本发明专利技术涉及无人机起降保障系统技术领域，具体涉及一种无人机气动弹射回收装置，包括架体，架体两端均滑动连接有滑动架，滑动架沿架体长度方向滑移，架体两端均设置有至少一组放大滑轮组，每组放大滑轮组均包括转动连接于架体上的定滑轮和转动连接于滑动架上的动滑轮，架体连接有带动两个滑动架同步移动的动力组件，架体两端均设置有换向滑轮组；两个滑动架共同固定连接有牵引缆，牵引缆缠绕于每个动滑轮、定滑轮和导向滑轮上，架体两端的动滑轮和定滑轮上牵引缆缠绕的圈数相同，牵引缆上连接有牵引组件，本申请具有能够通过放大动力组件带动的牵引缆移动距离的方式来让弹射装置能够以低成本、低空间占用的前提下满足无人机的起飞条件。起飞条件。起飞条件。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机气动弹射回收装置
[0001]本专利技术涉及无人机起降保障系统
，具体涉及一种无人机气动弹射回收装置。
技术介绍
[0002]目前在无人机应用领域，起飞与回收是固定翼无人机应用过程中的两个重要环节。
[0003]起飞：
[0004]固定翼无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、火箭助推起飞、弹射起飞、人工抛投放飞等。
[0005]大型无人机由于机体大，起飞重量大，机身结构强度相对较低，抗过载能力低，一般采用滑跑起飞，或弹射起飞方式；
[0006]中、小型固定翼无人机机身小，机体结构强度相对较高，抗过载能力较高，可采用滑跑、火箭助推或弹射起飞；
[0007]人工抛投起飞主要应用于轻巧、坚固的小微型无人机。
[0008]回收：
[0009]固定翼无人机的回收方式主要有滑跑、减速伞、伞降、拦阻、挂绳以及机腹触地等。
[0010]大型无人机一般采用跑道降落回收，也可通过拦阻索、减速伞进行辅助，以缩短飞机降落对跑道的长度要求；
[0011]中、小型无人机现有回收方式主要有滑跑降落、伞降、挂绳回收、撞网回收等；
[0012]小微型无人机多采用伞降或机腹触地的方式；
[0013]目前，大型无人机的弹射起飞主要有蒸汽弹射、电磁弹射两种方案，回收主要有减速伞以及拦阻索、撞网三种方案。无人机上通常都会设有牵引拉杆和尾钩，牵引拉杆一般用于无人机起飞过程中与弹射装置卡接，用于让弹射装置带动无人机，尾钩一般用于无人机降落过程中与拦阻索等装置卡接，用于为无人机提供缓冲。
[0014]大型无人机弹射起飞过程中，无论对于蒸汽弹射或是电磁弹射，都需要进行大量、高密度的能量释放，需要具备强大的动力系统和能量储备，因此，蒸汽弹射与电磁弹射的使用具有很大的局限性，只能以大型舰船或永久性大型设施作为支撑，难以实现陆地机动，并且，系统的建立需要进行大量、长期的投资。
[0015]因此目前气动弹射装置在弹射无人机上具有着独到的优势，在很多场景上都会被应用。
[0016]上述技术方案中，气动弹射装置在弹射无人机特别是大型无人机的时候由于需要一定的弹射加速度和行程，所以弹射装置占用的空间通常都会比较大，但是在实际应用中很难为弹射装置提供充足的空间。
技术实现思路
[0017]为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种无人机气动弹射回收装置。
[0018]本专利技术的技术方案为：
[0019]本专利技术提供了一种无人机气动弹射回收装置，包括架体，架体两端均滑动连接有滑动架，滑动架沿架体长度方向滑移，架体两端均设置有至少一组放大滑轮组，架体两端的放大滑轮组数量相同，每组放大滑轮组均包括转动连接于架体上的定滑轮和转动连接于滑动架上的动滑轮，架体连接有带动两个滑动架同步移动的动力组件，架体两端均设置有换向滑轮组，每组换向滑轮组均包括至少一个导向滑轮；
[0020]两个滑动架共同固定连接有牵引缆，牵引缆缠绕于每个动滑轮、定滑轮和导向滑轮上，架体两端的动滑轮和定滑轮上牵引缆缠绕的圈数相同，牵引缆上连接有能够带动无人机起飞的牵引组件。
[0021]本专利技术所达到的有益效果为：在使用时，将弹射装置安装上，动力组件带动滑动架移动，滑动架带动动滑轮移动，动滑轮在移动过程中会带动牵引缆一同移动，由于放大滑轮组的原因，牵引缆的移动距离为动滑轮移动距离的数倍，从而让动力组件在有限空间下也能够为牵引组件提供数倍移动距离，让牵引组件能够为飞机提供足够的起飞加速度，本申请的弹射装置具有结构简单、功能完善、实用可靠、造价低廉、便于制造、易于操作、搭建快速、机动灵活等特点，任何一处具备一定平整度、长度、宽度的路面或场地，均可进行快速搭建，迅速投入大型无人机起降保障作业，并且具备优良的隐蔽性。牵引缆通过导向滑轮可以铺设在任何位置，架体、牵引缆和换向滑轮组均可以铺设在平面以下，方便无人机在场地上移动。
[0022]进一步，动力组件包括固定连接于架体上的驱动气缸的缸体，驱动气缸的活塞杆穿过驱动气缸的缸体，并且驱动气缸的活塞杆两端分别固定连接于两个滑动架上。
[0023]通过上述方案，驱动气缸的缸体固定，活塞杆移动即可带动滑动架移动，动力组件简单，成本低。
