一种无人机释放机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机释放机构，释放机构包括固定板，所述固定板上设有释放臂，固定板上转动设有挡板，挡板的一侧设有第二弹性件，第二弹性件的一端固定在固定板上，另一端固定在挡板上，在释放之前，挡板卡合在释放臂的下方，固定板上设有用于控制释放臂释放挡板的驱动机构，固定板包括板体，板体的一侧设有开槽，本实用新型专利技术释放机构通过将无人机的滑轮机构卡合在开槽内，在挡板的作用下，无人机无法弹出，释放无人机时，通过收缩气缸的输出轴驱动释放臂位于第二固定轴上转动，挡板在第二弹性件的作用下得到释放，解除对无人机的固定，该释放机构实现了挡板的自动化释放。该释放机构实现了挡板的自动化释放。该释放机构实现了挡板的自动化释放。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机释放机构


[0001]本技术涉及一种释放机构，具体是一种无人机释放机构。

技术介绍

[0002]近年来固定翼无人机在我国应急救援、电力、石油、交通、测绘、环保、海事等多行业领域快速发展应用，对无人机应用的生存率、机动性和可靠性需求强烈，这对固定翼无人机的发射装置提出了更高要求。为了提高无人机的使用灵便性、机动性和适应性，因此无人机可以采用滑跑、弹射、手抛、火箭助推和空投等多种起飞方式。弹射起飞因其无视地形，发射用时短，发射效率高等特点已经成为无人机最主要的起飞方式之一。
[0003]弹射起飞是通过弹射装置的外力推动，将弹性势能、液/气压能、热能、电磁能等不同形式能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上实现加速升空。传统弹射起飞大多适用于小型无人机，以挂钩形式进行锁紧释放完成弹射，其稳定性和安全性无法适用于大型无人机。为了解决上述问题，提高无人机弹射成功率，现设计一种弹射架上的释放机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机释放机构，通过将无人机的滑轮机构卡合在开槽内，在挡板的作用下，无人机无法弹出，释放无人机时，通过收缩气缸的输出轴驱动释放臂位于第二固定轴上转动，挡板在第二弹性件的作用下得到释放，解除对无人机的固定，该释放机构实现了挡板的自动化释放，结构简单，适于实用。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种无人机释放机构，释放机构包括固定板，所述固定板上设有释放臂，固定板上转动设有挡板，挡板的一侧设有第二弹性件，第二弹性件的一端固定在固定板上，另一端固定在挡板上，在释放之前，挡板卡合在释放臂的下方，固定板上设有用于控制释放臂释放挡板的驱动机构。
[0007]所述固定板包括板体，板体的一侧设有开槽。
[0008]进一步的，所述开槽的一侧设有第一固定轴，另一侧设有第二固定轴，第一固定轴位于第二固定轴的下方，板体上固定有气缸固定座。
[0009]进一步的，所述释放臂包括交叉分布的摇臂和转动臂，转动臂的一顿设有用于卡合挡板的挡块，另一端与摇臂的一端紧固连接，摇臂的另一端设有腰型孔，转动臂位于第二固定轴上转动。
[0010]进一步的，所述驱动机构包括固定在固定座上的气缸，气缸的输出轴上设有与腰型孔配合的第三固定轴。
[0011]进一步的，所述释放臂的一侧设有第一弹性件，第一弹性件的一端固定在固定板上，另一端固定在释放臂上。
[0012]进一步的，所述挡板位于第一固定轴上转动。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、本技术释放机构通过将无人机的滑轮机构卡合在开槽内，在挡板的作用下，无人机无法弹出，该释放机构结构简单，适于实用。
[0015]2、本技术释放机构释放无人机时，通过收缩气缸的输出轴驱动释放臂位于第二固定轴上转动，挡板在第二弹性件的作用下得到释放，解除对无人机的固定，该释放机构实现了挡板的自动化释放。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术释放机构结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种无人机释放机构，释放机构包括固定板1，如图1所示，固定板1上设有释放臂3，释放臂3的一侧设有第一弹性件4，第一弹性件4的一端固定在固定板1上，另一端固定在释放臂3上，固定板1上转动设有挡板5，挡板5的一侧设有第二弹性件6。
[0020]第二弹性件6的一端固定在固定板1上，另一端固定在挡板5上，在释放之前，挡板5卡合在释放臂3的下方，固定板1上设有用于控制释放臂3释放挡板5的驱动机构2。
[0021]固定板1包括板体11，板体11的一侧设有开槽12，开槽12的一侧设有第一固定轴15，另一侧设有第二固定轴14，第一固定轴15位于第二固定轴14的下方，板体11上固定有气缸固定座13。
[0022]释放臂3包括交叉分布的摇臂31和转动臂32，转动臂32的一顿设有用于卡合挡板5的挡块34，另一端与摇臂31的一端紧固连接，摇臂31的另一端设有腰型孔33，转动臂32位于第二固定轴14上转动。
[0023]驱动机构2包括固定在固定座13上的气缸21，气缸21的输出轴上设有与腰型孔33配合的第三固定轴22。
[0024]挡板5位于第一固定轴15上转动。
[0025]使用时，通过将无人机的滑轮机构卡合在开槽12内，在挡板5的作用下，无人机无法弹出，释放无人机时，通过收缩气缸21的输出轴驱动释放臂3位于第二固定轴14上转动，挡板5在第二弹性件6的作用下得到释放，解除对无人机的固定，该释放机构实现了挡板5的自动化释放，结构简单，适于实用。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机释放机构，释放机构包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)上设有释放臂(3)，固定板(1)上转动设有挡板(5)，挡板(5)的一侧设有第二弹性件(6)，第二弹性件(6)的一端固定在固定板(1)上，另一端固定在挡板(5)上，在释放之前，挡板(5)卡合在释放臂(3)的下方，固定板(1)上设有用于控制释放臂(3)释放挡板(5)的驱动机构(2)；所述固定板(1)包括板体(11)，板体(11)的一侧设有开槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机释放机构，其特征在于，所述开槽(12)的一侧设有第一固定轴(15)，另一侧设有第二固定轴(14)，第一固定轴(15)位于第二固定轴(14)的下方，板体(11)上固定有气缸固定座(13)。3.根据权利要求2所述的一种无人机释放机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：门振宇，闫超，蒋志军，苗艳午，陈婉，
申请(专利权)人：安徽天路航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：