一种空射无人机发射筒制造技术

本发明专利技术公开了一种空射无人机发射筒，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，筒身的首端设有与发射腔连通的发射口；推力件滑动连接在发射腔内，推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；限位组件设在筒身上并与推力件活动相连，以用于在限位组件有效时将推力件固定在发射腔的尾端；驱动组件设在筒身上并与推力件传动相连，以使得推力件具有向发射口移动的驱动力。该发射筒尺寸小、造价低廉，且无需复杂的准备工作，可与空射无人机一同存放，批量集束运载，占地空间小，使用灵活方便，还可同时发射大量空射无人机。射大量空射无人机。射大量空射无人机。

An air launched UAV launcher

【技术实现步骤摘要】
一种空射无人机发射筒


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是一种空射无人机发射筒。

技术介绍

[0002]无人机已经发展成为一种不可替代的装备，执行长航时侦察、区域监视、搜索定位、火力引导等任务。空射无人机是一类基于固定翼飞机、直升机或者无人机等空中平台发射，执行空中监视范围拓展、诱饵防御、电子对抗、集群攻击等任务的无人机。空射无人机具有使用灵活、成本低廉等优势，能够适应多种类型的用途，能够较好的实现与大型航空器有机协同等优势。空射无人机因其起飞条件限制，一般都可折叠且具有较小的收纳尺寸。
[0003]目前的无人机起飞方式主要包括滑跑、弹射、垂直起降、手抛等，其中弹射方式最为适合空射无人机。常规的弹射方式均由尺寸较大的金属弹射架完成弹射，由电机拉动橡皮筋储能，使用弹射小车将无人机固定，扣动扳机后橡皮筋将小车带动无人机弹出，而空射无人机的发射条件显然不满足使用这种弹射架。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种空射无人机发射筒，对于折叠后尺寸较小的无人机均可适用。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种空射无人机发射筒，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；
[0006]所述筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，所述筒身的首端设有与所述发射腔连通的发射口；
[0007]所述推力件滑动连接在所述发射腔内，所述推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；
[0008]所述限位组件设在所述筒身上并与所述推力件活动相连，以用于在所述限位组件有效时将所述推力件固定在所述发射腔的尾端；
[0009]所述驱动组件设在所述筒身上并与所述推力件传动相连，以使得所述推力件具有向所述发射口移动的驱动力。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括弹力件、牵引绳、动滑轮与定滑轮；
[0011]所述定滑轮固定设在所述筒身的首端，所述弹力件的一端与所述筒身的外壁固定相连，所述动滑轮设在所述弹力件的另一端；
[0012]所述牵引绳的一端与所述推力件固定相连，另一端依次经过所述发射腔、所述定滑轮、所述动滑轮后与所述筒身的首端固定相连；
[0013]所述弹力件的长度方向与所述筒身的长度方向平行，且当所述限位组件有效时，所述弹力件处于拉伸状态。
[0014]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括导向筒；
[0015]所述导向筒固定设在所述筒身的外壁上，且所述导向筒的长度方向与所述筒身的
长度方向平行；
[0016]所述弹力件的一端位于所述导向筒内并与所述导向筒固定相连，另一端位于所述导向筒内并与所述动滑轮相连。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动组件的数量为两个以上，各所述驱动组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身的外壁上；
[0018]各所述驱动组件中的所述导向筒通过卡箍固定相连，且所述卡箍固定套设在所述筒身的外壁上。
[0019]在其中一个实施例中，所述限位组件包括通孔、动力件与连杆机构，所述通孔设在所述筒身上且靠近所述发射腔尾端的位置；
[0020]所述连杆机构的首端与所述动力件传动相连，另一端位于所述通孔的位置，以使得所述连杆机构的尾端在所述动力件的传动下完成进出所述发射腔的动作；
[0021]当所述连杆机构的尾端位于所述发射腔内时，所述推力件抵接在所述连杆机构的尾端上。
[0022]在其中一个实施例中，所述限位组件的数量为两个以上，各所述限位组件沿所述筒身的周向等间隔分布所述筒身上。
[0023]在其中一个实施例中，所述筒身的外壁上固定设在挂架。
[0024]相较于现有技术，本专利技术提供的一种空射无人机发射筒具有如下有益技术效果：
[0025]1、尺寸小、造价低廉，且无需复杂的准备工作；
[0026]2、可与空射无人机一同存放，批量集束运载，占地空间小，使用灵活方便；
[0027]3、可同时发射大量空射无人机。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例中空射无人机发射筒的正向轴测图；
[0030]图2为本专利技术实施例中空射无人机发射筒的反向轴测图；
[0031]图3为本专利技术实施例中空射无人机发射筒的剖视图；
[0032]图4为图1中标识部分A的放大示意图；
[0033]图5为图2中标识部分B的放大示意图；
[0034]图6为图2中标识部分C的放大示意图；
[0035]图7为图3中标识部分D的放大示意图。
[0036]附图标号：
[0037]筒身1、发射腔11、发射口12、通孔13、卡箍14、挂架15；
[0038]推力件2、安装结构21；
[0039]弹力件31、牵引绳32、动滑轮33、定滑轮34、第一轮架35、第二轮架36、导向筒37；
[0040]动力件41、舵机安装板42、舵机摇臂43、发射扳机44、转轴45、凸起部46。
[0041]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0045]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0046]另外，本专利技术各个实施例之间的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空射无人机发射筒，其特征在于，包括筒身、推力件、驱动组件与限位组件；所述筒身内设有能够安置空射无人机的发射腔，所述筒身的首端设有与所述发射腔连通的发射口；所述推力件滑动连接在所述发射腔内，所述推力件上设有能够与空射无人机活动相连的安装结构；所述限位组件设在所述筒身上并与所述推力件活动相连，以用于在所述限位组件有效时将所述推力件固定在所述发射腔的尾端；所述驱动组件设在所述筒身上并与所述推力件传动相连，以使得所述推力件具有向所述发射口移动的驱动力。2.根据权利要求1所述空射无人机发射筒，其特征在于，所述驱动组件包括弹力件、牵引绳、动滑轮与定滑轮；所述定滑轮固定设在所述筒身的首端，所述弹力件的一端与所述筒身的外壁固定相连，所述动滑轮设在所述弹力件的另一端；所述牵引绳的一端与所述推力件固定相连，另一端依次经过所述发射腔、所述定滑轮、所述动滑轮后与所述筒身的首端固定相连；所述弹力件的长度方向与所述筒身的长度方向平行，且当所述限位组件有效时，所述弹力件处于拉伸状态。3.根据权利要求2所述空射无人机发射筒，其特征在于，所述驱动组件还包括导向筒；所述导向筒固定设在所述筒身的外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯中喜，鲁亚飞，王鹏，陈清阳，邓小龙，麻震宇，唐志颖，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：