本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构，旋转马达通过安装架安装在导向缓冲固定架上，输出轴与旋转轴的下端相连，旋转轴的上端与连接块A固定连接，连接块A上安装有吊环铰接连杆；卷扬机构包括缆绳、卷扬滚筒、动力源、支架A及旋转筒...

本实用新型涉及一种水下机器人的机械臂式布放回收系统，机械臂的一端可拆卸地安装在母船上，卷扬止荡机构的上端通过连接板A铰接于机械臂的另一端；阻尼液压缸的一端安装于机械臂的另一端，阻尼液压缸的另一端与连接板A相连，卷扬止荡机构通过阻尼液压缸...

本发明涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段和空化段分别安装...

本发明涉及一种空间科学实验柜的被动式减振方法，在前后处理软件中建立空间科学实验柜有限元仿真模型，进行正弦扫频分析求解，得到整体和各组件的加速度响应结果；得到整柜及各组件在共振频率点上的能量分布；在关键组件模态应变能较大的位置铺敷约束阻尼...

本发明涉及一种柔性内驱动杆式伸展机构，电机安装在壳体内，对辊组包括两个分别转动安装在壳体上的对辊，一个为对辊A，另一个为下套，下套与电机的输出轴相连，对辊A与下套抵接；第一级伸缩筒安装在壳体上，其余各级伸缩筒依次插接，每级伸缩筒的上端均...

本发明涉及一种工业用户用电行为采集装置及方法，装置包括处理器模块、数据存储器模块、电源模块、设备电力参数采集模块、继电器控制模块、通信模块；各个模块都与微处理器模块连接，由处理器模块协调工作。方法包括：设备电力参数采集模块实时采集被监测...

本发明涉及一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法，建立航天器姿控系统动力学模型，根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器，并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数；根据设计的滑模观测器构建故障重构函数，对故障进行重构，完...

本发明涉及基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法，包括以下步骤：积分细胞进行前庭信息融合：根据获取的前庭信息改变积分细胞的发放率；校准细胞进行视觉信息融合；对栅格细胞网络和头朝向细胞网络进行注入能量，改变积分细胞和校准细胞的发放率；...

本发明涉及汽车换挡器生产技术领域，具体地说是一种汽车换挡器芯杆安装装置，包括芯杆回转机构、弹簧安装机构、工件压紧机构、注油机构和滑块压紧机构；芯杆回转机构中的旋转气缸通过电缸驱动移动，在旋转气缸输出轴上设有夹具头；弹簧安装机构中的顶杆驱...

本发明涉及汽车换挡器生产装配技术领域，具体地说是一种汽车换挡器底座装配装置，包括定位座、压紧组件、下压装配组件和横拉板，其中换挡器底座放置在所述定位座上，在所述定位座两侧分别设有压紧组件，所述压紧组件设有可摆动的压紧块，所述换挡器底座通...

本发明涉及汽车换挡器生产线领域，具体地说是一种汽车换挡器生产线销钉压装装置，包括底板、销钉压机和检测装置，所述销钉压机和检测装置均安装在所述底板上，其中所述检测装置包括触杆组件和接近开关，所述触杆组件中设有可伸缩的触动杆，且触动杆通过待...

本发明涉及自动装袋系统，具体的说是一种弹体自动装包装袋装置。包括安装机架及设置于安装机架上的喷码单元、包装袋打开支撑机构、产品支撑单元、推挡单元及包装袋放置盒，其中喷码单元、包装袋打开支撑机构及包装袋放置盒设置于产品支撑单元的一端，推挡...

本发明涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘及其自救方法，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸...

本发明涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于升降驱动单元上，...

本发明属于离心机领域，具体地说是一种小型立式高速离心机,包括外壳、负载盘、挡块、传动轴、弹性联轴器及电机，电机及弹性联轴器均位于外壳内，传动轴转动安装于外壳内，传动轴的输入端通过弹性联轴器与电机的输出轴连接，传动轴的输出端与挡块的下部相...

本发明涉及一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法，装置包括电压驱动单元、电流检测单元、信号调制单元、反馈控制单元、机构执行单元；方法包括：信号发生器产生两路同频交流电压，一路连接到膜片钳放大器作为驱动电压，另一路连接到锁相放大...

本发明涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每个液...

本发明涉及特种机器人领域，具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构，包括移动本体和四个轮体，所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件，所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上，在所述驱动电机另一端设有多个轮毂，轮毂上均安装有腿部组件，所述...

本发明涉及一种基于蜗杆传动的联合收割机凹板间隙自动调节装置，蜗杆转动安装在箱体内，两端分别设有安装在箱体上的蜗杆输入端端盖和蜗杆末端端盖，蜗杆的一端由蜗杆输入端端盖穿出、与直流电机的输出端相连；蜗轮轴的两端分别与箱体转动连接，在蜗轮轴上...

本发明涉及一种基于角度信息反馈的割台高度传感器，连接臂的一端与安装支架铰接，另一端与仿形臂的一端相连，仿形臂的另一端与收割地面抵接；连接臂的一端与安装支架之间设有扭簧，扭簧的两端分别与安装支架和连接臂的一端相连；安装支架上铰接有分禾器连...