本发明属于空间可展收结构振动测试技术领域，具体涉及一种可展开双稳态复合材料杆压电主动抑振方法及测试系统。该方法包括以下步骤：将可展开双稳态碳纤维复合材料杆和激光传感器固定在测试基板上；在可展开双稳态碳纤维复合材料杆上粘贴MFC致动器；M...

本发明涉及基于水凝胶和液态金属的柔性无线生机接口及制备方法，属于生物电子学领域。该柔性无线生机接口包括水凝胶基底、中间电路层和水凝胶封装层，呈现三明治结构，并应用于心脏起搏器，制作过程为：将水凝胶前驱溶液浇筑在模板中制作水凝胶基底和封装...

本发明属于气动控制技术领域，具体地说是一种用于气浮平台的高低压双级减压供气系统及气压调节方法，高、低压气瓶内分别储存高、低压气体，高、低压气瓶分别通过管路与高压减压阀的入口相连，高压减压阀的出口通过管路与气容的入口相连，气容的出口通过管...

本发明涉及一种基于双口RAM的高速数据采集实时传输系统及方法。利用以FPGA处理器为核心处理单元的高速数据采集模块控制数据采集卡进行高速数据采集，并将采集的高速数据处理后存储在FPGA内部实现的基于双口RAM机制的数据存储模块中；利用以...

本发明属于微细光纤遥控作业领域，具体说是一种水下微细光纤自动切割装置及切割方法，包括：光纤切割床固设于支撑架内的顶部，且光纤切割床的相对朝向下的表面上并列设有多个矩形凸起结构；在光纤切割床正下方相对设有光纤切割刀；在光纤切割床和光纤切割...

本发明公开一种药靶互作预测模型的表征优化与软标签构建方法，包括以下步骤：(1)基于Molformer预训练模型构建分子表征空间，采用K‑Means聚类算法对负样本进行特征空间相似性分析，通过设定动态阈值剔除冗余样本，实现正负样本均衡化；...

本发明提出了一种药筒的精密成型过程异常工况监测预警方法，融合了扩散距离模糊聚类(DDFCM)与动态内部主成分分析(DiPCA)技术。首先，采用DDFCM方法基于扩散距离对过程数据进行模糊聚类，自动识别出不同工况条件下的关键样本群体，构建...

本发明涉及一种有限频域内基于集员估计指标的非线性离散系统执行器故障检测方法，该方法首先建立带有执行器故障以及未知输入干扰的非线性系统模型，然后通过提出矩阵等式条件将未知输入干扰与原系统状态变量进行增广操作，最终得到一个增广系统。再对所得...

本发明公开一种基于多源数据关联规则与图神经网络的故障诊断方法及系统。方法包括基于历史数据提取高频运行数据和低频时序状态数据，建立设备运行特征集；利用Apriori算法筛选关联特征计算关联关系，构建故障征兆集；将特征的关联关系作为邻接矩阵...

本发明涉及一种基于点云匹配的机器人研磨抛光工具的修正方法及系统，是一种利用手眼标定和三维扫描技术实现工具标定的自动化流程，应用于精度要求较高的复杂曲面零件自动化研磨抛光过程。首先，对机器人手部和三维扫描仪进行手眼标定。其次，使用三维扫描...

本发明涉及免耕播种机限深轮自动调节装置及控制方法。装置包括机载上位机和与其分别连接的地面起伏高度传感器、驱动电机；所述地面起伏高度传感器设在免耕播种机本体上，检测其与地面的高度信号发送给机载上位机；所述驱动电机安装在免耕播种机本体上，其...

本发明公开一种基于多算法融合的半物理仿真平台驱动层快速检测及智能诊断系统。本发明通过基于多算法融合的方法对半物理仿真平台驱动层设备通讯进行快速检测及智能诊断，能够实现驱动层所有设备通讯状况的监测，若存在故障情况，能够提示被测设备故障位置...

本发明属于全流程优化领域，具体说是一种知识组件封装与自适应调度方法及系统，包括以下步骤：S1：对初始组件进行特征解耦，通过分层残差量化编码分离共享特征与异构特征；基于量化目标函数动态消除组件异构性，并通过归一化对齐损失约束不同组件特征分...

本申请提出一种基于机械臂关节状态的具身智能决策控制方法及系统，属于具身智能技术领域，其中方法包括：实时获取机械臂状态数据以及第一特征；针对实时获取的机械臂状态数据，采用改进的卡尔曼滤波算法进行动态滤波，得到滤波后数据，所述改进的卡尔曼滤...

本发明属于火箭发动机装配技术领域，特别涉及一种面向多种火箭发动机机架的变距翻转机。包括主梁、设置于主梁上的水平变距机构和同步翻转机构及设置于水平变距机构上的左夹紧机构和右夹紧机构，水平变距机构用于实现左夹紧机构和右夹紧机构的间距调节；左...

本技术涉及一种小型软体机器鱼尾鳍推力测量装置，其中摆动杆上端与安装架铰接且绕Y向转动，安装架一侧设有拉力传感器，且拉力传感器通过拉线与摆动杆连接，软体驱动器与摆动杆下端铰接且绕Z向转动，软体驱动器后端设有机器鱼尾鳍；摆动杆下端设有铰接架...

本发明属于载人航天工程空间站科学实验柜技术领域，具体地说是一种空间三节滚珠滑轨。包括依次滑动连接的外轨、中轨及内轨；外轨的末端设有对内轨和中轨收拢状态时限位的末端挡块，内轨的前端设有内轨和中轨收拢状态时与外轨锁定连接的锁紧器；中轨的末端...

本发明涉及一种双向双绞型阵列式脑电极及其制备方法，其中双绞电极包括PVA电极杆以及由两根单电极丝缠绕形成的双绞电极丝，双绞电极丝设于PVA电极杆中且前端由PVA电极杆前端露出，双绞电极丝前端露出的一根单电极丝上设有去掉绝缘层形成的接触位...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用微细光纤回收装置。包括底座及设置于底座上的控制舱、动力机构、排纤机构及传感器机构，其中排纤机构用于回收阶段对微细光纤进行储存及排纤操作，动力机构与排纤机构连接，动力机构用于微细光纤的...

本发明涉及3D建模与混合现实领域，具体而言，涉及一种基于混合现实技术的地下矿山紧急避灾逃生方法。包括以下步骤：空间锚模块在地下矿山实际复杂环境空间中设置虚拟模型、标识的位置；三维建模模块基于矿山图纸以及矿山数据，构建矿山的整体三维地图模...