本发明涉及无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems，WNCSs)与多智能体协同控制技术领域，具体地说是一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning，DRL)...

本发明公开了一种基于动态状态掩码的近端策略优化渗透测试方法与系统，属于网络安全与强化学习交叉技术领域。包括构建网络环境的状态空间、动作空间、以及奖励函数，用于策略网络的训练；采用近端策略优化算法训练策略网络；Actor网络用于输出动作概...

本发明属于水下机器人管理领域，具体说是基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法，包括：接口母板，用于实现各功能模块与外部水下设备之间的线路转接；电源模块，用于将输入电源转换并隔离为多路不同电压幅值的直流电源，为整个装置及所连接的水下设备...

本发明涉及一种发动机法兰件自动对接及螺栓自动拧紧装置，其中螺栓螺母上料机构包括螺栓夹持组件和螺母夹持组件，螺栓螺母转盘机构包括可升降的螺栓螺母转盘，并且螺栓螺母转盘上设有螺栓放置孔和螺母放置槽；发动机对接回转机构包括发动机回转盘，并且发...

本发明涉及一种结合U网络的黎曼流形运动想象脑电解码方法，涉及生物信号处理和脑机接口领域，包括以下步骤：多尺度时空卷积模块利用空间卷积和时间卷积层从运动想象的脑电信号中提取多尺度特征图；黎曼编码器结构模块将多尺度特征图编码成不同层次的特征...

本发明属于机器人运动控制与轨迹规划领域，具体说是一种基于李代数空间的四元数受限轨迹在线重规划方法，包括以下步骤：将姿态传感器实时读取的当前四元数姿态，映射到李代数空间，以得到旋转向量表示；采用轨迹规划器并基于预设的运动学约束集，规划出时...

本发明公开了基于先进物理层菊花链式的温度智能仪表通信方法及系统，采用先进物理层和菊花链拓扑结构相结合的通信方法并应用于流程工业中的温度智能仪表中。将采集的数据以及智能仪表的故障数据和状态数据通过基于APL的工业以太网对外通信，采用APL...

本发明涉及航天器试验模拟技术领域，具体地说是一种系绳收放控制试验测试装置。包括底座及依次设置于底座上的全物理仿真单元、系绳重力托举单元、实验产品移动单元、换向系绳托举单元及系绳换向移动单元，其中实验产品移动单元用于承载系绳产品，由系绳产...

本发明涉及一种面向时间序列数据异常检测算法的快速开发系统，所述系统包括：前端交互模块，用于面向用户操作采集数据集数据、标签信息、配置模型信息；数据集管理模块，用于存储和管理模型训练使用的数据集；配置解析模块，用于解析算法配置信息并生成训...

本发明提出了一种基于约束理论的生产采购协同优化系统及方法。该方法通过定义系统目标，识别关键约束，协调采购和生产计划，实施采购超期预警机制，以及实施反馈和改进机制来优化供应链和生产流程。系统架构包括前端用户界面和控制后台，控制后台设有目标...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种可用于全海深的低功耗主被动浮力均衡机构，油箱筒体的前端与油囊连通，油箱筒体内的T型截面活塞的一侧为高压腔、另一侧分别为低压腔及低压油箱，低压油箱内设有蓄能油箱；电机泵组B的一端与油囊相连、另一端与...

本发明属于实验室自动化改造技术领域，具体说是面向智能实验室老旧仪器的自动开关门改造及部署方法，包括以下步骤：步骤S1：将机械执行机构固定于仪器底部或侧面，并调节机械执行机构的曲柄的固定连杆长度以匹配门体行程；步骤S2：将机械执行机构通过...

本发明提供一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法，包括：步骤1、建立水下机器人动力学方程以及推力分配矩阵；步骤2、实时从水下机器人配备的光学相机获取目标图像，通过图像信息解算当前时刻水下机器人与目标物的相对位置误差；步骤3、分...

本发明涉及一种自适应柔性定位和调姿工装及方法，属于工装治具技术领域，包括：定位和调姿单元，对工件中间部位和端部或端部和中间部位先后进行贴合定位；调节单元，用于对定位和调姿单元及其上的工件进行高度进行调节。定位和调姿单元包括吸盘组件底座，...

本发明属于自动包装、装箱技术领域，具体地说是一种套提带装置，前、后固定板相互连接，中间活动板能够往复移动地位于前、后固定板之间，撑带气缸的一端与前固定板相连、另一端与中间活动板连接；前固定板沿圆周方向均匀安装有多个滑块，每个滑块分别滑动...

本发明提供一种低冗余算力的长程高精度测距系统，涉及精密光学测量技术领域。该系统包括光源模块、测量干涉仪模块、参考干涉仪模块和上位机信号处理模块；光源模块提供稳定的调制光信号，并按分光比进行分光，其中，99％的线性扫频光注入臂长差可调节的...

本发明涉及一种在具有多种不同类型自动化引导车(AGV)的柔性作业车间(FJSP)中，对生产和物流进行一体化联合调度的优化方法。本发明属于装配车间生产调度领域。包括以下步骤：1)根据特种装配车间机器与AGV联合调度过程，采用Tent混沌映...

本发明属于机械手技术领域，具体地说是一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手，手掌基座安装在力传感模块上，手掌基座上连接有多个仿生手指模块；驱动单元安装于外部基体上，包括与仿生手指模块数量相同、一一对应的驱动器组，腱绳传动系统包括与仿生手指模...

本发明公开了一种支持测量工单的测量工具及其实现方法，以“测量工单”的形式区分采集任务，并存储和交互需要采集数据的信息以及数据值。本发明的工具应用于装配、检测等生产场景中，支持业务系统以“测量工单”的形式将待测量数据的信息发送至测量工具中...

本发明涉及基于卷积神经网络的轴承故障诊断方法，该方法基于卷积神经网络开发了一个集成了注意力机制的模型以增强抗噪能力。该模型优化了信号处理流程，通过捕捉时间序列的依赖性和应用注意力机制，集中处理关键信息，有效降低噪声干扰，提升了诊断的精度...