本发明涉及一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人，机架为多个、沿防水电子舱的圆周方向均布，每个机架的一端均与防水电子舱连接，另一端均安装有防水电机，各防水电机的输出端均连接有螺旋桨；防水电子舱的侧面安装有姿态调节装置，底部安装有浮力调节...

本发明涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构，整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构，整体旋转机构与杆体相连，并通过驱动腱与整体驱动机构连接，由整体驱...

本实用新型涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业...

本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上...

本发明涉及结构振动控制技术领域，特别涉及一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置。包括无人机支架、固定吊环、连接柱、连接板、橡胶减振器、载荷安装板及激光雷达，其中无人机支架通过多根连接柱与载荷安装板连接，各连接柱的上端通过固定吊环与无人机...

本发明涉及一种自锁式称药料斗，料斗本体安装在料斗定位支架上，固定杆的一端连接于料斗本体上，连杆A铰接于固定杆的另一端，连杆A的一端为自由端，另一端通过主推轴与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与铰接于料斗本体上的连杆C的一端铰接，连杆C的...

本发明涉及一种单自由度力反馈手柄，直流伺服电机的上端与手柄齿轮箱连接，下端与手柄控制箱连接，齿轮力反馈压板A与齿轮力反馈压板B的一端均插设于手柄齿轮箱内，且分别设置有齿轮A及齿轮B，齿轮B与直流伺服电机上端的输出轴连接，齿轮A通过轴系可...

本发明涉及一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手，一自由力反馈手部组件安装在掌屈背屈关节组件上，尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋组件连接；一自由度肘关节组件的一端与一自由度前臂回旋组件连接，另一端与一自由度肩部屈伸组件的一端相连，一...

本发明涉及一种基于数据库存储过程的电力内外网信息交互接口服务系统，包括信息外网设置前置服务系统和信息内网设置接口服务系统，前置服务系统接收到用户端的业务请求后，调用信息内网的接口服务系统中的数据库存储过程服务，与接口服务系统进行数据交互...

本发明涉及一种具有防插错功能的空间实验柜气液断接器及其使用方法，阳接头与阴接头配合对接时，直通型中套筒与公阀套通过梯形螺纹配合旋进，导向轴与公阀抵接、并压缩公阀及公阀压力弹簧，公阀套与滑动套筒抵接、并压缩滑动套筒及滑动套筒压力弹簧，使阳...

本发明涉及一种面向接触作业的飞行器系统，特别涉及一种针对物理交互作业过程中接触力控制的旋翼飞行器系统。包括旋翼飞行器及设置于旋翼飞行器上的飞行控制器和飞行电池仓，还包括机械臂关节驱动舵机、末端接触机构控制舵机、可伸缩机械臂及末端接触机构...

本发明涉及一种空分装置自动变负荷过程中空气进料量的控制方法，将空分装置中影响空气进料量参数的主要变量提取出来，包括氧气流量、氩馏分含氩量、氧气纯度、膨胀空气去上塔流量、氮气流量、污氮气流量、液氮进上塔调节阀开度等变量；通过神经网络建立上...

本发明属于减振控制技术领域，特别涉及一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法。动力吸振器阵列包括空间科学实验柜及设置于空间科学实验柜上的多个电子学、热控抽屉，空间科学实验柜的后侧设有与各电子学、热控抽屉相对应的抽屉安装板，抽屉...

本发明属于振动控制及减振技术领域，特别涉及一种用于火箭发射工况的航天载荷减振箱。包括箱体、一级减振结构、二级减振结构、宏操作器、箱体安装工装及加速度传感器，其中箱体的底部通过一级减振结构与箱体安装工装连接，宏操作器通过二级减振结构设置于...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种轻质舵板系统。包括舵板蒙皮、舵板骨架板、主推进器、主动补偿器、舵板连接轴及舵板迎流曲面，其中舵板骨架板的两侧对称设有筋板结构，舵板骨架板的艏部设有舵板迎流曲面，舵板骨架板的艉部设有主推进器和主动...

本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：确定分析因素；步骤2：对底座动态优化设计，得到底座拓扑优化后的结构；步骤3：进一步优化筋格单元的出砂孔与筋格单元固有频率关系；...

本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：对滑枕结构受力分析，确定滑枕刚度条件；步骤2：对滑枕结构的拓扑优化，先利用软件进行有限元建模，并根据步骤1中确定的刚度条件在有...

本发明涉及搅拌摩擦焊机器人结构分析领域，具体地说是一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法，包括步骤1：立柱结构的动态优化；步骤2：立柱结构的载荷和边界条件优化；步骤3：立柱结构的拓扑优化分析，先进行三维建模，建模后对立柱模型进行...

本发明属于先进制造与自动化领域，具体地说是一种用于变速器的自动换挡机构，包括二维电动直线平台组件及手柄运动机构，二维电动直线平台组件安装于变速器上，手柄运动机构包括连杆、轴向旋转轴、径向旋转轴、滑块、导轨及支架，该连杆的一端与二维电动直...

本发明涉及一种高温激光冲击强化装置与方法，所述的高温激光冲击强化装置包括激光器、运动平台、加热平台、温控装置、保护气发生装置、约束层循环装置和快速夹紧装置等。温控装置采用闭环控制，可以准确控制激光冲击强化时工件的温度，并采用保护气发生装...