本发明涉及一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法，包括框架、重力补偿系统及试验桶，重力补偿系统包括给进电机、给进卷扬、定滑轮组、动滑轮组、死绳定滑轮及死绳固定滑轮，给进电机、给进卷扬、定滑轮组、死绳定滑轮及死绳固定滑轮分别安装在框架上...

本发明涉及一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法，驱动外壳连接于单导轨滑台上，随滑台沿导轨往复移动，驱动外壳的一端与力传感器横梁相连，另一端设有驱动外手指，力传感器横梁上安装有上顶面；驱动内手指容置于驱动外壳内，驱动内手指一端的...

本发明涉及一种多功能末端执行器，末端执行器主杆安装在末端执行器支架上，末端工具接口公端的一端与末端执行器主杆的一端螺纹连接，末端工具接口公端的另一端与末端工具通用接口母端相连；控制柜安装在末端执行器支架上，末端执行器支架的一端设有提供视...

本发明属于空间在轨加注领域，具体地说是一种空间电磁对接装置，包括追踪飞行器、目标飞行器及捕获机构，追踪飞行器及目标飞行器均包括气瓶、基座、底板、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台，基座安装在气浮平台上，基座的一侧安装有气瓶，另一侧设有底板，...

本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种可重构式关节履带复合移动机器人，包括主车体、横摆关节和副履带模块，主车体设有主履带，且主履带主动轮内设有离合制动器和第一轮关节，主履带从动轮内设有第二轮关节，主车体上设有主履带驱动机构和轮关节驱动...

本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转支座连接，腰部旋...

本发明涉及一种基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法，针对被控对象的每种故障进行建模，得到对应的子系统模型；设定H∞参数指标的初始值作为存储值；设定待求解矩阵和Lyapunov函数矩阵，并构建线性矩阵不等式；按照步长值增加衰减...

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量水下机器人载体在海底...

本发明涉及一种太赫兹波探测器，包括天线和场效应晶体管；所述天线用于接收太赫兹波信号，天线引出两个端口，其中第一端口连接场效应晶体管的源极，用于将接收到的太赫兹波信号传输到场效应晶体管，天线引出的第二端口接地，用于为场效应晶体管提供直流通...

本实用新型涉及柔性机械手领域，具体地说是一种柔性外骨骼手套装置，包括柔性外骨骼手套和驱动装置，其中柔性外骨骼手套的手背侧设有柔性驱动连件和手背侧驱动线，柔性驱动连件上侧与除大拇指外的各个手指末端固连，下端与手背侧驱动线相连，在柔性外骨骼...

本实用新型涉及一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人，腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、肘部屈伸运动组件连接依次连接，肘部屈伸运动组件和上臂固定组件均与盂肱关节运动组件连接，盂肱关节运动组件与肩胛带运动组件连接，...

本实用新型涉及一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼，上臂固定组件与盂肱前伸/后缩关节连接，盂肱外展/内收关节与肩胛带前伸/后缩关节连接，肩胛带上提/下落关节与基座组件相连；盂肱前伸/后缩关节、盂肱内旋/外旋关节、盂肱外展/内收...

本实用新型涉及一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构，伸缩执行臂与伸缩支撑臂相对设置，并通过两组伸缩摆动臂组件相连，形成可伸缩的平行四边形机构；两组中的伸缩摆动臂A和伸缩摆动臂B中的任一个的一端通过前伸/后缩模块化旋转装置与伸缩执行臂或伸缩支...

本发明涉及一种基于导波雷达液位计评估液体相对介电常数的方法，根据过采样设置频率对导波雷达液位计回波信号进行采样，得到原始回波信号；寻找若干个有效的波峰段信息和有效的波谷段信息；对若干个有效的波峰段回波信号进行特征提取，得到最大波峰特征值...

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。包括无人机本体、真空吸盘式抓取机构、视觉识别系统及控制系统，其中真空吸盘式抓取机构位于无人机本体的下方，用于对小型集装箱进行搬运和投放；视觉识别系统位于无人机本体的...

本发明涉及夹持设备，具体地说是一种柔顺夹持器，直线气缸的一端安装有机械臂末端转接件，另一端连接有支架，左、右夹爪的一端分别与支架铰接，另一端均为夹爪指端；直线气缸的输出端与驱动连杆转接件相连，驱动连杆A及驱动连杆B的一端分别铰接于驱动连...

本发明涉及脊椎康复设备，特别涉及一种基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置。包括脊椎辅助模块、柔性垫、控制系统、绑带、柔性主骨及驱动系统，其中柔性主骨上沿长度方向设有多个脊椎辅助模块，相邻两个脊椎辅助模块之间通过柔性连接组件连接，柔性垫与...

本发明公开了一种在轨发射装置，属于航天在轨发射技术领域。该装置以永磁直线同步电机为主体，包括动子组件和定子组件；所述动子组件包括工字形滑架、动子永磁阵列和动子导轨，动子永磁阵列镶嵌于工字形滑架上；所述定子组件包括支撑梁构件、定子绕组阵列...

本实用新型涉及一种驾驶辅助标定检测系统，包括：工控机通过CAN模块与汽车CAN总线连接，PLC连接工控机，伺服驱动器连接PLC，传动机构连接伺服驱动器；对中机构设置于车辆标定工位，连接传动机构；“V”型槽设置于车辆标定工位；标定块设置于...

本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构，本体安装在水下机器人上，通过抛绳缆绳与艏部抛出浮力块连接，艏部抛出浮力块朝向本体的一侧设有锁紧固定杆；外部固定筒安装于固定支架上，内部容置有顶紧弹簧，外顶推杆的一端插设于外部固定筒内，...