长航程自主水下航行器低功耗转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，舱壳上密封连接有舱盖，连接杆的两端均连接有舵轴，舵轴的一端与连接杆相连，另一端与舱壳转动连接，舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接，并由舱壳、外侧盖板穿出，连接有舵片固定件，舵片固定件上安装有舵片；任意一根舵轴上安装有驱动模块，支撑架安装在舱壳内部，动力源安装在支撑架的一侧，动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴同步转动，实现驱动模块同时驱动两根舵轴上连接的舵片。本发明专利技术采用水平、垂直两套驱动模块驱动四个舵片转动的方式，降低了能耗单元数量，可以有效降低能耗。

Low Power Steering Device for Long Range Autonomous Underwater Vehicle

The invention relates to a low-power steering device for long-range autonomous underwater vehicle. The hatch is sealed and connected with a hatch cover. The two ends of the connecting rod are connected with a rudder shaft, one end of the rudder shaft is connected with a connecting rod, the other end of the rudder shaft is rotated and connected with the hatch shell. The other end of the rudder shaft is sealed and connected with the outer cover plate installed on the outer surface of the hatch, and is fixed by the hatch and the outer cover plate. Rudder blades are installed on the fixed parts of the rudder blades; driving modules are installed on any rudder axle, and the support frame is installed inside the cabin, and the power source is installed on one side of the support frame. The output end of the power source is connected with the rudder axle located on the other side of the support frame through the transmission mechanism, and then the connecting rod drives another rudder axle to rotate synchronously, so that the driving module can drive two rudder axles simultaneously. Connect the rudder. The invention adopts two sets of horizontal and vertical driving modules to drive four rudders to rotate, reduces the number of energy consumption units, and can effectively reduce energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
长航程自主水下航行器低功耗转向装置
本专利技术涉及自主水下航行器转向装置，具体地说是一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置。
技术介绍
随着人类对海洋的不断探索和海洋资源的开发，对水下观测装备的需求也越来越多。长航程自主水下航行器是一种新型的可以长时间在水下进行观测作业的水下观测装备。由于长航程自主水下航行器依靠自身携带的电池提供能源，因此在携带有限能源的条件下要想实现长期作业，必须降低各个能耗单元的工作耗能。转向装置是用于控制水下航行器航行方向和运动姿态的装置，也是长航程自主水下航行器各个子系统中的能耗大户。因此，设计一款低功耗的转向装置十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，降低转向装置的能耗，使转向装置结构更加紧凑。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括驱动模块、连接杆、舱盖、舵片固定件、外侧盖板、舵轴、舱壳及舵片，其中舱壳的一侧密封连接于水下航行器上，另一侧密封连接有舱盖，所述驱动模块及连接杆均容置于舱壳内，该连接杆的两端均连接有舵轴，所述舵轴的一端与连接杆相连，另一端与所述舱壳转动连接，该舵轴的另一端与安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：包括驱动模块(1)、连接杆、舱盖(6)、舵片固定件(7)、外侧盖板(8)、舵轴(11)、舱壳(13)及舵片(24)，其中舱壳(13)的一侧密封连接于水下航行器上，另一侧密封连接有舱盖(6)，所述驱动模块(1)及连接杆均容置于舱壳(13)内，该连接杆的两端均连接有舵轴(11)，所述舵轴(11)的一端与连接杆相连，另一端与所述舱壳(13)转动连接，该舵轴(11)的另一端与安装在舱壳(13)外表面的外侧盖板(8)密封连接，并由所述舱壳(13)、外侧盖板(8)穿出，连接有舵片固定件(7)，该舵片固定件(7)上安装有舵片(24)；任意一根所述舵轴(...

【技术特征摘要】
1.一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：包括驱动模块(1)、连接杆、舱盖(6)、舵片固定件(7)、外侧盖板(8)、舵轴(11)、舱壳(13)及舵片(24)，其中舱壳(13)的一侧密封连接于水下航行器上，另一侧密封连接有舱盖(6)，所述驱动模块(1)及连接杆均容置于舱壳(13)内，该连接杆的两端均连接有舵轴(11)，所述舵轴(11)的一端与连接杆相连，另一端与所述舱壳(13)转动连接，该舵轴(11)的另一端与安装在舱壳(13)外表面的外侧盖板(8)密封连接，并由所述舱壳(13)、外侧盖板(8)穿出，连接有舵片固定件(7)，该舵片固定件(7)上安装有舵片(24)；任意一根所述舵轴(11)上安装有驱动模块(1)，该驱动模块(1)包括支撑架、传动机构及动力源，该支撑架安装在所述舱壳(13)内部，所述动力源安装在支撑架的一侧，该动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴(11)连接，进而通过连接杆带动另一根舵轴(11)同步转动，实现所述驱动模块(1)同时驱动两根舵轴(11)上连接的舵片(24)。2.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，包括正齿轮A(16)及正齿轮B(21)，该正齿轮A(16)连接于所述动力源的输出端，所述正齿轮B(21)连接于舵轴(11)上，并与该正齿轮A(16)啮合传动。3.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述驱动模块(1)还包括旋转电位计(15)，该旋转电位计(15)的底座固定在所述支撑架上，所述旋转电位计(15)的电刷与动力源的输出端连接，该电刷随动力源输出端转动，在所述旋转电位计(15)的底座上产生相对转动。4.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述支撑架包括压紧板(14)、电机固定板(20)及连接柱(19)，该压紧板(14)固定在所述舱壳(13)的内部，所述电机固定板(20)通过连接柱(19)与压紧板(14)相连。5.根据权利要求1所述的长航程自主水下航行器低功耗转向装置，其特征在于：所述舵轴(11)通过轴承(9)与舱壳(13)转动连接，该舵轴(11)的另一端设有凸环(34)，凸环(34)的上下两侧均设有实现舵轴(11)径向限位的轴承(9)，连接杆一端安装所述驱动模块(1)的舵轴(11)上位于上侧的轴承(9)通过所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝阳，俞建成，黄琰，金文明，王振宇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21