本发明提供了一种自更新牺牲阳极结构及水下机器人，属于水下机器人技术领域，用于解决牺牲阳极过度腐蚀和钝化失效的问题。本发明的自更新牺牲阳极结构包括：壳体、顶帽、活塞、阳极金属块以及弹簧。壳体中设有隔板。隔板将壳体内部分隔为第一腔体和第二腔...

本发明属于航天器模态测试领域，具体说是基于动态模态分解大型柔性太阳翼展开状态下的模态测试方法，包括以下步骤：S1：采用预紧力释放法激励太阳翼，通过测试装置中多个激光位移传感器同步采集太阳翼不同位置的位移衰减数据；S2：对每组位移衰减数据...

本发明涉及一种软体呼吸辅助系统，包括：软体按压模块、电磁阀、传感器单元、流量比例阀、静音充气泵、光耦继电器、模数转换器、主控制器、电池组以及上位机，其中，所述静音充气泵、流量比例阀、软体按压模块以及电磁阀通过气管顺次相连，所述软体按压模...

本发明属于水下图像处理和裂缝检测技术领域，具体说是一种水电站大坝水下裂缝图像定位方法，包括以下步骤：采集大坝表面裂缝的图像数据并获取关键图像；对采集到的水下图像进行预处理，采用基于YOLOv9的裂缝目标检测网络对预处理后的图像进行裂缝区...

本技术属于无人直升机技术领域，具体地说是一种大型无人直升机甲板仓储转运系统。包括仓储箱和全向AGV转运平台，其中仓储箱用于大载荷无人直升机的存储；仓储箱的后端设有仓储箱收放门，仓储箱收放门向下打开时，形成全向AGV转运平台进出仓储箱的甲...

本发明属于柔性制造生产线设备状态监测与协同控制技术领域，具体公开一种用于柔性生产线的边缘侧实时数据处理板卡及其实现方法。该板卡采用ARM+FPGA异构片上系统架构，其中：FPGA端利用硬件并行特性集成多通道数据采集模块、卡尔曼滤波模块、...

本发明属于柔性驱动与智能流体控制技术领域，具体说是一种电控磁流变液压柔性人工肌肉系统及控制方法，包括柔性驱动腔体、磁流变阀组、液压泵、电磁控制系统、控制单元及流体循环通道；柔性驱动腔体通过流体循环通道与磁流变阀连接；液压泵的输入端接入储...

本发明公开了一种基于工业互联网平台及智能手机的仪表协议测试方法，其中，工业互联网平台提供仪表协议服务接口；智能手机上安装有测试APP程序，负责与工业互联网平台及待测试仪表通讯；转换器负责将仪表数据接口转换并与智能手机相连。该方法在于智能...

本发明提供了一种基于PC电脑的仪表通讯参数及地址测试方法，特别适用于485接口、Modbus协议的智能仪表。该方法通过PC电脑、USB转485模块及PC电脑上安装的测试程序实现，无需使用仪表厂家专用测试设备，也无需人工解析仪表协议。测试...

本技术属于建筑倒塌废墟搜救设备技术领域，具体地说是一种微小型搜救机器人移动平台，包括两个运动模块和一个载荷模块，三个模块首尾连接，形成蛇形机器人移动平台；两个运动模块结构相同，均包括驱动关节、偏转关节和固定壳体，驱动关节为机器人移动平台...

本技术属于无人直升机技术领域，具体地说是一种多旋翼无人机自适应全自主电磁吸附式降落辅助装置。包括主体支撑架及设置于主体支撑架上的自恢复滑动电磁吸附机构和控制盒，其中主体支撑架通过连接结构与多旋翼无人机的脚架连接；当多旋翼无人机降落时，自...

本发明属于磁性微纳米机器人制备与控制领域，具体说是一种磁性微型机器人在水中的三维运动控制方法及系统，包括以下步骤：S1：实时获取水下磁性微螺旋机器人MMR的二维运动图像；S2：基于图像处理算法提取MMR的最小外接矩形特征参数，并根据最小...

本发明公开了一种基于天然硅藻壳的磁驱动硅藻细胞微米机器人制备及其光动力治疗方法。首先，将硅藻悬液经离心富集后，用0.1M HCl暗室处理4h，去除表面钙质并暴露多孔结构；再与正电荷Fe3O4纳米颗粒(300μg/mL)摇床共振1.5h，...

本发明涉及机械传动及机器人技术领域，特别涉及一种单自由度空间远程运动中心机构。包括基座、运动平台以及连接基座和运动平台的对称连杆组；对称连杆组包括右侧连杆组和左侧连杆组；右侧连杆组和左侧连杆组均具有轴线交汇于一点的三个旋转副，右侧连杆组...

本发明属于工业装配工艺制造行为检测领域，具体说是一种面向装配工艺关键帧分析的工人行为检测方法及系统。包括以下步骤：面向特定工位，提取行为发生数据集和行为数据集；构建并训练面向工人行为检测场景的目标检测模型和面向特定工位的行为检测模型；采...

本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种超声探头标定方法，包括以下步骤：检测数据集采集与构建、检测模型构建与训练、标定系统准备、标定数据集采集与构建、标定结果粗估、标定结果细化。本发明将超声标定建模为三维重建问题，将标定视为重建过程...

本技术属于软体机器人技术领域，特别涉及一种模块化折纸软体机械臂。包括线绳驱动模块、流体驱动模块及折纸模块，其中折纸模块安装在线绳驱动模块上，流体驱动模块与折纸模块连接，流体驱动模块用于对折纸模块产生正压或负压，使折纸模块伸缩，线绳驱动模...

本发明涉及复合材料加工技术领域，特别涉及一种复合材料机器人自动化辊压工具。包括机器人快换器、安装脚座、直线导轨、拉压力传感器、滚轮安装块及充气滚轮组件，其中安装脚座的顶部设置用于与机器人连接的机器人快换器，安装脚座的正面沿竖直方向设有直...

本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体地说是一种推进剂用氧化剂多级变频加料称量方法，包括以下步骤：1)根据气动胶管阀开闭过程中通道截面面积的非线性变化，推导质量流量的数学模型；2)根据对电磁阀换向时间划分多个频率段，并建立频率‑质量...

本发明属于航天器技术领域，具体涉及一种紧凑型大展收比太阳帆展开机构。包括主体框架及设置于主体框架上的卷帆机构、展开驱动机构、辅助收卷机构和展开臂收卷组件，其中卷帆机构位于主体框架的顶部，卷帆机构用于卷收帆膜，展开臂收卷组件上卷收有展开臂...