本发明涉及一种可移动双层曲面皮肤重建系统，包括移动车架、打印机器人、扫描仪和紫外线固化灯，其中移动车架上端设有位置调节机构，所述打印机器人、扫描仪、紫外线固化灯均设于所述移动车架中并通过所述位置调节机构调节位置，所述打印机器人内部设有料...

本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种可任意俯仰角航行的坐底驻留式水下机器人，包括浮力材外壳及由艏段至艉段依次安装在浮力材外壳内的浮力均衡机构、三自由度质心调节机构和可伸缩矢量推进艉段，浮力均衡机构与三自由度质心调节机构之间以及三...

本技术提供了受人肌肉训练启发的肌组织电‑力共刺激系统。通过环形分布的多电极，产生均匀的周期性电场以刺激肌组织收缩，同时弹簧结构固有的弹性为工程骨骼肌组织提供负载，进而提供动态机械刺激。本技术能够同时实现对工程骨骼肌组织的电刺激和动态机械...

本发明公开一种基于深度神经网络的激光焊缝关键点自动检测方法，通过双目工业相机实时采集焊缝图像，利用端到端多任务深度神经网络回归焊缝关键点的三维坐标，网络包含残差骨干、多尺度特征融合、置信度分支及坐标回归分支，并引入注意力机制以抑制弧光与...

本发明提供一种基于RT‑OS的机器人系统基础容器镜像构建方法及系统，涉及具身智能技术领域。该方法首先构建集成实时内核与硬件接口的基础容器镜像，并根据不同机器人功能需求，分层构建模块化基础容器镜像；然后搭建集中式镜像仓库，集中存储基础容器...

本发明提供一种多机器人无模成形与激光冲击强化复合加工系统与方法，涉及制造加工技术领域。将待加工薄壁工件放置于工件装夹平台上，中央控制系统根据工件尺寸和形状，控制真空吸盘阵列产生对应区域的负压，中央控制系统导入工件的三维模型，基于成形与强...

本技术涉及电池极耳加工技术领域，公开了一种电池极耳激光切割设备，本方案通过在极耳切割过程中，引入张力摆辊组件，张力摆辊组件处于预设位时，用于为系统极片料带提供预设张力值，位置检测组件用于实时采集张力摆辊组件的角度信息，当张力摆辊组件偏离...

本发明提出一种面向制造物联网络的设备指纹识别与安全风险评估方法。包括以下步骤：基于工业物联网设备型号信息和网络流量，构建特征数据包序列并生成工业物联网设备的型号指纹，形成设备指纹库；建立面向动态网络环境的鲁棒性设备型号识别机制；针对待识...

本发明涉及无线物理层安全认证，具体是一种基于微CSI的移动设备身份认证方法。本发明旨在解决在跨场景物理层认证准确率不足以及难以防御近距离位置攻击的问题。该方法提取CSI中的微小信号来反应射频电路缺陷，并将其作为设备的身份标识，通过逆傅里...

本发明涉及一种航空发动机管路外表面机器人自动磨抛设备，属于航空发动机制造技术领域，包括快换装置，用于与机器人末端可拆卸连接；主动驱动部，与快换装置连接获得动力；行星轮系打磨部为具有开口的非闭环结构，用于在主动驱动部的驱动下对管路外表面进...

本发明属于航空航天技术领域，特别涉及一种固体火箭发动机药柱组件固化暂存装置。包括固化架固定单元、固化架移动单元及药柱夹持固定单元，其中固化架移动单元上设有多组药柱夹持固定单元，药柱夹持固定单元用于固体火箭发动机的药柱组件的夹持固定；固化...

一种难变形金属的双侧无模成形与温控系统及方法，系统包括零件约束机构、主工业智能机器人、副工业智能机器人、主末端执行器及副末端执行器，主末端执行器具有加热功能，副末端执行器具有温度场监测功能。本发明的难变形金属的双侧无模成形与温控系统及方...

本发明涉及一种可实现二维平面触控操作的并联机构及控制方法，包括左电机、右电机、左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆、触控装置和安装座，其中左电机和右电机均可调节的设于所述安装座上，并且左曲柄头端通过左电机驱动转动、末端与左连杆头端铰接，右曲柄...

本发明涉及一种面向生产车间的双向反馈优化排产方法，包括产品和物料建模、生产工艺建模、生产车间建模；获取生产计划数据，将相同生产工艺的计划进行合批，并根据合批结果获取零件布局优化数据，得到生产批次计划；根据生产约束条件，构建阳极氧化生产过...

本发明涉及星球探测装备测试技术领域，特别涉及一种星球巡视器车轮与土壤耦合物理特性实验平台。包括测试架、数据采集与分析模块、环境与工况模拟单元、车轮驱动单元和移动单元，测试架用于装载模拟星球土壤或地面土壤；车轮驱动单元用于驱动测试车轮转动...

本发明涉及一种阵列式三维生机接口电极及其制备方法，其中柱状电极阵列设于电极安装座上，电极安装座远离柱状电极阵列一侧与电极扩展座连接，电极扩展座远离电极安装座一侧设有多个外接引脚，柱状电极阵列中的各个柱状电极分别与对应的外接引脚电气连接；...

本技术涉及工具快速更换接头技术领域，具体地说是一种机器人快速更换接口。包括公头、母头及手柄，其中公头和母头通过销轴定位和锁紧，且通过母头上的锁紧盘的旋转实现公头和母头的锁紧，同时实现公头上电气触点和母头上的弹簧针的可靠接触；手柄连接于母...

本发明提供一种基于特征提取的铸件浇冒口智能清理及表面质量控制系统，涉及人工智能与智能加工技术领域。该系统包括三维重建模块、特征规划模块、工艺执行模块和质量控制模块；其中，三维重建模块采集铸件表面浇冒口区域的激光‑视觉数据，实现铸件表面浇...

本发明适用于通信技术领域，提供一种基于SPI的通信方法及系统，包括初始化阶段，初始化SPI主机和SPI从机；准备阶段，SPI主机打开自定义的GPIO和SPI设备，并对SPI设备进行配置；读数据阶段，SPI从机检测发送队列中的数据，主动通...

本发明涉及一种适应性呼吸相位估计方法，首先通过呼吸流量传感器采集数据，采用卡尔曼滤波器对呼吸信号进行预处理，去除呼吸信号中的噪声干扰，确保采集到的呼吸数据准确可靠；进一步，通过对肺容积曲线求极值，进而识别潜在的相位转换点，实现呼吸相位的...