本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架...

本发明属于水下作业领域，具体地说是一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法，采水瓶为多个，分别通过采水瓶安装架安装在框架上；伺服执行器安装在框架上，输出端通过连接支架与滑动杆相连；在伺服执行器的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱，滑动杆由...

本发明涉及水下机器人工程，具体地说是一种短型水下电动直线缸机构，电机位于A舱内，梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内，并与电机并排设置，电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作；梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内，一端由B舱穿出、通过齿轮副与...

本发明属于仓储技术领域，特别涉及一种三维矩阵式仓储系统。包括计算机管理系统、矩阵式仓储库及设置于矩阵式仓储库内的多个移载平台，多个移载平台按二维矩阵形式进行排列，形成数字华容道模式，相邻两个移载平台之间能进行接触式相对滑动，各移载平台的...

本发明属于仓储技术领域，特别涉及一种仓储用移载平台。包括平台结构框架、驱动电机、驱动齿轮、滑触线、齿条、载重万向轮及集电器，其中平台结构框架为方形体结构，其一相邻两侧面均设有驱动齿轮和滑触线，或均设有驱动齿轮和集电器，另一相邻两个侧面均...

本发明涉及水下移动载体包容式对接平台，具体地说是一种水下移动载体推行装置，支撑架A、B通过支撑杆相连，在支撑架A、B之间设有导向轴；所述滑动组件与导向轴滑动连接，后连接铰链板安装在支撑架A上，前连接铰链板安装在滑动组件上，液压缸的两端分...

本发明涉及一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法，水下移动载体艏部进入环抱范围，利用两侧液压缸同步驱动连杆机构，实现弧板对水下移动载体艏部的环抱；定位销进入三角槽范围内，水下移动载体艏部向后移动，定位销对三角槽运动的限制实现水下移...

本发明属于深海结构物领域，具体地说是一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架，舱盖卡板与安装托架前后设置，舱盖卡板及安装托架的每侧均通过滑轨相连；滑轨包括导向管及导向杆，导向管连接于安装托架的一侧，导向杆的一端与同侧的舱盖卡板相连，另一端穿入...

本发明涉及一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法。系统包括：设备驱动程序界面定位模块，用于判断设备驱动程序界面是否打开；设备操作指令识别模块，用于关联上位机指令；数据区域定位模块，用于定位数据区域；字符库建立模块，用于识别数字字...

本发明涉及一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法，包括ARM主控电路、驱动电路和开关电路；通过自治水下机器人的主控计算机制定唤醒时间，在休眠模式时，由本系统ARM主控电路监视自治水下机器人的漏水与水声状态，做出相应的应急机制与简单使命，唤...

本发明涉及水下机器人舱内温度、电流、烟雾及图像监视装置及方法，装置包括主控电路板和与其分别连接的检测单元、通讯单元、供电单元。检测单元包括温度传感器、霍尔元件、烟雾报警器、工业相机。方法为主控电路板控制检测单元实时监测水下机器人的温度和...

本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种多层物料包装袋自动包装线，其中第一包装工段设有密封膜卷架组件、密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构，密封膜经密封膜卷架组件卷成V型，并通过密封膜横热封机构和两个密封膜纵热封机构热封成第一包装袋，第...

本发明属于水下航行体领域，具体地说是一种海洋机器人用舵折叠装置，舵机安装于海洋机器人航行体上，支撑舵杆的一端与舵机的输出轴相连，另一端与动舵杆的一端铰接，舵叶连接于动舵杆的另一端；舵叶在折叠状态由海洋机器人航行体上设置的电磁铁吸住固定，...

本发明属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮，丝杠的两端...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种具有力感知功能的协作机器人关节。包括输出法兰、力矩传感器、谐波减速器、无框直驱力矩电机、输入法兰及穿线管，其中谐波减速器和无框直驱力矩电机容置于由输出法兰和输入法兰形成的腔体内，输出法兰和输入法兰可...

本发明涉及一种应用于航天装配设备的控制系统。系统包括：主控系统、双目视觉检测及测量系统、六自由度机器人调姿系统、机器人绝对定位修正系统、焊接应力消除系统。主控系统负责控制和协调各个统之间的逻辑动作与数据处理；双目视觉检测及测量系统负责测...

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向机构、两个Y向机...

本发明涉及连续体机器人，具体地说是一种片弹簧驱动的连续体机器人，包括初级骨架、二级骨架、片弹簧及盘体，初级骨架贯穿于二级骨架内部并通过固连销钉连接，片弹簧位移变化产生机器人的形状变化，二级骨架区分为第一弯曲段和第二弯曲段，其中，初级骨架...

本发明属于载人航天工程空间站系统应用技术领域，具体地说是一种五自由度重载装配工装。包括主体框架、升降机构、旋转机构及转接框架，其中升降机构设置于主体框架上，旋转机构与升降机构连接，转接框架与旋转机构连接，转接框架用于承载重载载荷。转接框...

本发明涉及基于套压试井分析的智能间抽控制方法，根据泵抽期间套压—时间关系曲线，绘制套压变化率—时间曲线；确定泵抽时间为T1；根据停抽期间套压恢复曲线，绘制套压变化率—时间曲线；确定停抽时间为T2；油井按间抽周期T1+T2运行，分别绘制泵...