【技术实现步骤摘要】
一种无人机回收装置
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机回收装置。
技术介绍
针对中小型固定翼无人机的实战应用，回收系统是无人机能够再次、连续、高效投入使用的重要保障。现行的无人机回收技术有常规的滑跑降落回收、空中母机回收、伞降回收、空中挂绳回收、撞网回收等多种方式，但都具有一定的局限性：滑跑降落是一种常规回收方式，要求具备一定长度、宽度的跑道，不能随时随地降落；母机回收要求配备专门的回收飞机，效率低，成本高，风险高，操作复杂，缺乏实用性；伞降回收的适应性比较好，但落点没有精度保证，飞行器易受损坏，战时、海上回收存在一定风险；空中挂绳回收方式相对比较灵活，易于操作，陆地、舰船均可使用，例如CN202642096U公开了一种小型无人机及其机上拦阻装置、地面拦阻装置和拦阻系统，上拦阻装置包括：拦阻钩和释放装置；拦阻钩的一端用于可旋转地连接至小型无人机机身主体，另一端用于与所述释放装置连接；释放装置固定在小型无人机机身上，用于根据接收到的外部控制信号固定或释放拦阻钩，可以在不具备滑行跑道的着陆的条件下实现着陆回收。但由于采用翼尖挂绳，因此对飞机的机体重量、结构强...
【技术保护点】
1.一种无人机回收装置，其特征在于包括回收滑车(1)、滑车轨道(2)和阻尼器(3)，其中所述回收滑车(1)用于对接回收无人机，包括车架(4)、滚轮(5)、缆索支撑架(6)、网床(7)、拦阻索(8)和拦阻索摇臂(9)；所述滑车轨道(2)用于承载所述回收滑车(1)，回收滑车(1)通过滚轮(5)与滑车轨道(2)连接；所述阻尼器(3)与回收滑车(1)连接，用于对回收滑车(1)的直线运行产生阻尼作用力。
【技术特征摘要】
2018.12.04 CN 20181147585541.一种无人机回收装置，其特征在于包括回收滑车(1)、滑车轨道(2)和阻尼器(3)，其中所述回收滑车(1)用于对接回收无人机，包括车架(4)、滚轮(5)、缆索支撑架(6)、网床(7)、拦阻索(8)和拦阻索摇臂(9)；所述滑车轨道(2)用于承载所述回收滑车(1)，回收滑车(1)通过滚轮(5)与滑车轨道(2)连接；所述阻尼器(3)与回收滑车(1)连接，用于对回收滑车(1)的直线运行产生阻尼作用力。2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其中所述网床(7)设置在所述回收滑车(1)车架(4)前部所述网床(7)包括沿车架(4)两侧设置的边索、顺向分布的纵向索以及呈肋状分布的横向索，构成纵横交叉的网状形态；所述网床(7)通过两侧边索的前后端与所述车架(4)上的缆索支撑架(6)连接，网床(7)通过缆索支撑架(6)与车架(4)隔离。3.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其中所述网床(7)采用软质、耐磨、耐冲击并具有一定韧性的材料，优选高强度纤维绳。4.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其中所述拦阻索摇臂(9)由对称的左右摇臂构成，所述左右摇臂下部同轴铰接，分别安装于所述车架(4)的后部的左右两侧。5.根据权利要求5所述的无人机回收装置，所述拦阻索(8)两端分别通过左右拦阻索摇臂(9)上部与左右拦阻索摇臂(9)或车架(4)连接，拦阻索(8)两端都具有弹性阻尼伸缩功能。6.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，所述阻尼器(3)具有与飞机重量、速度和滑车轨道(2)长度相适配的阻尼力，所述回收滑车(1)通过牵引缆、反向滑轮与阻尼器(3)连接，所述滑车轨道(2)端部设置有反向滑轮，用于承载牵引缆。7.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其中所述无人机机身下部设置自锁钩，并在无人机机身后部设置尾钩，尾钩用于搭挂拦阻索(8)，自锁钩用于机身下降触网后挂住并锁定网床(7)。8.根据权利要求1或2所述的无人机回收装置，其中所述无人机尾部设置挂绳，网床设置拦阻摇臂，在拦阻摇臂上设置挂钩，通过飞机垂下的挂绳挂住拦阻摇臂上部的挂钩。9.根据权利要求8所述的无人机回收装置，其中所述挂绳设置在机翼的根部、后部或尾撑杆上，横向左右连接或者通过加长杆左右连接，并通过左右加长杆下垂，或者通过双尾钩方式垂绳，即左右两边设置两个尾钩，左右尾钩端部系绳，通过尾钩放下挂绳。10.根据权利要求9所述的无人机回收装置，其中所述拦阻索端部设置挂钩，挂钩用于搭挂垂绳。11.根据权利要求10所述的无人机回收装置，其中所述挂钩通过弹性阻尼装置与拦阻索摇臂连接。12.根据权利要求2所述的无人机回...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕和军，
申请(专利权)人：青岛启航弹射科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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