一种门头板精确定位机构制造技术

本发明专利技术涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种门头板精确定位机构。包括装配平台及设置于装配平台上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构和门头板长度方向初步找正机构，门头板宽度方向初步找正机构用于门头板的宽度方向初步找正；门头板长度方向初步找正机构用于门头板的长度方向初步找正；门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构和门头板轻压紧机构，门头板轻压紧机构用于轻压门头板，门头板穿销找正机构用于门头板精确定位。本发明专利技术使得操作工人的劳动强度得到了极大的降低，同时也极大的提高了生产的安全性，并使得生产效率得到相当大的提升。

A precise positioning mechanism of door head plate

【技术实现步骤摘要】
一种门头板精确定位机构
本专利技术涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种门头板精确定位机构。
技术介绍
在自动化工业生产线中，自动装配机组是重要的组成部分，对生产线实现自动化起到了重要的作用。在电梯门头的装配生产过程中，需要对未经定位的门头板进行精确定位，找到门头板上所要装配的部件的准确位置，以此来正确规划所装配零件的准确位置。由于门头板来料时未经定位，对整个自动化装配过程造成了极大的阻碍。传统装配方式由人来完成，每个门头板需要由人工进行搬运及定位，这使得工人的劳动强度极高，安全生产亦受到相当大的阻碍。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种门头板精确定位的机构，该机构实现了门头板由未经定位到准确定位并抓取的全自动化流程。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种门头板精确定位机构，包括：装配平台及设置于所述装配平台上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；所述门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构和门头板长度方向初步找正机构，所述门头板宽度方向初步找正机构用于门头板的宽度方向初步找正；所述门头板长度方向初步找正机构用于门头板的长度方向初步找正；所述门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构和门头板轻压紧机构，所述门头板轻压紧机构用于轻压门头板，所述门头板穿销找正机构用于门头板精确定位。所述门头板宽度方向初步找正机构包括固定轴承式支撑板、门头板支撑块、滚轮式夹紧板、宽度方向导轨及宽度方向驱动气缸，其中宽度方向导轨设置于装配平台上，所述滚轮式夹紧板与所述宽度方向导轨滑动连接，并且与所述宽度方向驱动气缸的输出端连接，所述固定轴承式支撑板设置于所述宽度方向导轨的端部，所述门头板支撑块横跨于所述宽度方向导轨的上方，用于支撑门头板。所述门头板长度方向初步找正机构包括端面限位块、长度方向直线导轨、滚珠丝杠、推动块及伺服电机，其中长度方向直线导轨和滚珠丝杠沿长度方向设置于所述装配平台上，所述推动块与长度方向直线导轨滑动连接，并且通过丝母与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述伺服电机设置于所述装配平台上，并且输出端与所述滚珠丝杠连接；所述端面限位块长度方向设置于所述装配平台的端部，用于对所述门头板的端部进行限位。所述长度方向直线导轨的一侧设有传感器。所述门头板穿销找正机构包括机构脚座、定位销、升降直线导轨、升降座及升降气缸，其中机构脚座设置于所述装配平台上，所述升降直线导轨沿竖直方向设置于所述机构脚座上，所述升降座与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降气缸设置于所述机构脚座上、并且输出端与所述升降座连接；所述定位销设置于所述升降座的顶部，用于定位门头板。所述机构脚座的顶部设有定位平台，所述定位销设置于所述定位平台上；所述机构脚座的顶部设有位于所述定位平台下方的缓冲器限位。所述门头板轻压紧机构包括推动气缸、直线导轨、压紧块及支撑块，其中直线导轨沿宽度方向设置于所述装配平台上，所述压紧块与所述直线导轨滑动连接，所述推动气缸设置于所述装配平台上，并且输出端与所述压紧块连接，所述压紧块的顶部设有横向设置的压板；所述支撑块设置于所述直线导轨的端部。所述装配平台包括基座、平台安装面板、气缸控制电磁阀、可调式地脚组件及外部钣金防护罩，其中平台安装面板设置于基座的顶部，所述气缸控制电磁阀设置于基座的一端，所述基座的外侧设有外部钣金防护罩，并且底部设有可调式地脚组件。所述的门头板精确定位机构，还包括上料车和地面固定骨架；所述上料车包括车体、门头板支撑隔板及门头板端面限位框架，所述车体上设有多个门头板支撑隔板，门头板放置于相邻两个门头板支撑隔板之间；所述门头板端面限位框架设置于所述车体的前后端，用于对门头板的两端进行限位；所述地面固定骨架为横卧的U型结构，并且两侧均设有推车横向靠齐装置；所述上料车可进入所述地面固定骨架内，所述推车横向靠齐装置用于推动所述上料车向一侧靠齐。所述的门头板精确定位机构，还包括门头板拾取移载机器人及设置于所述门头板拾取移载机器人的执行端的门头板拾取端拾器，所述门头板拾取端拾器包括安装法兰、横梁、导向柱、电磁铁、传感器及弹簧，其中安装法兰设置于横梁的顶部，用于与所述门头板拾取移载机器人连接，所述横梁的底部沿长度方向设有多个导向柱，所述导向柱与所述横梁通过直线轴承连接，所述导向柱的下端设有电磁铁，所述电磁铁与所述导向柱之间设有弹簧；所述传感器设置于所述横梁上，用于检测门头板是否被拾取。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术使得操作工人的劳动强度得到了极大的降低，同时也极大的提高了生产的安全性，并使得生产效率得到相当大的提升。附图说明图1为本专利技术门头板精确定位机构的轴测图；图2为本专利技术门头板精确定位机构的俯视图；图3为本专利技术中装配平台上安装定位机构的结构示意图；图4为本专利技术中上料车的结构示意图；图5为本专利技术中门头板拾取端拾器的结构示意图；图6为本专利技术中门头板宽度方向初步找正机构的结构示意图；图7为本专利技术中门头板长度方向初步找正机构的结构示意图；图8为本专利技术中门头板穿销找正机构的结构示意图；图9为本专利技术中门头板轻压紧机构的结构示意图；图10为本专利技术中装配平台的结构示意图。图中：1为上料车，1-1为地面固定骨架，1-2为包胶导向轴承，1-3为门头板支撑隔板，1-4为推手，1-5为门头板端面限位框架，1-6为重载脚轮，1-7为推车横向靠齐装置，2为门头板拾取端拾器，2-1为安装法兰，2-2为方横梁，2-3为导向柱，2-4为电磁铁，2-5为传感器，2-6为弹簧，3为门头板拾取移载机器人，4为门头板宽度方向初步找正机构，4-1为固定轴承式支撑板，4-2为门头板支撑块，4-3为滚轮式夹紧板，5为门头板长度方向初步找正机构，5-1为端面限位块，5-2为长度方向直线导轨，5-3为滚珠丝杠，5-4为推动块，5-5为伺服电机，5-6为传感器，6为门头板穿销找正机构，6-1为机构脚座，6-2为缓冲器限位，6-3为定位销，6-4为升降直线导轨，6-5为升降气缸，7为门头板轻压紧机构，7-1为推动气缸，7-2为直线导轨，7-3为压紧块，7-4为支撑块，8为装配平台，8-1为平台安装面板，8-2为气缸控制电磁阀，8-3为气动三联件，8-4为可调式地脚组件，8-5为外部钣金防护罩。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-3所示，本专利技术提到的一种门头板精确定位机构，包括：装配平台8及设置于装配平台8上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构4和门头板长度方向初步找正机构5，门头板宽度方向初步找正机构4用于门头板的宽度方向初步找正；门头板长度方向初步找正机构5用于门头板的长度方向初步找正；门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构6和门头板轻压紧机构7，门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门头板精确定位机构，其特征在于，包括：/n装配平台(8)及设置于所述装配平台(8)上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；/n所述门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构(4)和门头板长度方向初步找正机构(5)，所述门头板宽度方向初步找正机构(4)用于门头板的宽度方向初步找正；所述门头板长度方向初步找正机构(5)用于门头板的长度方向初步找正；/n所述门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构(6)和门头板轻压紧机构(7)，所述门头板轻压紧机构(7)用于轻压门头板，所述门头板穿销找正机构(6)用于门头板精确定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种门头板精确定位机构，其特征在于，包括：
装配平台(8)及设置于所述装配平台(8)上的门头板长宽定位工位和门头板穿销定位工位；
所述门头板长宽定位工位内设有门头板宽度方向初步找正机构(4)和门头板长度方向初步找正机构(5)，所述门头板宽度方向初步找正机构(4)用于门头板的宽度方向初步找正；所述门头板长度方向初步找正机构(5)用于门头板的长度方向初步找正；
所述门头板穿销定位工位内设有门头板穿销找正机构(6)和门头板轻压紧机构(7)，所述门头板轻压紧机构(7)用于轻压门头板，所述门头板穿销找正机构(6)用于门头板精确定位。


