本发明属于机器人领域，具体地说是一种筋腱驱动自适应攀爬机器人，包括自适应抱持系统、驱动系统及随动系统，其中自适应抱持系统通过舵机控制钢丝绳的长度变化，钢丝绳长度的变化控制机器人两侧的肢节的运动情况，进而实现抱持的功能；驱动系统则是通过同...

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于无模型自适应控制(Model Free Adaptive Controller,MFAC)定深方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的机器人平稳的航行。包括以下步骤：步骤一：AUV通过外部...

本发明涉及一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统，包括：感知控制层、网络层、决策应用层；所述感知控制层，用于将生产线装配工位的信息数据发送至网络层；所述网络层，用于采用WIA‑FA无线模块和WIA‑FA网关实现感知控制层与决策应用层之...

本发明涉及一种单粒子效应自动化测试系统，四自由度机械机构，连接远程控制系统，用于放置测试目标，接收远程控制系统的运动控制指令，单粒子发射设备，连接远程控制系统，接收远程控制系统的开关控制指令，三维重构子系统，连接远程控制系统，接收远程控...

本发明涉及激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理装置和方法，装置包括：激光熔覆装置，用于通过第一机械手对工件进行激光熔覆；激光冲击强化装置，与激光熔覆装置连接，用于通过第二机械手对工件进行激光冲击强化；三轴运动机床，用于带动放置工件的操...

本发明涉及激光诱导等离子冲击熔覆层的复合表面处理方法，装置包括：激光熔覆装置，用于通过第一机械手对工件进行激光熔覆；激光冲击强化装置，与激光熔覆装置连接，用于通过第二机械手对工件进行激光冲击强化；三轴运动机床，用于带动放置工件的操作台，...

本实用新型属于流体机械领域，具体地说是一种扑翼式合成射流激励器，两对翼面安装在柔性旋转关节内，柔性旋转关节固连在翼根上；电机通过传动机构驱动连杆A推动翼根上、下往复运动，从而使上、下翼面产生大小相等，方向相反的扑动。在惯性、材料弹性、流...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种6000米级深海高机动自主水下机器人，包括顶部段、中部段和底部段，顶部段包括顶部段浮力材、艏推进器和多个外部装置，其中两个艏推进器分设于顶部段艏端两侧；中部段包括框架、中部段浮力材、蒙皮、艉水...

本发明涉及一种安全高能效的认知D2D通信方法，小蜂窝基站和认知用户分别进行信道质量评估；建立关于无线充电功率和无线充电时间的联合资源分配模型；采用迭代优化算法计算最优资源分配结果；以最优无线充电功率发射射频信号；认知用户在最优无线充电时...

本发明涉及一种深海潜水器导航后处理方法，包括以下步骤：第一步：获取AUV的速度信息、航向信息、GPS定位信息，使用最小二乘辨识方法对DVL安装角偏差、速度系数偏差进行辨识，并将辨识结果更新到自主导航方程中；第二步：获取USBL定位信息，...

本发明涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由舱壳、外侧盖板穿出，连接有舵片固定件，...

本发明公开一种配电网广域测量时间同步系统，包括时间同步管理单元、WIA对时网关、WIA对时模块和IEEE‑1588从钟模块。所述时间同步管理单元接收卫星授时信号，通过光纤以太网与各个IEEE‑1588从钟模块同步；所述WIA对时网关安装...

本发明涉及一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法，采集航天器姿控系统模型未发生故障时的传感器数据，并以该数据训练BP神经网络，建立故障诊断模型；将航天器姿控系统模型传感器的真实输出与故障诊断模型的输出作差，得到残差，用于故障诊...

本发明涉及一种管材修复生产线的管材自动化推料送进模块，支撑框架下方两侧的立框架上均设有齿条，动力源安装在支撑框架上，动力源两侧的输出端分别通过带轮齿轮传动组件与两侧的齿条相连；动力源两侧的输出端均连接有带轮A，每侧带轮齿轮传动组件中的套...

本发明涉及无人机回收领域，具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统，包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机和相对设置的机械臂，滑轨台设置于无人船上，在所述滑轨台上设有滑轨，且所述相对设置的机械臂分别可移动地设置于不同的滑轨上，所述...

本发明涉及无人机领域，具体地说是一种小型巡检无人机动平台释放回收系统，其中实验平台安装在动平台上，在实验平台上设有升降口，在升降口四周设有限位机构，在实验平台内设有带升降台的升降机构，且巡检无人机通过所述升降台带动由所述升降口升起或回落...

本发明涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述...

本发明涉及一种管材修复生产线芯棒夹持旋转模块，电机及焊接外壳分别安装在支撑架上，焊接外壳的一侧安装有外筒套，另一侧安装有外套筒，内套筒位于外套筒内部、并与外套筒转动连接；卡盘的一端安装在法兰上，另一端为传动轴部分，传动轴部分分别穿过内、...

本发明涉及激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法，包括以下步骤：1)建立零件的模型将切片信息导入到增材制造设备中；2)设定激光选区熔化工艺参数和激光冲击强化的工艺参数；3)工作时送粉腔上升一个厚度，成形腔下降一个厚度，通过增材制造设...

本实用新型涉及一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统，包括：单片机最小系统电路、CAN收发电路、串口收发电路、继电器控制电路。本实用新型所述的推进控制电路板浸泡在油中，能够承受120Mpa压力，其上所使用的电子元器件都经过压力测试筛...