本实用新型专利技术涉及一种尾翼式发射回收无人机装置，属于无人机技术领域。包括左竖直安立面、右竖直安立面、发射回收轨道、滑动块、牵引绳、牵引电机、回收链、无人机和无人机尾挂钩；装置中平行设有的左竖直安立面和右竖直安立面的上端面上各设有发射回收轨道；发射回收轨道上设有滑动块；滑动块通过牵引绳与牵引电机连接；两侧发射回收轨道上的滑动块之间设有回收链；无人机的下方设有无人机尾挂钩。本实用新型专利技术装置的主要设备占用体积小，可在狭小空间内布置安装；能够提供额外力矩，有效降低船舶高速航行的抬头高度，提高航行安全。提高航行安全。提高航行安全。
【技术实现步骤摘要】
尾翼式发射回收无人机装置
[0001]本技术涉及一种尾翼式发射回收无人机装置，属于无人机
技术介绍
[0002]小型固定翼无人机应用广泛，既能实现空中侦察、寻找可疑目标，也具备地形勘测、绘制地形图等功能。随着使用平台的推广、不同场景下使用的需求，车载型、舰载型的无人机也应运而生，但对于狭窄空间如何实现发射、回收无人机成为首要需要解决的问题。
[0003]目前小型固定翼无人机辅助起飞主要有橡皮筋弹射、液压弹射、液气混合弹射、火箭助推等方式。橡皮筋弹射结构简单，主要针对航模或演示性质的小、微型固定翼无人机，橡皮筋寿命短，可拉伸范围小，产生弹射动力不足，因此橡筋弹射不具备工程应用条件。液压弹射、液气混合弹射等方式动力大，为达到无人机起飞所需的脱离速度和相对低的加速度，该类弹射装置往往需要使用较长的一条刚性弹射滑道，而长度大的弹射滑道造成折叠结构复杂，整套设备重量重和体积大，操作人员操作流程复杂，耗时长，不适用小型车辆和小型舰船使用。火箭助推起飞方式对操作人员要求高，步骤繁琐，且有一定的安全隐患。单次使用，无可回收性，不具备反复使用的功能。往往助推的无人机单一，对于不同构型的无人机需要匹配不同的火箭助推，兼容性差。
[0004]目前，无人机回收主要有缆绳、绳网回收，降落伞缓冲降落、跑道降落以及水上降落、打捞回收等方式。绳、网方式回收是固定翼无人机船舰回收的可行方案，但额外增加的回收装置以及配套的动力、控制系统使得设备操作、运行、保养及维修过于繁琐、复杂，同时增加了携运负担。海面降落、打捞回收方式对于固定翼无人机的水密性、散热等方面设计提出很高的要求，造成载荷能力的下降。同时受限海况、气候条件等海洋环境和打捞操作水平的约束，某种程度增加舰船的负担。
[0005]总之，目前的固定翼无人机发射和回收装置均只能作为一种载荷安装在舰船和车辆上，功能单一，不能发挥其他作用。本
亟需针对现有技术的缺陷，需要一种滑跑距离短、回收风险小；可适用多种起飞重量和降落速度的无人机。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为解决无人机起飞所需滑跑距离长，回收方式繁琐的技术问题。
[0007]为达到解决上述问题的目的，本技术所采取的技术方案是提供一种尾翼式发射回收无人机装置，包括左竖直安立面、右竖直安立面、发射回收轨道、滑动块、牵引绳、牵引电机、回收链、无人机和无人机尾挂钩；平行设有的左竖直安立面和右竖直安立面的上端面上各设有发射回收轨道；发射回收轨道上设有滑动块；滑动块通过牵引绳与牵引电机连接；两侧发射回收轨道上的滑动块之间设有回收链；无人机的下方设有无人机尾挂钩。
[0008]优选地，所述发射回收轨道与水平面之间设有使无人机头部抬起的夹角。
[0009]优选地，所述滑动块上设有用于安装无人机的无人机固定接口。
[0010]优选地，所述左竖直安立面的发射回收轨道上设有滑动块一；所述右竖直安立面的发射回收轨道上设有滑动块二。
[0011]优选地，所述左竖直安立面的内部设有牵引电机一和牵引电机二；牵引电机一通过设有的牵引绳一与滑动块一连接，牵引电机二通过设有的牵引绳二与滑动块一连接；所述右竖直安立面的内部设有牵引电机三和牵引电机四；牵引电机三通过设有的牵引绳三与滑动块二连接，牵引电机四通过设有的牵引绳四与滑动块二连接。
[0012]优选地，所述发射回收轨道两端设有电气断开传感器。
[0013]优选地，所述左竖直安立面和右竖直安立面之间设有用于回收无人机用的回收安全网。
[0014]优选地，所述回收安全网的底部与左竖直安立面和右竖直安立面之间分别设有用于伸出、缩回回收安全网的电动推杆。
[0015]优选地，所述发射回收轨道的末端设有用于防止滑动块滑出轨道的缓冲块。
[0016]优选地，所述回收链的数目至少设为1根。
