本发明属于工业自动化装配及物流生产线的技术领域，特别涉及一种板类工装自动伸出机构。包括：料车底板、两组立板组件及支撑块组件，料车底板，所述料车底板的底部设有脚轮；两组立板组件分别设置于所述料车底板的两端；每组立板组件均包括两个间隔设置的...

本发明涉及收展装置领域，具体地说是一种可动态调节的束紧机构装置，包括壳体、卷筒组件和传输通道，卷筒组件和传输通道均设于壳体中，卷筒组件包括卷筒、浮动滚筒和调节组件，其中卷筒可转动地设于壳体中，浮动滚筒沿着卷筒圆周方向均布，且每个浮动滚筒...

本发明涉及一种面向大型结构件的全自动夹持机构，六自由度机器人通过底座安装在地基上，夹持基板的背面通过过渡法兰连接于六自由度机器人的执行端，前面转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两端均螺纹连接有丝母，滚珠丝杠的任一端与动力源输出端连接；两个夹爪...

本发明属于大型管座类结构件的加工及装配技术领域，特别涉及一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构。包括底板、设置于底板上的自动打磨机构、打磨直线驱动机构、垂直姿态调节机构、俯仰姿态调节机构及调节支撑机构，其中底板上设有打磨直线驱动机构...

本发明公开了一种恒力自调节机器人自动化加工工具载体设备，属于磨抛加工技术领域。该设备包括工具连接法兰装置、六维力传感器、执行器装置、位移传感器装置、气动装置及安装基板；所述安装基板与机器人机械臂末端连接，所述工具连接法兰装置用于固定磨抛...

本发明涉及一种基于深海探测设备的设备物资管理方法，包括以下步骤：基于深海探测设备的各设备物资来构建设备树；基于设备物资的特征在设备树节点处创建设备物资档案；跟踪设备物资全生命周期，实现对设备物资进行全生命周期管理。本发明涉及一种基于深海...

本发明涉及一种超分辨反射式电磁波三维目标重建成像方法，对三维原始复数矩阵进行归一化处理；对归一化后的三维原始复数矩阵进行聚焦处理；对聚焦后的数据应用广义矩阵束方法，逐坐标计算搜寻径向的散射点，再计算出散射点的径向位置坐标和对应反射系数；...

本发明涉及信号测量领域，具体说是一种锁紧释放机构接触力测量系统及方法,一种锁紧释放机构接触力测量系统，其特征在于，包括机械固定平台、变送器、S型力传感器、信号调理器、应变片、惠通斯电桥、数据采集卡、数据采集及分析系统；所述机械固定平台，...

本发明涉及机器视觉领域，提出了一种基于单目视觉的大型箱体测量方法，包括：将合作识别靶标安装在被测箱体上，建立世界坐标系，获取靶标标志点的三维坐标；安装两个单目相机，进行相机标定，获取相机内参与坐标系转换关系；采集图像并执行图像处理单元获...

本发明涉及固定装置，特别涉及一种用于大长径比管道中设备的固定装置。包括夹紧支架Ⅰ、管道、主体支架、轴向调整机构及夹紧支架Ⅱ，其中夹紧支架Ⅰ设置于管道的封闭端内侧，夹紧支架Ⅱ设置于管道的开口端，主体支架设置于管道的内部，并且两端分别与夹紧...

本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种针对通孔的二次精确定位机构。包括:固定机架、穿销定位机构及伸缩驱动机构，其中伸缩驱动机构，设置于固定机架上，用于提供伸缩动力；穿销定位机构可滑动地设置于固定机架上，并且与伸缩驱动...

本发明涉及一种基于边缘计算框架的气相色谱仪故障诊断体系结构，包括：设备域，用于数据的采集、处理和存储，以及根据网络域的控制指令执行操作；网络域，用于实现设备域与数据域之间的网络协议转换；数据域，用于将通过网络域发来的数据进行预处理和存储...

本发明涉及一种深海探测设备运行作业管理方法。包括以下步骤：配置运行作业，用于配置运行作业类型，同时配置每种作业类型的关键数据以进行分析；配置运行作业任务，用于配置深海探测设备具体的运行作业任务，同时需要配置运行作业任务的关键数据以进行分...

本发明涉及一种基于气相色谱雾计算框架的化工过程故障诊断系统，包括：终端用户层，任务将在这一层中产生，处理后的结果也将返回到这一层，此外，终端设备还需要发现并指定对应任务转发的雾节点；接入网络层，当终端用户层的用户生成内容后，由接入网络的...

本发明涉及收口收锥装置，本发明涉及收口、收锥设备，特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置，其中水平移动装置设置于机身本体的底部度；阳模组件设置于水平移动装置上，用于套装待收口收...

本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆滑槽上，末端通过预埋螺钉与末端楔块螺...

本实用新型提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本实用新型通过数据采集模块、主...

本发明涉及基于数字孪生的生产线设计与优化方法，包括如下步骤：对产品进行数字化工艺设计、生产线的整体规划、生产线的数字孪生模型构建与集成融合、虚拟生产线的仿真验证、物理生产线的构建实施、生产线的虚实映射与优化。本发明按照要素、行为、规则三...

本发明涉及一种柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置，包括柔性太阳翼支承结构及控制模块，柔性太阳翼支承结构包括太阳翼基台和柔性太阳翼支承结构本体，柔性太阳翼支承结构本体包括多根支承短杆和两根柔性可卷曲的支承长杆，两根支承长杆分别安装于太阳...

本发明涉及柔性连接件领域，具体地说是一种轻型柔性助力外肢体，包括端帽、连接帽、底座和多组弹性元件，各组弹性元件依次相连，最上层一组弹性元件的上端设有端帽，最下层一组弹性元件的下端设有底座，所述弹性元件包括主体和布满于主体外壁上的弹性环，...