牌半自动雕刻设备。包括尾部支撑平台、雕刻区域支撑及吸附平台、雕刻机及雕刻机放置平台，其中尾部支撑平台用于支撑对电梯操纵箱面板进行支撑；雕刻机放置平台放置于尾部支撑平...

本发明属于飞机涂层加工技术领域，具体说是一种基于重载机器人的飞机表面自动化喷涂方法，包括以下步骤：对飞机机体工件进行几何建模；标定喷枪工具坐标系，并融合喷枪3D模型参数及焰长距离值进行TCP坐标优化计算；构建全局工件坐标系动态数据库；利...

本申请提出一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法及系统，具身智能技术领域，其中方法包括：分别同时执行第一方法以及第二方法；包括：根据第二机械臂的运动轨迹数据，采用改进的动态时间规整算法，得到第一实时轨迹与标准动作曲线之间的相似度；...

本发明涉及一种基于改进鲸鱼算法的铣削机器人轨迹优化方法，包括以下步骤：以圆柱形药柱为铣削对象，采集药柱边缘空间坐标点表示铣削轨迹，得到轨迹路径点对应的关节角度插值点；考虑关节速度、加速度和脉冲构建轨迹优化问题的目标函数和约束条件；根据相...

本发明属于计算机视觉与人工智能领域，具体说是一种基于运动掩码引导两阶段网络的协同语音手势视频生成方法。包括以下步骤：1)通过空间掩码引导音频姿态生成网络，从音频信号源图像中提取的初始姿势关键点，生成包含面部表情和手势动作的完整姿势序列；...

本发明公开一种面向具有实时威胁感知功能水下智能体的航路规划方法。该方法首先依据起始点、目标点和海图信息生成水下智能体的初始航路方案；接着在航行过程中智能体在水下不断通过声呐感知水下威胁情况与方位；当智能体获取威胁方位后关闭声呐并依据威胁...

本发明是一种多级自更新的车辆剩余寿命预测与维修方法。包括以下步骤：采集装备车辆各部件的运行数据作为特征参数；计算特征参数中的时域特征与频域特征，并汇总构建特征参数矩阵；基于慢特征分析算法构建异常监测模型，通过异常监测模型确定退化起始点；...

本发明属于自动检测规划技术领域，具体为一种基于知识图谱的气路检测自动规划方法。包括以下步骤：通过气路原理图获取气路信息并将其转换为气路知识图谱；基于气路知识图谱分析出主气路，并进行主气路检测规划；基于气路知识图谱分析出主气路，并进行支气...

本发明公开了一种机理与数据融合驱动的低压电磁线圈绝缘剩余寿命预测方法，属于电力设备状态监测与预测性维护技术领域。首先构建电磁线圈匝间绝缘涂层的蠕变有限元仿真模型，确定蠕变量作为具有明确物理含义的绝缘健康指标；然后基于高频阻抗等电学参数与...

本发明提出了基于深度强化学习的微服务链级负载均衡方法，包括以下步骤：建立链级负载均衡场景下响应时间‑能耗模型；确立链级负载均衡的多目标优化问题；建立负载均衡中实例选择过程的多目标马尔可夫决策模型；通过深度强化学习方法，构建链级负载均衡模...

本发明属于仿生机器鱼技术领域，具体地说是一种基于仿生鱼尾外形的双独立驱动推进装置，仿生鱼尾通过螺钉固定在尾鳍板上，尾鳍板安装在尾鳍转动件上，尾鳍转动件通过传动组件与水密电机A连接；螺旋桨位于仿生机器鱼鱼尾段的末端，螺旋桨固定于旋转轴上，...

本发明属于水下自动采样技术领域，具体地说是一种水下洁净自动采样系统，包括原位过滤及及保存装置、转阀装置、第一海水泵、流量计、压紧盖、连杆和安装架，转阀装置固定在安装架上，转阀装置上叠放有多层结构相同的原位过滤及保存装置，最上层的原位过滤...

本发明涉及一种基于先进物理层技术的实时压力检测系统及方法。APL通信处理模块从APL网络提取能量信号，电源管理模块将其转换为各模块所需电压。主控模块根据APL通信处理模块接收的监控服务器数据报文中的系统时间，校准本地时钟保持时间同步。主...

本发明公开了一种基于扩散大模型的水下图像恢复方法，本发明首先利用扩散大模型训练一个基于空气中RGB‑D图像数据的先验模型，该扩散大模型能够捕捉颜色和深度的联合统计特性，并获取颜色与深度信息之间的相关性。训练获得的扩散大模型实现了颜色与深...

本技术涉及一种用于复合翼无人机的自动化注油系统，包括框架、注油机构、传输机构和无人机托盘，其中传输机构包括两个固设于框架内的侧架体，并且每个侧架体上均设有闭环转动的传输链条，无人机托盘包括托盘架体，并且所述托盘架体两侧均设有托盘滚轮和链...

本发明属于切骨机器人控制系统领域，具体说是基于环境刚度识别的切骨机器人碰撞检测与反弹抑制方法，包括以下步骤：1)通过机械臂末端的力传感器实时采集切割过程中的作用力数据，并通过机械臂获取自身末端位移数据；2)基于所述作用力与位移数据，得到...

本发明属于机器人控制领域，具体说是基于虚拟约束力场的髋膝关节切骨机器人运动控制方法，包括以下步骤：根据骨面点云数据生成初始约束边界，基于边界中心点和缩放因子生成内外边界，并在外边界范围内构建虚拟约束力场；对施加在机器人末端的输入力进行补...