【技术实现步骤摘要】
一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。
技术介绍
集装箱仓储物流通常采用人工作业的方式进行，工人劳动强度大，且工作效率极低。工业自动化生产线仓储物流通常采用机械臂进行集装箱搬运，技术要求极高，价格昂贵，占地面积大，用途相对固定，运动范围有限，运动方式只能由预先编制的程序控制，难以适应动态环境，市场普及率很低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统，该系统可以有效提高工作效率，减轻工人工作强度，且可以对外部环境进行动态响应。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统，包括无人机本体；视觉识别系统，位于无人机本体的下方，连接控制系统，采集目标的图像，识别目标的尺寸和位置信息，发送给控制系统；控制系统，接收所述视觉识别系统发送的目标尺寸和位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到抓取机构，控制抓取机构对目标的抓取、搬运和投放动作；抓取机构，位于无人机本体的下方，连接所述控制系统，根据接收到的控制指令对目...
【技术保护点】
1.一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统，其特征在于，包括：无人机本体(1)；视觉识别系统，位于无人机本体(1)的下方，连接控制系统，采集目标的图像，识别目标的尺寸和位置信息，发送给控制系统；控制系统，接收所述视觉识别系统发送的目标尺寸和位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到抓取机构，控制抓取机构对目标的抓取、搬运和投放动作；抓取机构，位于无人机本体(1)的下方，连接所述控制系统，根据接收到的控制指令对目标进行抓取、搬运和投放动作。
【技术特征摘要】
1.一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统，其特征在于，包括：无人机本体(1)；视觉识别系统，位于无人机本体(1)的下方，连接控制系统，采集目标的图像，识别目标的尺寸和位置信息，发送给控制系统；控制系统，接收所述视觉识别系统发送的目标尺寸和位置信息，并根据接收到的信息生成控制指令，发送到抓取机构，控制抓取机构对目标的抓取、搬运和投放动作；抓取机构，位于无人机本体(1)的下方，连接所述控制系统，根据接收到的控制指令对目标进行抓取、搬运和投放动作。2.根据权利要求1所述的适用于集装箱仓储物流的无人机系统，其特征在于，所述抓取机构为两组真空吸盘式抓取机构，且分别设置于所述无人机本体(1)的两侧，两组所述真空吸盘式抓取机构结构相同，均包括真空泵(3)、真空吸盘组件Ⅰ(7)、真空吸盘组件Ⅱ(14)及可移动调节机构(12)，其中真空吸盘组件Ⅰ(7)和真空吸盘组件Ⅱ(14)安装在可移动调节机构(12)上，所述可移动调节机构(12)与所述无人机本体(1)连接，所述真空吸盘组件Ⅰ(7)和所述真空吸盘组件Ⅱ(14)通过气管与设置于所述无人机本体(1)上的所述真空泵(3)连接。3.根据权利要求2所述的适用于集装箱仓储物流的无人机系统，其特征在于，所述气管上依次设有真空安全阀(4)、真空电磁阀(2)及压力传感器(5)。4.根据权利要求2所述的适用于集装箱仓储物流的无人机系统，其特征在于，所述可移动调节机构(12)包括导向杆(18)和两个滑块(19)，所述真空吸盘组件Ⅰ(7)和所述真空吸盘组件Ⅱ(14)通过两个滑块(19)与所述导向杆(18)连接，通过两个所述滑块(19)可调节所述真空吸盘组件Ⅰ(7)和所述真空吸盘组件Ⅱ(14)之间的间距。5.根据权利要求2所述的适用于集装箱仓储物流的无人机系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，杨丽英，李思梁，朱建龙，孙晓舒，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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