The invention relates to the field of UAV recycling, in particular to a small fixed-wing UAV recycling system, which comprises an UAV, a sliding platform, a blocking rope, a recycling net system, an UAV and a relatively set mechanical arm. The sliding platform is arranged on the UAV, and the sliding track is arranged on the sliding platform, and the relatively set mechanical arm is movably arranged on different sliding tracks respectively. The relatively arranged power output terminal of the manipulator is connected by an arresting cable. The recovery network system comprises a recovery network between the main frame and the main frame, and the main frames on both sides of the recovery network are movably arranged on different slides, respectively. A connecting hook is arranged on the UAV, and when the UAV lands, the connecting hook first resides the arresting cable, and then is unmanned. The machine falls into the recycling network. The invention combines the unmanned ship with the unmanned aerial vehicle, and can effectively intercept and recover the small fixed-wing unmanned aerial vehicle on the unmanned ship.
【技术实现步骤摘要】
一种小型固定翼无人机回收系统
本专利技术涉及无人机回收领域,具体地说是一种小型固定翼无人机回收系统。
技术介绍
无人船作为一种智能化、无人化、网络化的水面交通工具,在海面上的生态监控、滨海湿地生态监控、赤潮监控、海上巡逻、海上救援等诸多领域发挥了重要作用。随着计算机应用技术、无线蜂窝通信技术和高性能传感器技术的一次次技术突破,无人船的技术也随之日益发展成熟。对于无人机而言,固定翼飞机与旋翼飞机相比,作战半径和留空时间都有很大提高,另外固定翼飞行器续航时间长,技术相对成熟,研制成本低,且小型固定翼无人机可采用箱式存储,具有占用空间小等优势,已经得到广泛应用,如果能将无人船和小型固定翼无人机结合起来,在未来将拥有很大的研究和应用价值,但固定翼无人机发射和回收都需要较长的跑道,这一点在无人船上难以实现,因此,设计一套高效、可靠的小型固定翼无人机回收系统是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小型固定翼无人机回收系统,能够实现在无人船上对小型固定翼无人机有效拦截回收。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种小型固定翼无人机回收系统,包括无人船、滑轨台、拦阻索、回收网系统、无人机以及相对设置的机械臂,滑轨台设置于无人船上,在所述滑轨台上设有多个滑轨,且所述相对设置的机械臂分别可移动地设置于不同滑轨上,所述相对设置的机械臂动力输出端通过拦阻索相连,所述回收网系统包括主架体和设置于主架体之间的回收网,且所述回收网两侧的主架体分别可移动地设置于滑轨台的不同滑轨上,在所述无人机上设有连接钩,且所述无人机降落时,所述连接钩先钩住所述拦阻索,然后无人机落入 ...
【技术保护点】
1.一种小型固定翼无人机回收系统,其特征在于:包括无人船(1)、滑轨台(3)、拦阻索(5)、回收网系统(6)、无人机(7)以及相对设置的机械臂(4),滑轨台(3)设置于无人船(1)上,在所述滑轨台(3)上设有多个滑轨(301),且所述相对设置的机械臂(4)分别可移动地设置于不同滑轨(301)上,所述相对设置的机械臂(4)动力输出端通过拦阻索(5)相连,所述回收网系统(6)包括主架体(602)和设置于主架体(602)之间的回收网(607),且所述回收网(607)两侧的主架体(602)分别可移动地设置于滑轨台(3)的不同滑轨(301)上,在所述无人机(7)上设有连接钩(702),且所述无人机(7)降落时,所述连接钩(702)先钩住所述拦阻索(5),然后无人机(7)落入所述回收网(607)中。
【技术特征摘要】
1.一种小型固定翼无人机回收系统,其特征在于:包括无人船(1)、滑轨台(3)、拦阻索(5)、回收网系统(6)、无人机(7)以及相对设置的机械臂(4),滑轨台(3)设置于无人船(1)上,在所述滑轨台(3)上设有多个滑轨(301),且所述相对设置的机械臂(4)分别可移动地设置于不同滑轨(301)上,所述相对设置的机械臂(4)动力输出端通过拦阻索(5)相连,所述回收网系统(6)包括主架体(602)和设置于主架体(602)之间的回收网(607),且所述回收网(607)两侧的主架体(602)分别可移动地设置于滑轨台(3)的不同滑轨(301)上,在所述无人机(7)上设有连接钩(702),且所述无人机(7)降落时,所述连接钩(702)先钩住所述拦阻索(5),然后无人机(7)落入所述回收网(607)中。2.根据权利要求1所述的小型固定翼无人机回收系统,其特征在于:在所述滑轨台(3)的每个滑轨(301)上均设有平移驱动机构,且每个机械臂(4)和每个主架体(602)均通过单独的平移驱动机构驱动沿着滑轨(301)移动。3.根据权利要求2所述的小型固定翼无人机回收系统,其特征在于:所述平移驱动机构包括驱动电机、齿轮(303)、齿条(302)和安装板(304),其中齿条(302)固设于滑轨(301)上,安装板(304)与所述滑轨(301)滑动连接,驱动电机设置于所述安装板(304)上且输出轴上设有齿轮(303)与所述齿条(302)啮合,所述机械臂(4)或主架体(602)与所述安装板(304)固连。4.根据权利要求2所述的小型固定翼无人机回收...
【专利技术属性】
技术研发人员:何玉庆,谷丰,李琦,余鑫鑫,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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