【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及翻转装置，特别涉及一种用于狭小空间的翻转机构。
技术介绍
1、翻转机构通常主要由传动装置和翻转装置组成。传动装置通常采用电机、减速器和连杆等组件，用于提供动力并控制翻转的速度和力度。翻转装置包括翻转台面、导轨和固定装置，用于支撑和固定待翻转的物体。翻转机构首先将待翻转的物体放置在翻转台面上，并通过固定装置将其固定住，以确保翻转过程中的稳定性。然后传动装置将动力传递给翻转装置。电机通过减速器提供足够的扭矩，使连杆带动翻转台面沿导轨旋转。随着翻转台面的旋转，待翻转的物体也随之旋转。通过控制传动装置的速度和力度，可以实现不同角度的翻转。待翻转的物体翻转到目标角度后，传动装置停止工作，翻转台面停止旋转。翻转机构经常应用在自动化生产线、物流仓储、产品检测与包装和机械装配，目前的翻转机构结构复杂，工作稳定性差，且操作繁琐，很难适应于小作业空间的翻转操作。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于狭小空间的翻转机构，以解决现有翻转机构结构复杂，工作稳定性差，且操作繁...
【技术保护点】
1.一种用于狭小空间的翻转机构，其特征在于，包括直线驱动模组、连杆组件、支撑板(10)及转动板(25)，其中转动板(25)的一端与支撑板(10)转动连接，直线驱动模组设置于支撑板(10)上，且输出端通过连杆组件与转动板(25)连接，直线驱动模组通过连杆组件驱动转动板(25)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间的翻转机构，其特征在于，所述连杆组件包括下滑动支架(23)、拉杆(21)、连杆A(18)及连杆B(19)，其中下滑动支架(23)与所述支撑板(10)的一端连接，拉杆(21)的一端与所述直线驱动模组的输出端连接，另一端通过轴B(20)与连杆B...
【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的翻转机构，其特征在于，包括直线驱动模组、连杆组件、支撑板(10)及转动板(25)，其中转动板(25)的一端与支撑板(10)转动连接，直线驱动模组设置于支撑板(10)上，且输出端通过连杆组件与转动板(25)连接，直线驱动模组通过连杆组件驱动转动板(25)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的用于狭小空间的翻转机构，其特征在于，所述连杆组件包括下滑动支架(23)、拉杆(21)、连杆a(18)及连杆b(19)，其中下滑动支架(23)与所述支撑板(10)的一端连接，拉杆(21)的一端与所述直线驱动模组的输出端连接，另一端通过轴b(20)与连杆b(19)的一端铰接，轴b(20)与下滑动支架(23)沿所述直线驱动模组输出方向滑动连接；连杆b(19)的另一端通过轴a(17)与连杆a(18)的一端铰接，轴a(17)与转动板(25)滑动连接，连杆a(18)的另一端与下滑动支架(23)铰接。
3.根据权利要求2所述的用于狭小空间的翻转机构，其特征在于，所述下滑动支架(23)上沿所述直线驱动模组的输出方向设有滑槽，所述轴b(20)容置于该滑槽内。
4.根据权利要求2所述的用于狭小空间的翻转机构，其特征在于，所述转动板(25)上设有上滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：景凤仁，袁兵兵，刘爱华，凌烈，潘新安，孙鹏，王洪光，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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