一种无人机弹射起飞装置制造方法及图纸

一种无人机弹射起飞装置，包括：轨道，轨道包括第一轨道与第二轨道，轨道的一端具有挡板；主动滑块，主动滑块设置于第一轨道，并能沿第一轨道滑动，主动滑块具有拉动头，用于连接牵引件；被动滑块，被动滑块设置于第二轨道，与主动滑块之间设置有作用部，使得被动滑块能够在主动滑块带动下沿第二轨道滑动，被动滑块具有用于与无人机连接的挂钩；至少一个弹簧，至少一个弹簧的第一端与被动滑块相连，至少一个弹簧的第二端固定并抵靠于挡板。弹簧的第二端固定并抵靠于挡板。弹簧的第二端固定并抵靠于挡板。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机弹射起飞装置


[0001]本技术涉及仓储物流
，更具体地，涉及一种无人机弹射起飞装置。

技术介绍

[0002]在无人机物流领域，轻型固定翼无人机因其携带方便，使用简单等优点，在测绘、侦查等领域广泛使用，在对小型物流包裹运输中优点也越来越明显，一般轻型固定翼无人机起飞采用常规滑跑起飞形式。但是，现有滑跑起飞形式对跑道长度有一定要求，必须跑道要满足特定长度才能进行起飞操作。

