本发明公开了一种用于陶瓷先驱体材料的增材制造装置和工艺，属于陶瓷材料的增材制造技术领域。该装置包括光路系统、支撑网板、升降机构、气氛循环及切换系统、成形腔和刮平机构；光路系统能够输出两种波长的激光光束，用于对工作区域进行扫描；采用光固化...

本发明涉及一种机器人抓取装置，具体地说是一种电驱动两自由度柔性机械手，包括外壳、直线驱动装置、旋转驱动组件、旋转密封环和柔性末端，所述旋转密封环转动连接于外壳前端，柔性末端安装于所述旋转密封环上，直线驱动装置和旋转驱动组件均设置于所述外...

本发明公开了一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备，属于激光增减材装备技术领域。设备整体整体采用龙门框架式结构，工作台面和辅助装备进行可移动模块化封装，同时引入视觉定位技术，通过对待修复区的定位和寻找，实现增减材修复过程的自...

本发明公开了一种随形冷却模具的复合增材制造方法，属于增材制造领域。本发明在复杂空腔结构制造过程中，采用管材作为支撑条件，首先在锻造基材上数控加工与冷却管路外径相同的圆弧形状并开坡口，将管材放置于槽内并进行焊接定位和固定；然后采用高效率电...

本实用新型涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均...

本发明涉及航空航天复合阻尼减振设计领域，特别涉及一种空间站用复合阻尼减振科学实验柜。包括外部蒙皮薄壁阻尼结构、内部载荷支撑框架结构及内部载荷安装板结构，其中外部蒙皮薄壁阻尼结构设置于内部载荷支撑框架结构的外侧，内部载荷安装板结构设置于内...

本实用新型涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由舱壳、外侧盖板穿出，连接有舵片固定...

本实用新型涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器，其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别与膝关节部分和踝关节部分连接，驱动部分、膝关节部分及踝...

本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人及其变形方法，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有通过履带连接...

本发明涉及基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法，包括以下步骤：在机器人末端安装多个主动柔顺控制器，在主动柔顺控制器上安装研磨抛光工具，确保各研磨抛光工具工作平面位于同一平面，并标定机器人工具坐标系{Ψ}的Z

本发明涉及一种基于张拉整体结构的模块化机器人，压杆为六根，分为三组，每组中的两根压杆相互平行，三组中两根压杆的轴向中心线所在平面相互垂直；压杆分为结构相同的两段，两段之间设有支架，支架内安装有分别控制两段伸缩的两个旋转电机；旋转电机的输...

本发明涉及一种基于光纤激光器的废旧金属智能分拣系统和方法，包括输送带子系统连接主控计算机子系统，用于将废旧金属样品从废料入口位置输送至回收处理位置；图像采集子系统采集输送带上样品图像信息，反馈回主控计算机子系统；LIBS子系统用于扫描激...

本发明涉及一种针对危化品槽车的消防模拟训练系统与方法。电磁锁上电锁紧状态下由PLC控制输油泵启动，电磁阀打开，燃油经过喷油嘴后雾化喷溅，模拟危化品槽车泄露；若干秒后供气电磁阀开启，点火装置启动将喷出来的燃油引燃，模拟泄露部分燃烧；再经过...

本发明涉及用于模拟典型高层住宅火灾的智能消防模拟训练系统和方法，根据设定的火灾种类以及火灾现象，启动点火装置并开启供气支路上的电磁阀和调节阀，使指定的模拟道具内的燃烧装置燃烧；实时监测液位计反馈的水量；当水量达到阈值时，改变燃烧装置的供...

本发明涉及球罐火灾模拟燃烧装置及控制方法。方法包括通过Smith‑模糊PID控制和对球罐内部温度流量的数学分析实时控制球罐内温度变化，模拟球罐内火灾的燃烧场景。装置包括可移动罐体、振动单元、燃烧单元、喷淋单元、模拟爆炸单元、温度及液压反...

本发明涉及一种机器人产品生产车间排产调度方法，根据机器人产品生产车间情况，进行产品和物料建模、工艺建模、车间建模、生产计划建模；根据模型的约束条件，进行排产，精确到各个生产单元，形成修订后的各个生产单元的生产工单列表；当出现需要重排的事...

本发明涉及医疗器械，具体地说是一种形变可控机构，其主体结构包括形变段、远端执行机构驱动腱、远端连接件、近端连接件、中间连接件及形变段驱动腱，形变段为镂空结构，形变段的本体横截面上具有多个贯穿孔，或在开设的盘体槽上安装带有多个贯穿孔的盘体...

本发明涉及基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法，包括可装配于生物培养皿的环形分布电极和多通道双向脉冲电源，可实现电刺激促进细胞生长分化与肌细胞、肌管收缩运动调控功能，与细胞跳动检测装置配合可实现细胞电刺激响应特性检测。由于本发...

本发明涉及一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法，应用于航天发动机大型结构件的对接过程中，是一种可根据对接部件的在线测量结果，自动完成复杂结构件精密调姿对接的方法。该方法包括以下步骤：根据测量得到的结构件工艺特征点实际空间位...

本发明公开了一种基于SDN的时间敏感网络设备及网络资源管理方法，包括设备上线自动注册配置和设备下线自动注销。由SDN网络控制器进行终端设备入网管理。入网设备将业务需求发送至SDN网络控制器。SDN网络控制器根据业务请求预留资源并配置相应...