[0017]相比现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术装置的主要设备零部件主要集中安装在两个竖直安立面的内部和外表面，占用体积小，可在狭小空间内布置安装，特别适合空间紧张的小型船只。搭载无人机之后的本技术装置能够提供额外力矩，能够有效降低船舶高速航行的抬头高度，提高航行安全。无人机固定翼可固定在弹射装置上，由固定翼无人机本身作为升力体，相对船中心产生力矩，抑制小型船只的船艏抬头过高，保证航行安全。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的整体结构正视图；
[0021]图3为本技术的整体结构侧视图；
[0022]图4为本技术中发射回收轨道示意图；
[0023]图5为本技术中固定翼无人机的结构示意图。
[0024]图6为本技术的驱动系统结构示意图。
[0025]附图标记：1.左竖直安立面；2.右竖直安立面；3.滑动块一；4.滑动块二； 5.无人机固定接口；6.发射回收轨道；7.牵引电机一；8.牵引电机二；9.牵引电机三；10.牵引电机四；11.牵引绳一；12.牵引绳二；13.牵引绳三；14.牵引绳四；15.无人机；16.电气断开传感器一；17.电气断开传感器二；18.回收安全网； 19.电动推杆；20.无人机尾挂钩；21.第一回收链；22.第二回收链。
具体实施方式
[0026]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
[0027]如图1
‑
6所示，本技术提供一种尾翼式发射回收无人机装置，包括左竖直安立面1、右竖直安立面2、发射回收轨道6、滑动块、牵引绳、牵引电机、回收链、无人机15和无人机尾挂钩20；平行设有的左竖直安立面1和右竖直安立面2的上端面上各设有发射回收轨道6；发射回收轨道6上设有滑动块；滑动块通过牵引绳与牵引电机连接；两侧发射回收轨道6
上的滑动块之间设有回收链；无人机15的下方设有无人机尾挂钩20。发射回收轨道6与水平面之间设有使无人机头部抬起的夹角。滑动块上设有用于安装无人机15的无人机固定接口 5。左竖直安立面1的发射回收轨道6上设有滑动块一3；右竖直安立面2的发射回收轨道6上设有滑动块二4。左竖直安立面1的内部设有牵引电机一7和牵引电机二8；牵引电机一7通过设有的牵引绳一11与滑动块一3连接，牵引电机二8通过设有的牵引绳二12与滑动块一3连接；右竖直安立面2的内部设有牵引电机三9和牵引电机四10；牵引电机三9通过设有的牵引绳三13与滑动块二4连接，牵引电机四10通过设有的牵引绳四14与滑动块二4连接。发射回收轨道6上设有电气断开传感器。左竖直安立面1和右竖直安立面2之间设有用于回收无人机15用的回收安全网18。回收安全网18的底部与左竖直安立面1和右竖直安立面2之间分别设有用于伸出、缩回回收安全网的电动推杆19。发射回收轨道6的末端设有用于防止滑动块滑出轨道的缓冲块；回收链的数目至少设为1根。
[0028]装置的安装：
[0029]牵引电机一7、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尾翼式发射回收无人机装置，其特征在于：包括左竖直安立面、右竖直安立面、发射回收轨道、滑动块、牵引绳、牵引电机、回收链、无人机和无人机尾挂钩；平行设有的左竖直安立面和右竖直安立面的上端面上各设有发射回收轨道；发射回收轨道上设有滑动块；滑动块通过牵引绳与牵引电机连接；两侧发射回收轨道上的滑动块之间设有回收链；无人机的下方设有无人机尾挂钩。2.如权利要求1所述的一种尾翼式发射回收无人机装置，其特征在于：所述发射回收轨道与水平面之间设有使无人机头部抬起的夹角。3.如权利要求2所述的一种尾翼式发射回收无人机装置，其特征在于：所述滑动块上设有用于安装无人机的无人机固定接口。4.如权利要求3所述的一种尾翼式发射回收无人机装置，其特征在于：所述左竖直安立面的发射回收轨道上设有滑动块一；所述右竖直安立面的发射回收轨道上设有滑动块二。5.如权利要求4所述的一种尾翼式发射回收无人机装置，其特征在于：所述左竖直安立面的内部设有牵引电机一和牵引电机二；牵引...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵启兵，黄斌，陶益，徐道铭，陆佳骏，马凯，何巍，
申请(专利权)人：中国船舶工业集团公司第七零八研究所，
类型：新型
国别省市：
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