本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮，其中底座的上方设有多个弹簧减震装置，底座的两侧设有多个支撑架，每个支撑架上均设有楔形减震块，底座的底部可拆卸地设...

本发明涉及甜菜收获机割台高度仿形装置及割台高度控制方法，装置包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构，其中支撑架上设有可转动的旋转销轴，连接转臂的一端与仿形轮连接，另一端与旋转销轴连接，角度传感器安装在支撑...

本发明涉及基于MYO的文本输入系统及方法，通过使用MYO腕带，设计并制造了一种交互自然、使用宽泛、效率更高的文本输入系统，包括MYO腕带、所述腕带内的肌电传感器和姿态传感器的使用、所述系统中的用户界面和虚拟键盘的设计以及所述系统中的传感...

本发明涉及一种激光冲击强化诱导残余应力场精确预测方法，包括以下步骤：分别测量激光冲击强化的约束层厚度、激光输出实际能量和光强分布，得到光强分布曲线；根据约束层厚度、实际能量和Fabbro模型计算冲击波压力峰值；根据光强分布曲线建立压力数...

本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用压载安装装置。包括底板、传送装置、压载承载车、导向限位装置及举升装置，其中导向限位装置和举升装置均设置于底板的一端、且导向限位装置位于举升装置的上方，传送装置设置于底板上、且与压...

本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置，包括安装框架、转向机构和推进器，所述转向机构包括支承梁、丝杠、丝母、转向驱动装置、驱动杆和转向座，其中支承梁设于所述安装框架上，丝杠和转向驱动装置均设于所...

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种可视柔性手术臂，包括多腔帽、多腔软管、形变骨架、弹簧管、驱动腱、驱动机构和外管组件，形变骨架内设有带多个软管腔道的多腔软管，多腔帽设于形变骨架前端，且多腔帽内设有多个帽腔道，所述帽腔道与所述软管腔道...

本发明涉及一种管道爬行机器人系统分析与验证方法，在三维建模软件中建立机器人本体结构的三维模型；对三维模型采用六面体网格进行网格划分，将得到的机器人本体有限元模型导入进ADAMS中进行分析设置；在ADAMS中，对压电陶瓷驱动器施加电压信号...

本发明涉及一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法，在三维建模软件中建立蜂窝板壳结构的三维模型，并进行模型简化；将模型转换格式，导入前处理软件Hypermesh中，修复蜂窝板壳模型；在Hypermesh中选用壳单元对简化后的三维模型进行离...

本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种基于双机器人的高压集水管柔性智能焊接工作站。包括定位机构、第一焊接机器人、滑台、第二焊接机器人、上料机构、直角坐标机械手及滑台座，其中滑台可沿X轴方向滑动地安装在滑台座上，滑台座的一侧设有第一焊接机器...

本发明涉及一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析仪，包括双脉冲激光诱导击穿模块、光谱采集模块、主控与数据处理模块和液体载流模块四部分。双脉冲激光诱导击穿模块采用双脉冲合束激光系统，配合扩束聚焦镜组，能够实现激光光束自动聚焦。光谱采集模块...

本发明涉及一种基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法，采集车辆前方路况的原始图像；提取道路视频图像车道线近景区作为车道线检测感兴趣区域；转化为灰度图像；进行高斯滤波，用水平方向的一阶Sobel梯度算子进行卷积运算；进行非极大...

本发明公开了一种基于可编程交换机的SDN网络配置管理方法。本发明方法包括：终端设备向控制器发送数据流信息和传输需求；控制器根据数据流信息和传输需求，制定数据流传输策略，并转化成数据流传输路径上各交换机的配置信息和边缘设备的转换信息，发送...

本发明涉及一种空间采样回转机构的扭矩有限元仿真方法，建立采样器的初始模型，并将初始模型导入HYPERMESH进行网格划分，并设置刚性构件和柔性构件；在LSDYNA中，根据DEM离散元方法建立土壤模型；在采样器初始模型的基轴转轴质心位置建...

本发明属于机器人搅拌摩擦焊技术领域，特别涉及一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构。包括搅拌头及设置于搅拌头端部的搅拌针，搅拌头上设有至少一个轴肩热电偶安装孔和多个搅拌针处热电偶安装孔，轴肩热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至轴肩处，多...

本实用新型涉及一种水下潜标可扩展电源系统，该系统包括：电源母板和电源功能板；电源母板，接入外部电源，采集电源系统工作电压和电流反馈至上位机，同时为上位机与电源功能板提供通信数据信息的传输通道和用电电源；电源功能板，包括多个电源功能模块，...

本实用新型涉及一种用于离心式压缩机健康监测系统的信息采集节点。该信息采集节点包括32位嵌入式处理器最小系统、电源模块、温度采集接口模块、压力采集接口模块、形变采集接口模块、震动采集接口模块和显示屏。该信息采集节点具有RS232、RS48...

本实用新型涉及防护组件，具体地说是一种具有冗余功能的开合机构，减速电机固定在安装基板上，输出轴与转动安装在安装基板上的丝杆连接，丝杆左右两端旋向相反、分别螺纹连接有左、右旋螺母；左、右门部件结构对称，左门、右门部件的大门分别与左、右旋螺...

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。包括无人机本体、真空吸盘式抓取机构、视觉识别系统及控制系统，其中真空吸盘式抓取机构位于无人机本体的下方，用于对小型集装箱进行搬运和投放；视觉识别系统位于无人机本...

本实用新型属于农业智能装备领域，具体地说是一种玉米联合收割机自动对行传感装置，传感器模块通过安装固定单元安装在玉米联合收割机上，上盖及支撑底座分别安装于固定板上，转轴转动安装在固定板和/或支撑底座上，探测杆的一端与转轴的一端相连，探测杆...