The invention relates to a telescopic device, in particular to a telescopic mast device. The utility model comprises a base, a mast, a mast telescopic driving mechanism, a chuck, a winding mechanism and a top locking device, in which a plurality of winding mechanisms are arranged along the circumference of the base. The chuck is arranged on the top of a plurality of winding mechanisms and is fixed relative to the base. The mast is a polyhedron structure with a plurality of metal strips as the side respectively. One end of a plurality of metal strips is wound on a plurality of winding mechanisms, and the other is wound on a plurality of winding mechanisms. After one end passes through the chuck, it is straightened, and the end is connected with the top locking device. The mast telescopic driving mechanism is set on the base and connected with multiple winding mechanisms, which is used to drive multiple winding mechanisms to rotate synchronously, thus realizing the synchronous telescoping of multiple metal belts. The invention adopts a metal belt with bistable characteristics, which can be wound on the transmission shaft, and can carry out a long length elongation according to the needs of the situation to meet the needs of special situations.
【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩桅杆装置
本专利技术涉及伸缩装置,特别涉及一种可伸缩桅杆装置。
技术介绍
在很多的领域都需要要应用伸缩机构,可伸缩桅杆在商业和军事市场已经得到一些应用。例如:安装在可伸缩桅杆顶端的电子组件包括传感器、通讯设备、照相机,用于收集信息或传输数据。特别在军事领域,在侦察探测需要体积较小,伸缩长度较长的桅杆装置。在其它领域一些较小的空间需要很长的装置能够到达要求的位置,伸缩装置技术不限于液体、气体和连续杆型机构,它还可以是组合在一起形成一个刚性结构。现在的伸缩机构大都存在体积较大,伸缩长度不够的缺点。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种可伸缩桅杆装置,以解决现有伸缩机构体积较大,伸缩长度不够的缺点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种可伸缩桅杆装置,包括底座、桅杆、桅杆伸缩驱动机构、卡盘、缠绕机构及顶端锁紧装置,其中底座上沿周向设有多个缠绕机构,所述卡盘设置于多个所述缠绕机构的上方、且相对所述底座固定,所述桅杆为由多条金属带分别作为侧面的多面体结构,多条金属带的一端分别缠绕在多个所述缠绕机构上,另一端穿过卡盘后为拉直状态、且端部均 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩桅杆装置,其特征在于,包括底座(1)、桅杆、桅杆伸缩驱动机构、卡盘(5)、缠绕机构及顶端锁紧装置(9),其中底座(1)上沿周向设有多个缠绕机构,所述卡盘(5)设置于多个所述缠绕机构的上方、且相对所述底座(1)固定,所述桅杆为由多条金属带(2)分别作为侧面的多面体结构,多条金属带(2)的一端分别缠绕在多个所述缠绕机构上,另一端穿过卡盘(5)后为拉直状态、且端部均与顶端锁紧装置(9)连接,所述桅杆伸缩驱动机构设置于所述底座(1)上、且与多个所述缠绕机构连接,用于驱动多个所述缠绕机构同步转动,从而实现多条金属带(2)的同步伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩桅杆装置,其特征在于,包括底座(1)、桅杆、桅杆伸缩驱动机构、卡盘(5)、缠绕机构及顶端锁紧装置(9),其中底座(1)上沿周向设有多个缠绕机构,所述卡盘(5)设置于多个所述缠绕机构的上方、且相对所述底座(1)固定,所述桅杆为由多条金属带(2)分别作为侧面的多面体结构,多条金属带(2)的一端分别缠绕在多个所述缠绕机构上,另一端穿过卡盘(5)后为拉直状态、且端部均与顶端锁紧装置(9)连接,所述桅杆伸缩驱动机构设置于所述底座(1)上、且与多个所述缠绕机构连接,用于驱动多个所述缠绕机构同步转动,从而实现多条金属带(2)的同步伸缩。2.根据权利要求书1所述的可伸缩桅杆装置,其特征在于,所述桅杆为由三条金属带(2)分别作为侧面的三面体结构,所述底座(1)上设有三个所述缠绕机构,分别用于缠绕或释放三条所述金属带(2)。3.根据权利要求书1或2所述的可伸缩桅杆装置,其特征在于,所述金属带(2)为弧面结构。4.根据权利要求书3所述的可伸缩桅杆装置,其特征在于,所述金属带(2)为双稳态302不锈钢带,厚度为0.1mm~0.2mm,宽度为40mm;所述双稳态302不锈钢带是以轧制态302不锈钢带为原材料,按照如下步骤处理后获得:(1)回火处理:将一定长度不锈钢带按缠绕机构的转轴曲率卷绕后放入电阻炉中,在300~350℃条件下保温12~15min,油冷;(2)去应力退火:加热到400-480℃,自然冷却;以消除不锈钢带内部残余应力;(3)机械强化处理:将经步骤(2)去应力退火处理后的不锈钢带拉直,然后沿其拉直方向放在弧形凹槽内冲压,使其产生塑性变形,使变形后的金属带在宽度方向上的截面呈弧形。5.根据权利要求书1所述的可伸缩桅杆装置,其特征在于,所述卡盘(5)为环形结构、且中心孔为与所述桅...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玉旺,杨尚奎,张永超,晁俊杰,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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