[0024]进一步，动力组件包括固定连接于两个滑动架的动力气缸的缸体，动力气缸的活塞杆固定连接于架体上。
[0025]通过上述方案，驱动气缸的活塞杆固定，缸体移动即可带动滑动架移动，动力组件简单，成本低。
[0026]进一步，牵引组件包括固定连接于牵引缆上的牵引滑梭，牵引滑梭开设有牵引槽。
[0027]通过上述方案，当无人机需要起飞时，只需要将无人机移动至牵引滑梭处，让牵引拉杆卡在牵引槽内，牵引缆移动会带动牵引滑梭一同移动，牵引拉杆受牵引滑梭拉动带动无人机移动，当无人机加速度足够可以起飞或牵引滑梭移动完毕后，牵引拉杆会被无人机拉动与牵引滑梭分离，操作简单，即使是大型无人机也可以轻松起飞，牵引拉杆可以挂在无人机的任意位置，适应各种类型的无人机。
[0028]进一步，牵引滑梭顶部放置有拦阻索，牵引滑梭连接有让拦阻索在牵引滑梭顶部滑动的连接组件；
[0029]牵引滑梭两侧均设置有拦阻架，拦阻索能够卡接于两个拦阻架上。
[0030]通过上述方案，当无人机需要降落时，也可以使用弹射装置进行缓冲，只需要将拦阻索穿过通孔，将拦阻索首尾相连并卡在两个拦阻架上，两个拦阻架与牵引滑梭配合会将
拦阻索撑开，无人机降落时飞机尾钩挂接拦阻索，随着无人机的移动，拦阻索会从拦阻架上脱开并拉直，同时牵引滑梭受拦阻索拉动带动给牵引缆一个移动的力，牵引缆通过导向滑轮、放大滑轮组向动力组件施加拉力,动力组件会通过牵引缆反馈给牵引滑梭一个反向的阻力,从而让牵引滑梭通过拦阻索阻止无人机移动,同时因为动力组件为气动装置,所以能够作为阻尼对牵引滑梭起到缓冲作用,继续阻滞无人机移动，直到无人机停止移动，避免拦阻索给无人机的阻力过大出现拦阻索或无人机损坏的情况，同时拦阻索由于仍与牵引滑梭连接，在无人机移动过程中会不断将无人机向牵引滑梭的移动方向上调整，提高了无人机的降落准确度。
[0031]进一步，拦阻索上固定连接有若干支撑球。
[0032]通过上述方案，支撑球能够起到抬起拦阻索的作用，避免拦阻索位于拦阻架之间的部分接触地面，影响无人机挂接拦阻索。
[0033]进一步，牵引缆靠近牵引滑梭附近设置有沿牵引滑梭移动方向设置的轨道，牵引滑梭滑动连接于轨道内。
[0034]通过上述方案，轨道能够让牵引滑梭的移动轨迹更加稳定，从而让无人机在弹射过程中的移动轨迹更直。
[0035]进一步，牵引组件包括固定连接于牵引缆或牵引滑梭上的用于托举无人机的牵引车。
[0036]通过上述方案，在无人机起飞时，工作人员可以将无人机放在牵引车上，由牵引车带动无人机移动，从而给无人机提供加速度。
[0037]进一步，两个滑动架固定连接有至少一根牵引缆，每根牵引缆都缠绕于两组换向滑轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机气动弹射回收装置，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)两端均滑动连接有滑动架(11)，滑动架(11)沿架体(1)长度方向滑移，架体(1)两端均设置有至少一组放大滑轮组(12)，架体(1)两端的放大滑轮组(12)数量相同，每组放大滑轮组(12)均包括转动连接于架体(1)上的定滑轮(122)和转动连接于滑动架(11)上的动滑轮(121)，架体(1)连接有带动两个滑动架(11)同步移动的动力组件(13)，架体(1)两端均设置有换向滑轮组(2)，每组换向滑轮组(2)均包括至少一个导向滑轮(21)；两个滑动架(11)共同固定连接有牵引缆(3)，牵引缆(3)缠绕于每个动滑轮(121)、定滑轮(122)和导向滑轮(21)上，架体(1)两端的动滑轮(121)和定滑轮(122)上牵引缆(3)缠绕的圈数相同，牵引缆(3)上连接有能够带动无人机(6)起飞的牵引组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种无人机气动弹射回收装置，其特征在于：动力组件(13)包括固定连接于架体(1)上的驱动气缸(131)的缸体，驱动气缸(131)的活塞杆穿过驱动气缸(131)的缸体，并且驱动气缸(131)的活塞杆两端分别固定连接于两个滑动架(11)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机气动弹射回收装置，其特征在于：动力组件(13)包括固定连接于两个滑动架(11)的动力气缸(132)的缸体，动力气缸(132)的活塞杆固定连接于架体(1)上。4.根据权利要求1所述的一种无人机气动弹射回收装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：麻广林，毕和军，毕丹娜，柳兆伟，王金森，
申请(专利权)人：青岛启航弹射科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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