2.根据权利要求1所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述门头板宽度方向初步找正机构(4)包括固定轴承式支撑板(4-1)、门头板支撑块(4-2)、滚轮式夹紧板(4-3)、宽度方向导轨及宽度方向驱动气缸，其中宽度方向导轨设置于装配平台(8)上，所述滚轮式夹紧板(4-3)与所述宽度方向导轨滑动连接，并且与所述宽度方向驱动气缸的输出端连接，所述固定轴承式支撑板(4-1)设置于所述宽度方向导轨的端部，所述门头板支撑块(4-2)横跨于所述宽度方向导轨的上方，用于支撑门头板。


3.根据权利要求1所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述门头板长度方向初步找正机构(5)包括端面限位块(5-1)、长度方向直线导轨(5-2)、滚珠丝杠(5-3)、推动块(5-4)及伺服电机(5-5)，其中长度方向直线导轨(5-2)和滚珠丝杠(5-3)沿长度方向设置于所述装配平台(8)上，所述推动块(5-4)与长度方向直线导轨(5-2)滑动连接，并且通过丝母与所述滚珠丝杠(5-3)螺纹连接，所述伺服电机(5-5)设置于所述装配平台(8)上，并且输出端与所述滚珠丝杠(5-3)连接；所述端面限位块(5-1)长度方向设置于所述装配平台(8)的端部，用于对所述门头板的端部进行限位。


4.根据权利要求3所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述长度方向直线导轨(5-2)的一侧设有传感器(5-6)。


5.根据权利要求1所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所述门头板穿销找正机构(6)包括机构脚座(6-1)、定位销(6-3)、升降直线导轨(6-4)、升降座及升降气缸(6-5)，其中机构脚座(6-1)设置于所述装配平台(8)上，所述升降直线导轨(6-4)沿竖直方向设置于所述机构脚座(6-1)上，所述升降座与所述升降直线导轨(6-4)滑动连接，所述升降气缸(6-5)设置于所述机构脚座(6-1)上、并且输出端与所述升降座连接；所述定位销(6-3)设置于所述升降座的顶部，用于定位门头板。


6.根据权利要求5所述的门头板精确定位机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘意杨，邢韵，魏斌，张瑞峰，刘林，姜奂成，薛红根，支晨硕，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21