一种无人机迫降台缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人机迫降台缓冲装置，涉及无人机着陆辅助设备技术领域，包括降落平台和滑轨底座，降落平台底端设有固定挡块，降落平台下方设缓冲机构，缓冲机构包括可滑动的挡块，挡块被配置用于减缓降落平台地惯性速度；缓冲机构还包括连接滑块、连接轴和弹性件，连接滑块与滑轨底座底面滑动连接，在缓冲机构的作用下，无人机的惯性速度逐渐降低，缓冲机构在对降落平台进行一定减速后与降落平台脱离，进而避免了挡块在弹性件的弹性收缩力的作用下回移进而将降落平台带回远点，提高了降落平台减速的稳定性。了降落平台减速的稳定性。了降落平台减速的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机迫降台缓冲装置


[0001]本技术属于无人机着陆辅助设备
，具体涉及一种无人机迫降台缓冲装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；原有的无人机迫降平台在使用时不能够很好的对无人机进行减速，进而容易导致无人机需要比较长的减速通道来进行自我减速，过长的减速通道占用过多的空间。
[0003]中国专利CN209972801U公开了一种用于无人机的迫降平台，包括平台基体，所述平台基体的正面开设有迫降槽，所述迫降槽内侧壁的左右两侧面对称开设有轮槽，且两个轮槽的内侧壁均滚动连接有滚轮，且两个滚轮的外表面均设置有钢丝绳，且两个钢丝绳相对的一端通过挂钩和挂环固定连接；通过在平台基体上设置有钢丝绳，利用挂钩和挂环将两段钢丝绳穿过迫降槽连接在一起，利用钢丝绳对无人机的起落架进行拦截减速，钢丝绳随着无人机移动而带动滑块在轮槽内移动带动弹性件伸长，利用弹性件伸长产生的反作用力通过钢丝绳作用在无人机的起落架上，进而可以对无人机进行有效减速，弹性件的作用起到的减速的作用，但是在无人机的动力惯性减弱后，由于弹性件处于拉伸状态，会对无人机起到相反的作用力，即使得无人机停止后发生反向滑移，影响无人机迫降的稳定性，因此，我们提出一种无人机迫降台缓冲装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种无人机迫降台缓冲装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人机迫降台缓冲装置，包括降落平台和滑轨底座，所述降落平台底端设有固定挡块，所述固定挡块靠近着陆点侧为弧面，另一侧为平面，所述降落平台下方设缓冲机构，所述缓冲机构包括可滑动的挡块，所述挡块呈90
°
扇形形状，所述挡块被配置用于减缓降落平台地惯性速度；
[0006]所述缓冲机构还包括连接滑块、连接轴和弹性件，所述连接滑块与滑轨底座底面滑动连接，所述连接轴与连接滑块转动连接，所述弹性件设在所述连接滑块靠近着落点的一侧，所述挡块与连接轴固定连接，所述连接轴两端收纳在所述滑轨底座两侧壁开设的腰型滑槽内，所述连接轴沿腰型滑槽滑动连接；
[0007]所述滑轨底座底面上开设有矩形槽，当挡块滑动至腰型滑槽远离着落点的末端时，挡块底面脱离滑轨底座底面的支撑限制，进而在矩形槽内沿连接轴为轴线翻转与固定挡块脱离。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述降落平台底面两侧设有第一T型块，所述滑轨底座两侧板顶面开设有容纳第一T型块地第二T型滑槽，所述第一T型块与第二T型滑槽滑动
连接。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述弹性件采用弹簧或者弹性橡胶带。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述第二T型滑槽靠近着落点端设有线轴，所述线轴上卷覆有拉绳，所述拉绳活动端与所述降落平台的第一T型块固定连接。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述连接滑块底端设有第二T型块，所述滑轨底座底面开设有容纳第二T型块的第一T型滑槽，所述第二T型块沿第一T型滑槽滑动。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述降落平台上沿无人机着落运动方向上一次设有多个缓冲机构。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述滑轨底座远离着陆点侧设有聚氨酯块，所述聚氨酯块与滑轨底座固定连接。
[0014]本技术的有益效果：在缓冲机构的作用下，无人机的惯性速度逐渐降低，缓冲机构在对降落平台进行一定减速后与降落平台脱离，进而避免了挡块在弹性件的弹性收缩力的作用下回移进而将降落平台带回远点，提高了降落平台减速的稳定性；
[0015]通过在滑轨底座上设置多组缓冲机构，通过分级减速提高了减速的效果，实用性广，且结构简单，稳定可靠。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的剖视图；
[0019]图3是本技术的滑轨底座的结构示意图；
[0020]图4是本技术的降落平台的结构示意图；
[0021]图5是本技术的连接滑块的结构示意图；
[0022]图中：降落平台
‑
1、滑轨底座
