一种发射器的弹射轨道装置制造方法及图纸

技术编号:19822230 阅读:47 留言:0更新日期:2018-12-19 14:51
本发明专利技术涉及无人飞行器发射领域,是一种发射器的弹射轨道装置。包括底座以及位于底座上的轨道,轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成,若干节轨道首尾通过铰接方式在轨道平面的侧向或竖向折叠收放。上述轨道主要由上、下、左、右板及之间的筋板对位插接并辅助焊接。轨道的后部铰接在底座上,轨道前部的两侧共轴铰接有一对平衡液压缸,一对平衡液压缸另一端同样共轴铰接在底座的两侧上。以上还包括升降液压缸,升降液压缸两端分别铰接在轨道和底座上,升降液压缸的铰轴可以与平衡液压缸的铰轴共轴或平行。本发明专利技术设计科学合理、装配、制造精度高、重量轻、强度大、稳定性好、建造成本低,易于批量制造,是对本领域的技术革命。

【技术实现步骤摘要】
一种发射器的弹射轨道装置
本专利技术涉及无人飞行器发射领域,具体涉及一种发射器的弹射轨道装置。
技术介绍
无人飞行器起飞方式众多,有滑跑、车载、空投、手抛、火箭助推、弹射起飞等方式。而弹射起飞是目前国内外研究的主流。弹射起飞不受环境、跑道等因素限制,随时随地可起飞,具有广泛的适用性。目前,对于大型弹射装置,由于轨道长度较大,发射速度较高,受风力、震动等因素影响,即便是轻度摇摆也可能会导致飞行器离轨动作变形失衡,严重摇摆对飞行器产生的干涉可能会造成飞行、作业事故。而且,飞行器发射作业过程中,自身的冲击震动会引起发射轨道摇摆,承载底盘、载车存在加剧摇摆动作的可能性。因此,抗摇摆稳定性能对于弹射轨道极为重要。为提高抗摇摆性能,现行的弹射轨道稳定措施是采用在承载底盘上设置对向开口、向上延伸的两只具有“C”型截面的平行轨道,而在轨道下方设置平行滑动框架插入下方安装于承载底盘上的“C”型轨道,通过“C”型轨道对平行滑动框架的左右限位和上下滑动加强轨道的稳定性。以上结构比较笨重,并且随着起竖高度的加大,抗摇摆能力大大降低。另一方面,现行发射架仅在轨道前部设置滑轮,用于通过牵引缆牵引小车做向前的弹射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发射器的弹射轨道装置,包括底座以及位于底座上的轨道,其特征在于:轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成,若干节轨道首尾通过铰接方式实现在轨道平面的侧向或竖向折叠收放;在轨道的铰接部位设置有顺缆滑轮;所述轨道由上、下、左、右板插接并辅助焊接而成,上、下、左、右板上设有用于拼接的穿孔和边部凸起,穿孔和凸起定位设置,各板通过凸起和穿孔插接组装并辅助焊接固定;所述轨道还包括筋板,所述筋板竖向或斜向设置在上述板之间,所述筋板同样通过穿孔和边部凸起与周围各板插接在一起并辅助焊接固定;在上述左、右板的上端设置有滑道,滑道同样通过穿孔与边部凸起与左、右板插接在一起并辅助焊接固定;所述左、右板平行设置,...

【技术特征摘要】
1.一种发射器的弹射轨道装置,包括底座以及位于底座上的轨道,其特征在于:轨道可为一节轨道或者若干节轨道组装而成,若干节轨道首尾通过铰接方式实现在轨道平面的侧向或竖向折叠收放;在轨道的铰接部位设置有顺缆滑轮;所述轨道由上、下、左、右板插接并辅助焊接而成,上、下、左、右板上设有用于拼接的穿孔和边部凸起,穿孔和凸起定位设置,各板通过凸起和穿孔插接组装并辅助焊接固定;所述轨道还包括筋板,所述筋板竖向或斜向设置在上述板之间,所述筋板同样通过穿孔和边部凸起与周围各板插接在一起并辅助焊接固定;在上述左、右板的上端设置有滑道,滑道同样通过穿孔与边部凸起与左、右板插接在一起并辅助焊接固定;所述左、右板平行设置,上、下板平行或者不平行设置,所述筋板与周边各板垂直或斜向交叉设置;所述上、下、左、右板以及筋板上均设有减重孔;所述轨道的前后两端各设有至少一个滑轮,滑轮用于设置牵引缆;所述轨道的后部通过铰接方式安装在底座上,轨道前部的两侧共轴铰接有一对平衡液压缸,一对平衡液压缸另一端同样共轴铰接在底座的两侧上,一对平衡液压缸结构一致且左右对称设置,一对平衡液压缸的油缸通过液压管相通,一对平衡液压缸之间构成封闭的油路;还包括升降液压缸,升降液压缸位于一对平衡液压缸之间,升降液压缸两端分别铰接在轨道和底座上,升降液压缸本身与铰轴保持刚性垂直铰接,升降液压缸的铰轴可以与一对平衡液压缸的铰轴共轴或者平行。2.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置,其特征在于:所述轨道在用于插接的边部凸起和穿孔部位采用点焊及短焊方式,在穿孔区域将插接的板与穿孔的板焊接,焊接部位彼此隔离。3.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置,其特征在于:轨道的上板与下板之间还安装有上中层板、下中层板;所述上中层板、下中层板与左板、右板垂直,沿上、下板方向设置;所述上中层板、下中层板同样通过穿孔与边部凸起和周围各板拼接在一起并辅助焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种发射器的弹射轨道装置,其特征在于:筋板设置在上、下、左、右板之间并与各板垂直,筋板还设置在左、右板之间并与左、右板垂直。5.根据权利要求3所述的一种发射器的弹射轨道装置,其特征在于:在上板、上中层板、左板、右板之间也设置了...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕和军
申请(专利权)人:青岛启航弹射科技有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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