本发明涉及一种载人潜水器串口数据采集与转发装置，该装置安装于载人潜水器载人舱中，用于采集传感器串口数据。其核心电路由FPGA核心模块、PHY模块、RJ45接口模块组成，可以采集并处理多路传感器串口数据(采集通道数目可根据情况自由调节)，...

本发明涉及面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法，具体方法为通过集成访问控制、身份认证与通信数据加密等安全技术形成网络安全单元NGU来为现场控制设备提供主动防护。NGU包括访问控制模块、身份认证模块、数据加密模块、密钥协商模...

本发明涉及PLC的安全处理单元及其总线仲裁方法，为PLC提供一种主动防御手段，构造PLC硬件和软件安全层。在硬件安全层，加入部分硬件处理机制支持可信度量、加密算法和签名算法，使用虚拟化隔离技术；在软件安全层，提供透明加解密、完整性验证、...

本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控...

本发明涉及一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法，包括低功耗主控制器通过串行通讯接口与探测设备进行连接，进行全双工串行通讯，采集设备的串口数据，并且通过CAN总线与自动驾驶单元进行数据交换，根据自动驾驶单元的命令对探测设备进行...

本发明涉及一种自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置，包括自适应闭环压控UTC管理模块、协同工作驱动模块、指令任务交互模块、优先级任务调度模块、水面视觉定位、GPS与卫星通信管理模块、浮力调节模块、能源管理模块、即时通信模块和环境监...

本发明涉及软管接头，具体地说是一种可重复扣压径向密封软管接头，包括密封段、切割段及扣压段，密封段包括连接法兰和径向密封直段，该径向密封直段与插入其内的转接头径向密封、并通过连接法兰与转接头相连；所述切割段上沿圆周方向设有凸起，该凸起中间...

本发明涉及一种扑翼飞行器，特别涉及一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器。包括第一双扑翼本体、第二双扑翼本体、左侧连接丝、右侧连接丝、翼面变形驱动装置、尾翼、机身及扑翼驱动装置，其中第一双扑翼本体和第二双扑翼本体交叉设置于机身的前端，尾翼...

本发明涉及航天发动机装配紧固领域，具体地说是一种空间大扭矩螺栓紧固装置，包括固定基座、六自由度关节臂组件、扳手连接组件和电动扭矩扳手，所述六自由度关节臂组件包括依次连接的一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，其中一轴与所述固定基座转动连接...

本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种球囊器械及其使用方法，球囊包括球囊囊体、管体及接头，管体的前后两端分别与球囊囊体、接头相连；功能接头包括功能部件A、功能部件B、单向密封接头、带孔密封帽、注射管体及带孔密封接头，功能部件A的一端与接...

本发明涉及航天工程地面支撑设备，具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜，其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置，实现实验柜装配和运输功能；旋转...

本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种架空输电线路巡检机器人。包括后臂、质心调节装置、电气控制箱、前臂、后旋转升降关节、前旋转升降关节、电气控制箱支架、后行走机构及前行走机构，其中电气控制箱可滑动地安装在电气控制箱支架的下方，后旋转升...

本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部...

本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给...

本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法，包括针对被控对象进行区间参数设置；利用改进的DMC算法对控制输入进行约束，将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更加稳定，被控变量达到控制目标的同时系...

本发明涉及一种用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法，控制模块的输入端通过压力传感器接口连接压力传感器，检测压力传感器的通断状态，控制模块的输出端连接GPS通讯模块和AIS通讯模块，通过检测压力传感器的通断状态控制GPS通讯模...

本发明涉及一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘，固定夹持支架的一端安装在移动基座部分上，另一端设有固定夹持工装；移动基座安装于移动基座部分上，滚珠丝杠转动连接于移动基座上，移动基板与滚珠丝杠上螺纹连接的丝母相连，移动夹持支架的一端安装...

本发明涉及一种面向可移动重载托盘的自动定位机构，拉紧用电动拉杆支架及旋转拉杆支架分别安装在定位基座上，旋转导向套安装在旋转拉杆支架上，旋转拉杆由旋转导向套穿过，一端通过连接轴与安装在拉紧用电动拉杆支架上的拉紧用电动拉杆相连，另一端连接有...

本发明涉及一种AUV中电池切换管理系统及方法，包括AD检测模块连接电池模块，用于采集电池电压；单片机主控模块连接AD检测模块，接收AD检测模块发送的电池电压的数字量信号，单片机主控模块连接继电器模块，根据接收的电池电压的数字量信号判断当...

本发明涉及塑料薄膜的针孔检测装置和方法，将塑料薄膜在正负检测电极之间通过。其中正检测电极与高压发生器的正极相连，负检测电极接入电流检测装置后与高压发生器负极相连。高压发生器根据塑料薄膜的厚度产生1KV‑40KV高频高压电，当处于正负电极...