本发明属于变刚度关节技术领域，特别涉及一种自适应被动变刚度关节。包括手臂和关节，其中手臂内设有连杆机构，关节包括关节外壳及设置于关节外壳内的杠杆机构、滑块移动机构、角度测量机构及连接盖，连接盖可转动地安装在关节外壳内，杠杆机构可转动地与...

本发明涉及自动化工业生产线的自动装配设备，特别涉及一种乐高积木的自动装配设备。包括乐高积木料架、六自由度工业机器人、积木底板、装配平台、夹具组件及积木底板架，其中装配平台的四周布设有乐高积木料架、积木底板架及两个六自由度工业机器人，积木...

本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种安装在机器人末端的机器人专用去污装置，包括连接组件、驱动机构、布料传动系统、外壳和放布筒压紧装置，驱动机构设置于外壳侧面，布料传动系统设置于外壳内部，与机器人机械臂末端相连的连接组件设置于外壳上侧...

本发明涉及一种潜水器水面单元视频系统，包括控制计算机、串口服务器、视频综合平台、字符叠加器、视频分配器和视频显示器矩阵；所述控制计算机、视频综合平台、视频显示器矩阵依次连接；字符叠加器、视频分配器、视频综合平台依次连接；所述控制计算机还...

本发明涉及基于云计算的工业关键应用服务终端化灾备系统及方法，将工业生产中关键生产环节的应用服务，进行在本地工业互联网环境下进行终端化灾备部署。在公有云计算服务可以稳定访问的情况下，本地终端部署的服务处于休眠状态，应用设备通过访问公有云中...

本发明涉及基于IEEE802‑15‑4标准的安全服务协处理器的实现方法，通过硬件自动地对报文进行加解密和认证操作，实现数据保密性和数据真实性安全服务，包括以下步骤：将安全服务协处理器自顶向下分为CCM*层、Block Cipher Mo...

本发明涉及一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法，建立海上搜寻任务成功率的计算模型；将问题空间映射到算法空间，并初始化种群；执行第一阶段：利用种群在解空间中通过迭代策略进行迭代搜索，并分析解空间形态；执行第二阶段：根据解空间形...

本发明涉及一种海面舰船目标检测方法，通过在Sobel垂直边缘图上计算垂直边缘点的数量和来获得感兴趣区域的左、右、上和下边界，从而确定感兴趣区域；基于行列均值分割与轮廓生长相结合的方法对感兴趣区域进行图像分割；在感兴趣区域所对应的灰度图像...

本发明涉及一种基于位姿信息测量的海天线定位方法，利用GPS/INS组合导航系统及双轴云台测量信息解算相机姿态及海拔高度，进而计算出海面图像中海天线的位置，并利用Rüeger公式对大气折射效应造成的海天线定位误差进行修正。本发明定位精度高...

本发明公开一种用于遥控潜水器动力分配单元，具体地说作业型遥控潜水器的动力分配单元接收来自船上供给的电源，并把电源安全合理地分配给整套系统的各个用电设备。其主要作用包括向各用电单元提供满足要求的电源，合理分配船电的能量，高压输电，降低线路...

本发明涉及医疗康复器械，具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件，所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接，所述前臂内旋/外旋运动组件...

本发明涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人，腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接，肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接，盂肱关节运动组件与肩胛带运动组件连接，肩胛...

本发明涉及医疗康复器械，具体地说是一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件；所述的腕部掌屈/背屈运动组件与所述的前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的前臂内旋...

本实用新型属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬...

本发明公开了一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统。该系统采用数字化增强现实(AR)技术、数据采集技术，通过控制系统信号的实时传输，动态再现生产场景。通过适当的文件配置和少量的编程，系统能在第一时间对工业现场中人、机、料、法、环五...

本发明涉及一种十二象限激光探测器，包括圆形光敏面，将所述圆形光敏面划分为内圆和外环，其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系，X轴和Y轴将内圆划分为4个直角扇形区域；外环等分为8个外环区域，使二维坐标系中每个象限有且仅有两个外环区域。本发明主...

本发明涉及热电池制造领域，特别涉及一种负极片翻边成型自动化设备。包括支撑升降机构、手套箱、自动复位模具、翻边工位、高精度数控转台、预压工位、脱模工位、成型工位及转移及堆码机器人，其中支撑升降机构和高精度数控转台设置在手套箱底部，自动复位...

本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接按键输入电路，用...

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体的说是一种无人直升机冗余电子熄火控制系统。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁阀模块，其中电磁阀模块设置于无人直升机的发动机供油管路上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，电磁阀模块包括电...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨...