本发明公开了一种协作机器人碰撞安全测试系统和测试方法，属于协作机器人技术领域。该测试系统包括实验台、角度调节座、力觉系统、同步控制系统和测试仪；所述角度调节座固定在所述实验台的侧面上；根据机器人撞击角度的不同，力觉系统的固定底座固定在实...

本发明通过获得加工深度与相位值的信息，最终实现纳米材料不同深度表面缺陷的精确加工。本发明涉及一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法。方法包括建立超声加工相位与施加机械力信号函数模型,代入相关加工参数获得机械力信号Z向初始值...

本发明涉及地球卫星或其他深空探测飞行器技术领域，特别涉及一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器。包括采样撞击段、弹体、样品弹射系统及遮挡端盖，其中弹体为中空结构，采样撞击段和遮挡端盖分别设置于弹体的前后端，样品弹射系统设置于弹体内，用于收...

本发明公开了一种基于针尖辅助电流体动力学喷印喷头和喷印方法，属于高分辨率喷印技术领域。通过电化学腐蚀方法制备钨针尖后，将钨针尖固定在喷嘴的内壁制备成针尖辅助喷头，将打印材料注入到针尖辅助喷头中并放置到三维移动平台上，基底放置在二维移动平...

本发明公开了一种多针尖阵列辅助的电流体动力学喷印喷头，属于电流体动力学喷印技术领域。该喷头包括钢制喷头本体，喷头出口外壁处分布有若干等间距的沟槽，沟槽长度和深度相等，沟槽内固定上钨针，形成多针尖阵列。基于电流体动力学喷印技术，通过多针尖...

本发明公开了一种工业机器人重复定位精度测量装置的标定装置和标定方法，属于机器人技术领域。所述的标定装置包括星型杆架、定位标准球和凹面球座。当工业机器人重复定位精度测量装置的位移测量传感器安装位置产生意外的偏移后，使用标定装置对其进行标定...

本发明涉及一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构，包括输出轴、密封壳体及分别容置于密封壳体内的单圈绝对式编码器、谐波减速机、无框力矩电机、电机轴、多圈绝对式编码器和驱动器，输出轴密封转动连接于密封壳体的一端，输出轴上设有得到输出轴任意时...

本发明涉及AGV技术，具体的说是应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法，包括新增的低压电池、微控制器、低频无线模块、继电器，还需要AGV动力电池、主控制器、高频无线模块配合，共同完成设计功能。微控制器和主控制器按设计要求...

本实用新型涉及一种地外天体用旋转自钻进装置，压力传感器安装筒的一端与后盖连接，簧片固定下盖安装在后盖上，出线柱的一端与簧片固定下盖相连，另一端设有簧片固定上盖，簧片固定上、下盖之间设有多个簧片，每个簧片的两端分别与簧片固定上、下盖连接；...

本实用新型涉及一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统，包括光源引导装置，设置于回收导引基站上，且连接光源控制模块，所述光源引导装置上设置有引导光源，光源引导装置接收光源控制模块的控制命令，根据控制命令对引导光源进行调节；光源控制模块...

本实用新型涉及一种水下关节驱动模块，包括电机壳体、电机壳体后端盖、电机壳体前端盖、单圈绝对式编码器、输出轴、谐波减速器、无框电机、电机轴、多圈增量式编码器及走线套管，无框电机定子通过压紧环夹紧固定于电机壳体中，无框电机转子通过定子压紧环...

本实用新型涉及夹持设备，具体地说是一种柔顺夹持器，直线气缸的一端安装有机械臂末端转接件，另一端连接有支架，左、右夹爪的一端分别与支架铰接，另一端均为夹爪指端；直线气缸的输出端与驱动连杆转接件相连，驱动连杆A及驱动连杆B的一端分别铰接于驱...

本实用新型属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四...

本发明属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本发明用于长...

本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔...

本发明涉及软体机器人，具体地说是一种自适应软体攀爬机器人，包括气管、攀爬执行器、气缸及活塞连杆，气缸的两端分别设有活塞连杆，每端的活塞连杆由气缸驱动独立或同步伸缩，活塞连杆上连接有与气压源连通的气管；活塞连杆上连接有随其伸缩的攀爬执行器...

本实用新型涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接器插座对应设置；方...

本实用新型涉及一种自主水下机器人水面监控装置，包括：定向GPS模块通过串行接口连接工控机；无线电接收机通过串行接口连接工控机；铱星定位接收机通过串行接口连接工控机；无线网桥通过以太网交换机连接工控机；电源模块为水面监控装置供电。本实用新...

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓...

本发明涉及一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法。包括以下实现方法：通过二维反馈控制方法让探针的反馈运动方向与水平成一角度，使得探针针尖能够沿着侧壁方向进行逐点触碰扫描，从而实现侧壁形貌点的信息采集；通过探针爬壁轨迹控制方法实现探针向...