技术实现思路

[0003]本技术的一个方面提供了一种无人机弹射起飞装置，包括：
[0004]轨道，所述轨道包括第一轨道与第二轨道，所述轨道的一端具有挡板；
[0005]主动滑块，所述主动滑块设置于所述第一轨道，并能沿所述第一轨道滑动，所述主动滑块具有拉动头，用于连接牵引件；
[0006]被动滑块，所述被动滑块设置于所述第二轨道，所述被动滑块与主动滑块之间设置有作用部，使得能够在所述主动滑块带动下沿第二轨道滑动，所述被动滑块具有用于与无人机连接的连接部；
[0007]至少一个弹簧，所述至少一个弹簧的第一端与被动滑块相连，所述至少一个弹簧的第二端固定并抵靠于所述第二轨道的一端的挡板。
[0008]根据本技术的实施例，所述作用部包括：
[0009]凸起，设置于所述主动滑块，朝向所述第二轨道凸出；以及
[0010]伸缩杆，设置于所述被动滑块，所述伸缩杆能够伸出被动滑块并与所述凸起相互接触，使得所述凸起能够带动所述伸缩杆移动，从而带动被动滑块沿第二轨道滑动，以及所述伸缩杆能够向被动滑块回缩从而与所述凸起分离。
[0011]根据本技术的实施例，所述轨道的预设位置具有限位部，所述限位部用于与所述伸缩杆抵接，在所述弹簧被压缩至所述预设位置时对所述被动滑块进行限位。
[0012]根据本技术的实施例，所述伸缩杆具有第一楔形面，所述限位部具有第二楔形面，所述第一楔形面与第二楔形面相对，使得所述伸缩杆与所述凸起相互挤压时向被动滑块内回缩。
[0013]根据本技术的实施例，所述被动滑块具有滑块孔，所述滑块孔中设置有滑块弹簧，所述滑块弹簧一端抵接于所述被动滑块，另一端与所述所述伸缩杆相连。
[0014]根据本技术的实施例，所述滑块孔具有第一部分与第二部分，其中，第一部分的内径大于第二部分的内径，滑块弹簧容置于所述第一部分，所述伸缩杆的第一端设置于所述第一部分，与滑块滑块弹簧连接，伸缩杆第二端位于第二部分，并能够露出所述第二部分；所述伸缩杆的第一端还具有阻挡部，所述阻挡部的外径大于滑块孔的第二部分的内径，用于阻止所述伸缩杆与被动滑块脱离。
[0015]根据本技术的实施例，所述被动滑块具有至少一个滑块立柱，用于对应地固定所述至少一个弹簧；和/或
[0016]所述挡板具有至少一个立柱，用于对应地固定所述至少一个弹簧。
[0017]根据本技术的实施例，所述作用部包括：连接件，用于使所述主动滑块与被动滑块相互固定连接。
[0018]根据本技术的实施例，所述轨道的预设位置具有限位块，用于在所述弹簧被压缩至所述预设位置时对所述被动滑块进行限位。
[0019]根据本技术的实施例，所述无人机弹射起飞装置还包括：
[0020]外壳，所述外壳包括：
[0021]上盖，所述上盖具有凹槽，所述凹槽平行于所述第二轨道并位于第二轨道上方，所述被动滑块通过所述凹槽与所述无人机连接；
[0022]底板，所述轨道设置于所述底板。
[0023]根据本技术的实施例，所述的无人机弹射起飞装置还包括：牵引动力供给装置，用于通过所述牵引件牵引所述拉动头运动。
[0024]根据本技术的实施例，可以至少部分地解决无人机滑跑起飞对跑道长度要求高的问题，并达到快速布置轻型固定翼无人机起飞助力系统，缩短轻型固定翼无人机的起飞滑跑距离的技术效果。
附图说明
[0025]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0026]图1为本技术实施例无人机弹射装置的整体外观示意图；
[0027]图2为本技术实施例无人机弹射装置的内部结构示意图；
[0028]图3a为本技术实施例无人机弹射装置外壳上盖的结构示意图；
[0029]图3b为本技术实施例无人机弹射装置外壳底板的结构示意图；
[0030]图3c为本技术实施例无人机弹射装置挡板的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例无人机弹射装置的局部放大示意图；
[0032]图5为本技术实施例无人机弹射装置的主动滑块的结构示意图；
[0033]图6a为本技术实施例无人机弹射装置的被动滑块的结构示意图；
[0034]图6b为本技术实施例无人机弹射装置的楔形杆和滑块弹簧安装于被动滑块的结构示意图。
[0035]图7为本技术实施例无人机弹射装置应用时凸起与楔形杆相接触的示意图；
[0036]图8为本技术实施例无人机弹射装置应用时楔形杆与楔形块相接触的示意图；
[0037]图9为本技术实施例无人机弹射装置应用时凸起与楔形杆脱离的示意图；
[0038]图10为本技术实施例主动滑块与被动滑块为一体结构的示意图。
[0039]附图标记说明
[0040]100
‑
外壳；110
‑
上盖；111
‑
凹槽；120
‑
底板；121
‑
楔形块；122
‑
挡板；1221
‑
立柱；1222
‑
通孔；123
‑
中间凸起；200
‑
第一轨道；300
‑
第二轨道；301
‑
堵块；400
‑
弹簧；500
‑
主动滑
块；501
‑
拉动头；502
‑
凸起； 503
‑
安装板；504
‑
凹陷部；600
‑
被动滑块；601
‑
楔形杆；6011
‑
阻挡部； 602
‑
挂钩；603
‑
横杆；604
‑
滑块孔；6041
‑
第一部分；6042第二部分； 605
‑
滑块立柱；606
‑
滑块弹簧；700
‑
连接件；800
‑
限位块。
具体实施方式
[0041]以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射起飞装置，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括第一轨道(200)与第二轨道(300)，所述轨道的一端具有挡板(122)；主动滑块(500)，所述主动滑块(500)设置于所述第一轨道(200)，并能沿所述第一轨道(200)滑动，所述主动滑块(500)具有拉动头(501)，用于连接牵引件；被动滑块(600)，所述被动滑块(600)设置于所述第二轨道(300)，所述被动滑块(600)与主动滑块(500)之间设置有作用部，使得所述被动滑块(600)能够在所述主动滑块(500)带动下沿第二轨道(300)滑动，所述被动滑块(600)具有用于与无人机连接的连接部；至少一个弹簧(400)，所述至少一个弹簧(400)的第一端与被动滑块(600)相连，所述至少一个弹簧(400)的第二端固定并抵靠于所述挡板(122)。2.根据权利要求1所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述作用部包括：凸起(502)，设置于所述主动滑块(500)，朝向所述第二轨道(300)凸出；以及伸缩杆，设置于所述被动滑块(600)，所述伸缩杆能够伸出所述被动滑块(600)并与所述凸起(502)相互接触，使得所述伸缩杆能够在所述凸起(502)带动下移动，从而带动被动滑块(600)沿第二轨道(300)滑动，以及所述伸缩杆能够向被动滑块(600)回缩，从而与凸起(502)分离。3.根据权利要求2所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述轨道的预设位置具有限位部，所述限位部用于与所述伸缩杆抵接，使得在所述弹簧(400)的第一端被压缩至所述预设位置时，对所述被动滑块(600)进行限位。4.根据权利要求3所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述伸缩杆具有第一楔形面，所述限位部具有第二楔形面，所述第一楔形面与第二楔形面相对，使得所述伸缩杆与所述凸起(502)相互挤压时向被动滑块(600)内回缩。5.根据权利要求2所述的无人机弹射起飞装置，其特征在于，所述被动滑块(600)具有滑块孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹雷，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：