本发明属于自动化垒装领域，具体地说是一种特种电池片全自动垒装机，机器人系统安装在工作台上，包括三坐标桁架机器人，三坐标桁架机器人Z轴的末端安装有吸盘架组件；吸盘架组件包括保持架、气管及真空吸盘，保持架安装在三坐标桁架机器人Z轴的末端，气...

本发明涉及一种长期观测着陆器能源管理系统，具体地说是一种长期观测着陆器的能源管理系统。所述系统主要包括电池组，嵌入式控制器，数据采集模块，继电器等。所述系统安装于长期观测着陆器内部，嵌入式控制器通过数据采集模块采集各个电池组的电量信息以...

本发明涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的脐带缆退出工具，包括支撑筒体、套座、支撑臂、支撑板、退缆推杆和液压缸，其中套座固设于支撑筒体上端，在所述套座内侧设有套座台肩，支撑臂固设于套座上，且各支撑臂上端均通过销轴与...

本发明涉及机械臂，具体地说是一种双向自适应伸缩机械臂，机械臂包括多个关节单元，每个关节单元均包括中间支撑杆及连接于该中间支撑杆两侧的剪叉杆机构，位于同侧的剪叉杆机构相互铰接，位于最底部关节单元中每侧的剪叉杆机构分别连接有独立的驱动控制机...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括控制舱、推进组件和天线组件，控制舱内设有驱动腔，在驱动腔内设有带第一推杆的第一驱动装置和带第二推杆的第二驱动装置，推进组件包括推进壳体、摆动...

本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种可变形自主水下机器人，包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置，两个侧翼模块对称设于主体模块两侧，在主体模块两侧均设有伸展驱动装置，且所述侧翼模块通过对应侧的伸展驱动装置驱动张...

本发明涉及一种基于示功图的抽油井产量计算方法，通过对油井地面功图进行分析，结合油田实际生产数据与静态参数，求取油井泵功图，通过采用改进五点曲率法，求取计算油井有效冲程。通过对油井进行产量标定，采用BP神经网络的方法，计算出漏失量机理模型...

本发明涉及一种自动化贴膜生产线控制系统及方法，包括定位模块，一端连接CPU，接收CPU的控制信号，另一端通过步进电机驱动器连接步进电机，发送脉冲信号到步进电机驱动器，对步进电机进行开环控制；IO模块，连接CPU，接收CPU的控制信号；I...

本发明涉及基于冲程比和动态控制图的油井最大产量模式控制方法。通过对油井地面功图进行分析，计算油井有效冲程，分析冲程比变化情况，在泵效尽量高的前提下，维持抽油机以较低频率运行，即以高泵效、低能耗为原则，设计油井智能优化变频方案，并结合油井...

本发明提供基于数字图像处理技术的桥梁挠度检测系统和检测方法，其用于对桥梁的挠度进行非接触式测量。所述的挠度检测系统包括：合作靶标、滤光片、光学镜头、摄像机、环境扰动监测装置、图像处理系统、显示及操控装置。本发明的挠度检测系统采用合作靶标...

本发明涉及一种基于流量计和示功图的抽油井定产模式控制方法，通过对油井地面功图进行分析，结合油田实际生产数据与静态参数，计算油井有效冲程、产液量，采用距离加权法对流量计计算的流量进行推算。并根据上述两种计算产量的方法进行对比，计算漏失量。...

本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种单螺旋桨矢量推进装置，水平球面转动平台销接于外框架上，推进电机安装座销接于水平球面转动平台的内部，主推电机连接于推进电机安装座上、输出端与螺旋桨相连；水平电机安装在水平球面转动平台上，输出轴通...

本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，一级液压缸的一端...

本发明属于水下液压机械手领域，具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，机械臂底座固连于摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上，液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动缸组件和后续的关...

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体两端分别设有第一...

本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法。所述装置包括水下机器人载体及设置于水下机器人载体下方的下潜压载和高度计，其中下潜压载为质量分布为已知的链式结构，高度计用于测量水下机器人载体在...

本实用新型涉及医疗康复器械，具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件，所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接，所述前臂内旋/外旋运动...

本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构，整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构，整体旋转机构与杆体相连，并通过驱动腱与整体驱动机构连接，由整...

本发明涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移动获取油量补偿器的油...

本发明涉及一种钻探装置及其钻探方法，外壳内设有安装筒，电机安装于该安装筒内，轴系转动安装于安装筒内，一端与电机的输出端相连，另一端设有支撑凸轮的支撑部件；述凸轮可沿轴向相对滑动地套设在轴系上，底面沿轴向具有高度差，凸轮的底面通过支撑部件...