本发明属于星球探测技术领域，特别涉及一种星球探测自主避障移动机器人。包括底盘及设置于底盘上的垂直轴风力发电机、驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统、避障转弯系统及耦合触发器，其中驱动前进系统、路径重置系统、避障后退系统及避障转弯系统...

本发明属于推进器技术领域，具体地说是一种一体化水空两用推进器。包括涵道及设置于涵道内的螺旋桨、机架、高速电机、超越离合器及低速电机，其中高速电机和低速电机通过机架安装在涵道内、且低速电机通过超越离合器与高速电机连接，螺旋桨位于涵道的前端...

本实用新型涉及一种形状记忆合金执行器，包括固定板，还包括执行机构，其PCB板通过金属螺钉与所述固定板固定连接，执行机构连接驱动单元，接收驱动单元的驱动信号，驱动信号控制执行机构运动，带动反馈机构的金属滑块移动；驱动单元，设置于PCB板的...

本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种输电线路电杆攀爬装置。包括上夹紧机构、下夹紧机构及伸缩机构，其中上夹紧机构和下夹紧机构通过伸缩机构连接，所述上夹紧机构和下夹紧机构均用于夹紧输电线路电杆，所述伸缩机构用于调整上夹紧机构和下夹紧...

本发明涉及一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统，包括机器人控制器设置于机器人端，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站；地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器...

本实用新型涉及特种机器人领域，具体地说是一种全地形六轮移动机构，包括车身、前扭簧装置、前梁装置、第一侧扭簧装置、第一侧梁装置、第二侧扭簧装置和第二侧梁装置，前梁装置设于车身前端，且前梁装置中部设有可转动的前轴，前扭簧装置设有前扭簧，且所...

本实用新型涉及医疗康复器械，具体地说是一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件；所述的腕部掌屈/背屈运动组件与所述的前臂内旋/外旋运动组件连接，所述的前臂...

本发明涉及基于软件定义的工业融合网络管理方法及其网络管理器，包括工业以太网协议报文处理过程和工业以太网设备接入处理过程。在工业融合网络中，具有多样性和异构性的工业以太网设备组网都将会接入到融合网络架构中，通过软件定义的方式，结合北向网络...

本发明涉及一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法，利用摄像机拍摄鸟类单次啄击运动视频，对视频进行剪辑和解帧，得到连续的若干张啄击运动图像序列；根据该种鸟类啄击运动中的运动环节，建立鸟类体段模型；提取啄击运动图像序列中鸟类躯体外轮廓以及特...

本发明涉及一种高速重载机器人动态变形计算方法，根据机器人本体设计特征，在机器人基座处建立基坐标系，在机器人各关节处建立机器人关节坐标系，获取各关节处D‑H参数；计算末端装置的运动学方程，获取机器人的末端位姿，依次进行角速度与角加速度递推...

本发明涉及一种水下滑翔机控制器低功耗装置及其控制方法，装置包括：微处理器单元、电源转换单元、存储管理单元、外设管理单元、串口扩展单元。电源转换单元选用转换效率高LM2672电压转换芯片，微处理器单元控制电源转换单元工作状态；存储管理单元...

本发明属于抗跌落冲击防护结构，具体地说是一种抗跌落冲击阻尼减振装置，包括外部框架、钢丝绳减振器及正方体盒，其中正方体盒作为抗冲击保护中心位于外部框架的内部，该正方体盒的每个顶点均通过所述钢丝绳减振器与外部框架连接，该钢丝绳减振器与外部框...

本发明属于工业自动化装配及物流生产线技术领域，特别涉及一种工业托盘的搬运与精确定位机组。包括工作平台；托盘；托盘定位机构，用于准确定位托盘的姿态和位置；托盘压紧机构，用于对托盘压紧固定；传感器读取装置，用于识别托盘上的存储元件，读取并记...

本实用新型涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统。包括支架、驱动轴、辅助轴、第一L型调节杆、第二L型调节杆、踏板及驱动机构，其中驱动轴和辅助轴同轴线地安装在支架上的两组轴承座内，第一L型调节杆和...

本发明涉及一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统，机械臂的一端安装在旋翼飞行机器人上，欠驱动柔顺手爪安装于机械臂的另一端；手腕底座安装在机械臂的另一端，驱动器安装在手腕底座上、并与手指底座相连；手指底座两侧均设有结构相同的手指，手指根部旋...

本发明涉及一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置，起吊杆与承重本体滑动连接，起吊杆的一端与母船吊车系统相连，另一端的两侧分别设有连杆，承重本体与自主水下机器人单点连接、实现单点起吊；承重本体的两侧分别设有止荡机构，止荡机构包括止...

本发明涉及水下航行器通信技术领域，具体地说是一种水下自主折叠天线，包括天线组件、电子舱、机座、驱动机构和底座，所述机座和驱动机构均设置于所述底座上，在所述机座内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述驱动机构驱动旋转，所述电子舱与所述机座相连，...

本发明涉及一种改进的模型融合的神经网络结构训练方法，采集图像，形成数据集，根据图像特征确定原始神经网络结构；将数据集划分为若干个子集，并且改变原始神经网络结构，得到若干个模型，使得到的模型个数与子集个数相同；采用划分后的子集分别训练对应...

本发明涉及一种基于TPM的工业控制可信嵌入式平台的启动方法，方法包括：嵌入式平台加电后，可信根CRTM作为信任链的源头并执行；进行BIOS的可信度量，度量通过后启动BIOS；BIOS度量Bootloader，并将度量值扩展到TPM对应的...

本发明属于地外天体研究领域，具体地说是一种地外天体采样装置及其采样方法，卫星主体的底部分别设有支撑腿、伸缩抓取装置及多自由度机械臂，支撑腿为多个、沿周向均布，多自由度机械臂的上端连接于卫星主体的底部，下端连接有切削地外天体样本的金刚石链...