本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际情况对充电回路的...

本发明涉及一种多变量半自适应预测控制方法，初始化多变量过程的测试信号，建立辨识所需要的种子模型和控制器性能评判标准；判断当前控制器是否满足控制器性能评判标准，如果当前的预测控制器结构为单层结构或当前的预测控制器结构为双层结构且满足经济效...

本发明涉及一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法，系统包括：位于水下的通信协议转换器、交换机、下位机控制器、自动充电电路、控制管理电路、电源转换电路、传感器以及传动机构；位于水上的控制计算机、大功率直流电源、交换机等。水下部分被密封...

本发明公开了一种基于Handle标识的语义化工业网络服务接口系统。服务接口包括：用户语义化查询与配置接口单元、语义化处理单元、元数据信息单元、网络管理器通信接口单元和终端设备通信接口单元。通过本发明系统，设备和服务采用Handle标识解...

本发明涉及一种面向智能制造的边缘计算控制器及其工作方法，包括：固件层，用于提供底层设备驱动，并对采集到的数据信息进行汇总和分类，将得到的数据送至中间层；中间件，用于提供运行与开发的环境，根据数据构建设备模型，并为应用层提供设备状态数据、...

本发明公开了一种激光冲击强化等离子体冲击波约束方法。利用强磁场的约束使激光诱导产生的等离子体(正离子、负离子)分离，使正离子附着在牺牲层(铝箔或者黑胶带)表面，形成一种透明带电的等离子体约束层，主要作用是约束产生的等离子体冲击波，增强冲...

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，旋转臂驱动电机及支撑臂驱动电机分别安装在后部支架上，支撑臂的下部转动安装在后部支架上，通过传动机构A与支撑臂驱动电机的输出端连接；旋转臂转动连接于支撑臂上，两...

本发明涉及一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统，新闻获取模块用于通过网络爬虫在网络上实时抓取新闻，将抓取到的新闻发送给预处理模块；预处理模块用于对抓取到的新闻进行预处理，并将预处理后的新闻发送到主题分类模块；主题分类模块用于对得到的新...

本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种多关节混合驱动水下航行器，中间控制关节的前后两侧分别设有多个偏转关节，两侧的偏转关节数量相同、依次连接，各偏转关节通过中间控制关节的控制实现蜿蜒、仰俯游动；中间控制关节的左右两侧分别连接有驱动...

本发明属于无人水下航行器领域，具体地说是一种UUV用重载荷搭载与释放装置，框架结构与主航行体相连，液压阀箱及抱紧机构分别安装在框架结构上，重载荷放置在框架结构上，通过液压阀箱驱动控制抱紧机构抱紧或释放；限位块安装在框架结构上，液压油缸安...

本发明涉及一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法，包括头颈机器人本体，包括3个自由度旋转关节和CCD相机，用于通过旋转关节调整CCD相机的方位正对于跟踪目标；视觉计算模块，用于根据CCD相机采集的图像信息计算跟踪目标的位置信息，并返回给机器...

本发明涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法，在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对，结点对之间通过拉力线连接；控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源，控制器通过电机驱动器连接电机，发送控制命令给电机，通过电机驱...

本发明涉及汽车钢板加工领域，具体地说是一种汽车钢板精剪自动化生产装置，包括上下料机构、送料机构、精剪剪板机、传输机构、码垛机构和地轨电动平移车，上下料机构包括支承架体和两个吸盘驱动机构，其中一个吸盘驱动机构上设有具有X、Y、Z三个自由度...

本发明公开了一种基于语义化标识的工业互联网数据分发服务系统和方法。该系统主要包括终端、元数据编码服务、语义化数据分发服务。其中语义化数据分发服务包括语义处理、注册、匹配、读写操作及语义化标识库。通过本发明系统，工业异构元数据经过hand...

本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机自动上线机构，拨线舵机、压线舵机及提线舵机分别安装在机架上，输出端分别连接拨线杆、压线杆及提线杆，拨线杆的一侧设有安装在机架上、与拨线杆共同定位线丝的水平挡线杆，拨线杆的另一侧设有转动安装在机...

本发明涉及一种面向汽车变速器中二轴总成的自动翻转机构，包括直线移动部分、自动翻转部分及自动夹紧部分，直线移动部分包括升降用气缸、升降拉板及升降臂，升降用气缸安装在直线导轨架上，直线导轨架的两侧均设有升降臂，升降臂之间通过升降拉板相连，升...

本发明涉及汽车装配技术领域，具体地说是一种汽车换挡器支架缓冲垫及金属环安装装置，包括架体、压机、气缸、空心杆和多个料箱，在所述架体上设有安装支板，所述压机和气缸均设置于所述安装支板上，所述多个料箱分设于所述安装支板两侧的架体上，在所述安...

本发明涉及一种基于激光诱导击穿光谱的铝电解质分子比检测方法。该方法在对分析样本破坏量很小的情况下对已知分子比的工业铝电解质样本进行光谱数据采集，根据得到的光谱谱线，建立分子比倒数与电解质内指定元素特征光谱谱线的回归模型，然后对待测样品进...

本发明涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器，其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别与膝关节部分和踝关节部分连接，驱动部分、膝关节部分及踝关节...

本发明涉及伸缩装置，特别涉及一种可伸缩桅杆装置。包括底座、桅杆、桅杆伸缩驱动机构、卡盘、缠绕机构及顶端锁紧装置，其中底座上沿周向设有多个缠绕机构，卡盘设置于多个缠绕机构的上方、且相对底座固定，桅杆为由多条金属带分别作为侧面的多面体结构，...