一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本实用新型专利技术通过数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块、无线接收模块的电路结构，能够解决当前直接对机器人搅拌头旋转件温度数据实时采集处理的问题。本实用新型专利技术连接模块上设置了四个定位孔，定位顶丝的直角分布避免直线分布的不对中性及不稳定性。上下的直角分布使连接模块稳定的固定于刀柄上。高速旋转对连接模块的对中性提出较高要求，试验结果表明该定位设置具有较高的对中性。

A wireless temperature acquisition system of friction stir welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
本技术涉及搅拌摩擦焊机器人领域，具体涉及一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统。
技术介绍
搅拌摩擦焊设备从结构形式上可分为龙门式、台式和机器人式等多种类型，然而由于龙门式及台式对空间轨迹焊接不具有通用性，专用的搅拌摩擦焊设备针对特定产品设计，主要应用于航空、航天、军工等重要领域，然而航空航天领域大型高强度薄壁曲面零件焊接对焊缝质量要求极高，如果单纯通过加工后处理来提高焊接精度与表面质量，加工工序复杂，对固定模块精度要求高，因此难度较大且难以根据实际尺寸灵活匹配。焊接过程中搅拌头的焊接温度直接影响焊接质量，从焊接区域温度可反映出焊接过程材料流动情况，当温度过低焊缝材料流动不畅，材料难以从前进侧流向后退侧，后退侧材料填充不足容易产生孔洞、裂纹等缺陷。由于搅拌摩擦焊焊接过程中搅拌针扎入材料内部并进行摩擦搅拌，而搅拌头轴肩在工件上也有一定的下压量，搅拌头的搅拌针及轴肩与焊缝密切接触，因此在这两处的温度最接近焊缝中心温度，搅拌头在焊接过程中高速旋转，需要解决在高速旋转情况下精确测量出旋转件内部温度的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，其特征在于，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，其特征在于，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。


2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，其特征在于，所述数据采集模块包括顺序连接的RC滤波电路和AD转换器；RC滤波电路输入端接入温度传感器信号，输出端与AD转换器输入端连接，AD转换器输出端通过SPI接口与主控处理模块连接。


3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，其特征在于，所述无线传输模块设有XBEE接口，通过XBEE接口与主控处理模块连接。


4.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块、数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块分别设置在四个尺寸相同电路板上。


5.根据权利要求4所述的一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，其特征在于，电源模块、数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块所在电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆海涛，武廷课，富佳，于长帅，刘广明，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21