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2、挡块
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3、连接轴
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5、连接滑块
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4、弹性件
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6、线轴
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7、电机
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8、拉绳
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9、第一T型块
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101、固定挡块
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102、腰型滑槽
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201、第一T型滑槽
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202、第二T型滑槽
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203、矩形槽
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204、固定板
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21、聚氨酯块
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22、第二T型块
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41。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种无人机迫降台缓冲装置，包括降落平台1和滑轨底座2，降落平台1沿滑轨底座2两端滑动连接，降落平台1底面两侧设有第一T型块101，滑轨底座2两侧板顶面开设有容纳第一T型块101地第二T型滑槽203，第一T型块101与第二T型滑槽203滑动连接，通过T型块嵌入卡接滑动，提高了滑轨底座2运行的平稳性；
[0025]在降落平台1底端设有固定挡块102，固定挡块102靠近着陆点侧为弧面，另一侧为
平面，在降落平台1下方设缓冲机构，缓冲机构包括可滑动的挡块3，挡块3呈90
°
扇形形状，挡块3被配置用于减缓降落平台1地惯性速度，当无人机着陆在降落平台1上带动降落平台1向右移动时，1固定挡块102的直面与挡块3的直面接触，挡块3的另一直面与滑轨底座2的底面贴合滑行，
[0026]如图2所示，缓冲机构还包括连接滑块4、连接轴5和弹性件6，连接滑块4与滑轨底座2底面滑动连接，连接轴5与连接滑块4转动连接，弹性件6设在连接滑块4靠近着落点的一侧，弹性件6两端分别与连接滑块4和设在滑轨底座2着陆点侧的固定板21固定连接，弹性件6主要起到缓冲的作用，所述挡块3移动弹性件6不断伸展开来，即挡块3的阻力越来越大，挡块3与连接轴5固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机迫降台缓冲装置，包括降落平台(1)和滑轨底座(2)，其特征在于，所述降落平台(1)底端设有固定挡块(102)，所述固定挡块(102)靠近着陆点侧为弧面，另一侧为平面，所述降落平台(1)下方设缓冲机构，所述缓冲机构包括可滑动的挡块(3)，所述挡块(3)呈90
°
扇形形状，所述挡块(3)被配置用于减缓降落平台(1)地惯性速度；所述缓冲机构还包括连接滑块(4)、连接轴(5)和弹性件(6)，所述连接滑块(4)与滑轨底座(2)底面滑动连接，所述连接轴(5)与连接滑块(4)转动连接，所述弹性件(6)设在所述连接滑块(4)靠近着落点的一侧，所述挡块(3)与连接轴(5)固定连接，所述连接轴(5)两端收纳在所述滑轨底座(2)两侧壁开设的腰型滑槽(201)内，所述连接轴(5)沿腰型滑槽(201)滑动连接；所述滑轨底座(2)底面上开设有矩形槽(204)，当挡块(3)滑动至腰型滑槽(201)远离着落点的末端时，挡块(3)底面脱离滑轨底座(2)底面的支撑限制，进而在矩形槽(204)内沿连接轴(5)为轴线翻转与固定挡块(102)脱离。2.根据权利要求1所述的一种无人机迫降台缓冲装置，其特征在于，所述降落平台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：门振宇，闫超，蒋志军，苗艳午，陈婉，
申请(专利权)人：安徽天路航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：