本发明涉及水下机器人运动控制领域，尤其涉及多自主水下机器人在线航迹规划方法。包括以下步骤：分别根据第多水下机器人的稳定性约束、路径长度约束以及安全性约束，构建多水下机器人航迹规划的约束集合；根据水下机器人航行路径点坐标和航行速度，计算多...

一种航空发动机风扇转子下级叶盘连接螺母拧紧机器人，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、升降调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件；升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上；螺母拧紧组件设置在升降调姿组件上；螺母自...

本申请公开了一种大语言模型增强的多智能体迁移强化学习方法及装置，该方法包括：获取训练任务并确定任务需求，构建数学问题模型；将数学问题模型转化为POMDP问题；根据POMDP问题的当前参数，对多智能体迁移强化学习算法的初始模型进行训练，得...

一种航空发动机风扇转子连接螺母拧紧机器人，属于航空发动机装配技术领域，包括分度定位组件、升降调姿组件、水平调姿组件、螺母自动上料组件及螺母拧紧组件；升降调姿组件和螺母自动上料组件均设置在分度定位组件上；水平调姿组件设置在升降调姿组件上；...

本发明属于三维模型特征识别领域，具体说是一种基于属性邻接图的三维模型过渡特征抑制方法，包括以下步骤：首先基于三维CAD模型的B‑Rep信息构建无向属性邻接图AAG1；然后识别模型中的过渡面，通过分析其邻接面的空间几何关系，在无实体边连接...

本发明提供了一种基于原子力显微镜系统的跨尺度测量方法及装置，包括：使原子力探针位于待测样品的初始测量位置的上方，且第一位移平台位于其行程初始状态；驱动原子力探针下针，使其从远离待测样品表面的位置运动至逼近待测样品表面的位置；当沿第一位移...

本发明涉及一种面向弹性材料的强化学习铣削规划方法，包括以下步骤：构建包含弹性恢复应变的弹性材料铣削物理模型；根据铣削物理模型构建强化学习模型，设置铣削环境、状态空间和动作空间；构建强化学习模型的奖励函数，以生成减少过切的路径规划；利用历...

本发明属于计算机视觉领域，具体说是基于激光视觉的焊缝识别及特征点提取方法，该方法首先对采集的焊缝图像进行高斯滤波以抑制噪声，随后利用改进的Steger算法提取激光条纹中心的亚像素坐标；结合相机内参与激光平面方程进行三维重建，并通过采样与...

本发明属于水下机器人设备的耐压舱技术领域，具体地说是一种干式方形模块化多舱室水下机器人耐压舱及其装配方法，耐压舱为舱内不充油的干式耐压舱，耐压舱包括耐压舱主体、上盖及下盖，耐压舱主体为方形中空结构，耐压舱主体的内部通过加强筋分为多个独立...

本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种基于旋转变压器的滑台绝对位置检测方法。包括滑台、驱动机构和位置检测电路。位置检测电路包括采集模块、处理模块、存储模块，其中，采集模块与驱动机构的旋转变压器连接。本发明适用于水下工作环境，可通过旋转变压...

本发明涉及一种长行程轴筒自动对接分离装置，其中内部轴支撑组件包括内部轴驱动模组和内部轴调姿模组，内部轴驱动模组上端设有纵向推拉杆，纵向推拉杆前端设有推拉切换组件，推拉切换组件包括能够伸缩调节的推拉驱动块，并且推拉驱动块缩入纵向推拉杆时，...

本发明涉及了一种AI辅助边缘网关系统的自动化操作方法，属于智能制造控制领域。该方法基于传统边缘端网关数据采集系统，通过采用AI Agent模式，以自然语言为输入，采用对话模式与用户需求语义分析，辅助边缘网关系统的设备驱动协议模板自动化创...

本发明属于管理科学与工程领域，具体为一种基于变长染色体遗传算法的投产计划优化方法。包括以下步骤：首先，获取待排订单数据，构成待排订单数据集合；然后，读取订单数据集合，初始化染色体编码参数并生成初始种群；将染色体解码为仿真排程系统可识别的...

本发明涉及一种基于样本迭代提取的大语言模型Auto‑CoT方法。该方法首先从医学问题中提取出问题实体，作为初始值。随后，利用大语言模型生成与这些实体具有相似语义的名词实体，并计算名词实体与问题实体之间的语义相似度评分。接着，在医学知识图...

本发明涉及一种混合动力eVTOL能量优化管理与容错控制系统，包括：数据感知层、上层宏观决策层、下层规则实施层、容错控制层，以及最后的执行器层。数据感知层对传感器数据进行预处理；上层宏观决策层和下层规则实施层，基于传感器数据实现能源优化管...

本发明涉及水下装备领域，特别涉及一种电驱动式水下抛载控制电路及控制方法。包括常开继电器开关、常闭继电器开关、磁保持继电器开关、第一二极管、第二二极管、电源模块、通信模块、驱动模块、抛载控制单元MCU、电压检测模块、I/O控制模块、执行电...

本发明属于三维重建及机器人技术领域，具体说是一种基于不确定性驱动和信息增强的主动视点规划方法，包括以下步骤：首先，通过一球面不确定性采样（SUS）模块，基于当前场景的体积占用场计算不确定性，并将其映射到球面空间以指导高质量候选视点的采样...

本发明公开了一种基于嵌入式微处理器的高速AD采集系统及其实现方法，涉及数据采集技术领域。该系统包括微处理器模块、模数转换模块和驱动模块。微处理器模块的PWM输出单元连接模数转换模块的转换引脚，输出周期性硬件触发信号以精确时间启动模数转换...

本发明涉及工业智能检测领域，具体公开了基于特征提取与高斯过程回归的自适应增量学习模型更新方法及系统，旨在解决数据标签更新不及时以及工业过程工况变化导致的模型性能退化问题。包括：初始化阶段，利用有标签样本建立偏最小二乘PLS模型，提取特征...

本发明涉及一种基于工业园区的综合能源流向的在线监测系统和方法，包括：能源建模模块，用于表征仪表信息，对不同类型仪表采集标签和采集频率进行建模，并构建不同能源分层结构的节点，并对各节点间的有向流向关系进行建模，绑定节点与仪表的逻辑关系；数...