一种适用于筒状物体的外观直径检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。包括基础架体及安装在基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于升降驱动单元上，用于驱动被测物体转动，升降驱动单元用于驱动支撑滚转机构升降，龙门视觉检测单元横跨于支撑滚转机构的两侧、且与基础架体滑动连接，模组传动单元与龙门视觉检测单元连接，用于驱动龙门视觉检测单元水平滑动。本发明专利技术采用非接触式测量手段，同时对被检物体的尺寸具有一定程度的柔性，满足筒状物体轴向直径以及外圆柱面的污迹、凹坑等外观缺陷的自动、高效检测。

An Appearance Diameter Detection Device for Cylindrical Objects

The invention relates to a non-contact detection device for appearance quality, in particular to an appearance diameter detection device suitable for cylindrical objects. Including the elevation driving unit, module driving unit, supporting roll mechanism, push-off mechanism, object being tested and gantry visual inspection unit installed on the base frame, in which the supporting roll mechanism is set on the elevation driving unit to drive the object being measured to rotate, the elevation driving unit is used to drive the elevation of supporting roll mechanism, and the gantry visual inspection unit is across. On both sides of the supporting roll mechanism and sliding connection with the base frame, the module transmission unit is connected with the gantry visual inspection unit to drive the gantry visual inspection unit to slide horizontally. The invention adopts a non-contact measuring method, and has a certain degree of flexibility to the size of the detected object, which meets the automatic and efficient detection of the axial diameter of the cylindrical object and the appearance defects such as stains and pits on the outer cylindrical surface.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于筒状物体的外观直径检测装置
本专利技术涉及外观质量非接触式检测装置，具体的说是一种适用于筒状物体的外观直径检测装置。
技术介绍
如今，自动化生产线的模式已经深入各行各业，然而随着行业内部竞争的加剧，降本增效成为了众多企业谋求生产发展的主攻方向，采用一些列自动化检测设备代替人工识别，从而提高检测效率和精度，减少人为观测误差，提上产品质量稳定性，人工成本和废品率均得到了明显下降。因此，针对一类产品，设计一款高柔性、高精度、高效率的无损检测设备变得意义重大。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于筒状物体的外观直径检测装置，针对筒状产品的外观直径自动化检测，提供了一款使用简单，检测过程快、准、稳得检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种适用于筒状物体的外观直径检测装置，包括基础架体及安装在所述基础架体上的升降驱动单元、模组传动单元、支撑滚转机构、推挡机构、被检物体以及龙门视觉检测单元，其中支撑滚转机构设置于升降驱动单元上，用于驱动被测物体转动，所述升降驱动单元用于驱动支撑滚转机构升降，所述龙门视觉检测单元横跨于支撑滚转机构的两侧、且与基础架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：包括基础架体(1)及安装在所述基础架体(1)上的升降驱动单元(2)、模组传动单元(3)、支撑滚转机构(4)、推挡机构(5)、被检物体(6)以及龙门视觉检测单元(7)，其中支撑滚转机构(4)设置于升降驱动单元(2)上，用于驱动被测物体(6)转动，所述升降驱动单元(2)用于驱动支撑滚转机构(4)升降，所述龙门视觉检测单元(7)横跨于支撑滚转机构(4)的两侧、且与基础架体(1)滑动连接，所述模组传动单元(3)与所述龙门视觉检测单元(7)连接，用于驱动所述龙门视觉检测单元(7)水平滑动。

【技术特征摘要】
1.一种适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：包括基础架体(1)及安装在所述基础架体(1)上的升降驱动单元(2)、模组传动单元(3)、支撑滚转机构(4)、推挡机构(5)、被检物体(6)以及龙门视觉检测单元(7)，其中支撑滚转机构(4)设置于升降驱动单元(2)上，用于驱动被测物体(6)转动，所述升降驱动单元(2)用于驱动支撑滚转机构(4)升降，所述龙门视觉检测单元(7)横跨于支撑滚转机构(4)的两侧、且与基础架体(1)滑动连接，所述模组传动单元(3)与所述龙门视觉检测单元(7)连接，用于驱动所述龙门视觉检测单元(7)水平滑动。2.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：所述升降驱动单元(2)包括伺服电机(8)、电机保护罩(9)、连接法兰(10)、联轴器a(11)、第一螺杆升降机(12a)、联轴器b(13)、传动轴(14)、联轴器c(15)以及第二螺杆升降机(12b)，其中伺服电机(8)通过连接法兰(10)和联轴器a(11)与第一螺杆升降机(12a)连接；所述电机保护罩(9)通过螺钉与连接法兰(10)固接；所述第一螺杆升降机(12a)通过联轴器b(13)、传动轴(14)以及联轴器c(15)与第二螺杆升降机(12b)连接。3.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：所述支撑滚转机构(4)包括从动支撑架(29)、支撑轴(30)、主动支撑架(31)、安装板(32)、步进电机(36)及传动装置，其中从动支撑架(29)和主动支撑架(31)设置于安装板(32)上，所述从动支撑架(29)和主动支撑架(31)之间设有两个相互平行的支撑轴(30)，两个支撑轴(30)上均设有支撑滚轮(42)，所述步进电机(36)设置于安装板(32)上、且通过传动装置与两个支撑轴(30)连接；所述安装板(32)与所述升降驱动单元(2)连接。4.根据权利要求3所述的适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：所述传动装置包括第一同步带传动装置(33)和第二同步带传动装置(43)，所述步进电机(36)的输出端与第一同步带传动装置(33)连接，所述第一同步带传动装置(33)与第二同步带传动装置(43)连接，所述第二同步带传动装置(43)与两个支撑轴(30)传动连接。5.根据权利要求3所述的适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：所述安装板(32)通过导向杆(39)与所述基础架体(1)滑动连接。6.根据权利要求1所述的适用于筒状物体的外观直径检测装置，其特征在于：所述龙门视觉检测单元(7)包括龙门安装架(48)、测径传感器安装板(49)、测径传感器(50)、白光源连接件(51)、白光源(52)、相机安装架(53)、相机(54)、激光器(55)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕新星，徐志刚，刘勇，李峰，郭爱波，宁诗哲，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21