本发明属于计算机视觉领域，具体说是面向大尺寸测量线结构光的高精度标定方法，包括以下步骤：通过平面标定板进行相机内参标定，获取相机内参；通过平面标定板结合激光跟踪仪进行相机外参标定，获取相机相对于跟踪仪坐标系的旋转矩阵和平移向量；在不同距...

本发明涉及物联网技术领域，具体公开了一种基于蓝牙方式调试串口仪表的方法及装置。装置包括壳体1和壳体2，壳体1内部设有TTL转485模块、蓝牙透传模块及电源降压模块，通过485引线、充电接口与外部连接，支持5V移动电源及手机接口供电。壳体...

本发明涉及一种航天器气浮全物理测试模拟件姿态设定方法，包括如下步骤：步骤一：建立零位坐标系；步骤二：确定零位状态下推板（3）与滚珠（2）的零位接触点表达式；步骤三：根据步骤二中的零位接触点表达式确定滚珠（2）的中心零位表达式；步骤四：当...

本发明涉及基于GRU循环神经网络的拖拉机故障诊断方法及系统。本发明中利用门循环单元（GRU）是对循环神经网络(RNN)的优化版本有效的解决在处理长序列数据时出现的梯度消失或梯度爆炸的问题，从而有效学习数据中的长期依赖关系并且通过转速传感...

本发明属于水下无线电能传输及能源补给技术领域，特别涉及一种用于水下航行器的全向捕捉式无线电能传输磁耦合机构。包括系泊侧和航行器侧磁耦合组件，系泊侧磁耦合组件安装于系泊缆体上，航行器侧磁耦合组件集成于水下航行器的机械锁紧机构处，系泊侧磁耦...

本发明属于水下无线电能传输及水下通信集成技术领域，特别涉及一种用于捕捉式对接的无线电能与信息同步传输系统。包括由系泊侧和航行器侧收发组件组成的磁耦合机构，系泊侧收发组件依附于水下的系泊缆体，航行器侧收发组件集成于水下航行器侧；系泊侧收发...

本发明公开了一种基于管道拓扑约束的SLAM回环检测方法及系统，属于机器人同步定位与建图技术领域。包括以下步骤：获取管道场景的先验拓扑地图；通过视觉词袋模型检索回环候选帧；核心在于，将当前帧与候选帧的SLAM估计位姿映射至所述拓扑地图的节...

本发明涉及一种速度算法可重构的步进电机控制系统。包括：运动指令解析单元、位移规划单元、速度规划单元、算法重构单元、细分控制单元。运动指令单元将上位机的运动指令解析为电机控制所需要的模式、位置和速度参数；位移规划单元按照位置参数进行步进电...

本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种应用于多轴联动精密运动平台的视觉标定方法，包括以下步骤：获取安装于运动平台末端的相机采集的晶圆表面图像，并建立图像坐标系；在相机保持固定工作距离的条件下建立相机坐标系，并利用晶圆表面的凸字型颗粒特征...

本发明提出基于Mistral模型微调的非视距环境下测距方法，使用大语言模型和高效参数微调技术解决无线网络中基于RSSI测距问题的方法。首先，引入预训练阶段，使用所构建先验文本数据集对大语言模型进行预训练。其次，对所采集的数据进行高斯滤波...

本发明涉及一种支持分布式训练的算力资源池调度方法，其步骤如下：步骤一、算力资源池构建；步骤二、分布式训练任务解析；步骤三、基于分层调度策略的资源分配；步骤四、任务执行与动态调度。与现有的算力资源池调度方法相比，本发明通过构建统一的算力资...

本发明属于履带移动平台技术领域，具体地说是一种单节履带移动平台，包括车身、车头、履带驱动电机、可转向履带、驱动带轮传动结构、驱动带轮、从动带轮、驱动带轮轴、从动带轮轴、转向驱动电机、转向传动结构。可转向履带整体套置于车身、车头、转向传动...

一种飞机防护格栅特殊位置损伤缺陷的激光增材修复方法，属于激光增材技术领域，本发明针对狭小空间转轴壁板和精细格栅结构损伤缺陷提供一种激光增材修复方法，包括待修复区域表面预处理、激光定位与增材修复、无损检测，并针对两种不同结构分别给出具体的...

本发明公开了一种基于大模型微调的强耦合工艺过程预测方法，涉及工业过程智能优化技术领域，该方法包括：S1，对强耦合工艺原始数据进行清洗、耦合特征提取、时序化标准化及VAE小样本增强，得到标准化时序数据；S2，选用Transformer架构...

本发明公开了一种面向钢铁生产链的跨系统多源异构数据集成方法，属于钢铁生产数据处理与跨系统协同技术领域。包括以下步骤：步骤一、搭建跨系统采集架构，获取钢铁生产全环节的多源数据，包括实时数据、业务数据、传感器数据、图像数据等；步骤二、对不同...

本申请公开了一种工业设备蓝牙交互方法及系统、蓝牙中继装置，方法包括：小程序根据用户操作的配置参数生成配置文件，按蓝牙传输字节长度阈值，分成按顺序排列的多个数据包，通过蓝牙依次发送至蓝牙中继装置；蓝牙中继装置将按顺序排列的各数据包进行重新...

本发明属于微纳结构加工技术领域，具体涉及一种高纵宽比非对称柔性微脊阵列制造方法及其应用。该方法包括以下步骤：步骤S1：通过激光加工方法对倾斜放置的硅片表面进行激光直写加工，制备高深宽比微沟槽阵列，通过硅片的倾角调节，实现非对称微沟槽加工...

本发明属于自动检测规划技术领域，具体为一种基于深度优先搜索算法的气动阀内漏检测工艺规划方法。包括以下步骤：1)从气路原理图获取气路信息并将其转换为气路拓扑图；2)利用深度优先搜索算法分析气路拓扑图中的气路；3)基于气路，生成气动阀内漏检...

本发明涉及一种钢丝C型卡簧自动装配单元，其中卡簧甩料机构包括甩料筒和落料斗，卡簧落料台机构包括设有卡簧落料槽的卡簧落料台，且C型卡簧由甩料筒甩出后经落料斗落入卡簧落料槽中；卡簧锥套定位机构包括卡簧锥套，且卡簧锥套上端通过可升降的锥套上夹...

本发明涉及人工智能模型服务化技术领域，具体公开了一种支持多类型异构算法封装的通用模型推理服务框架。该框架通过设计统一的算法适配层、标准化的模型管理模块、通用化的推理引擎以及规范化的接口交互模块，实现了对Scikit‑learn（简称sk...