无人机弹射架发射小车及无人机发射方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法，以缓解现有技术中存在的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。包括前摆臂支板、后摆臂支板、摆臂固定座组件和打开装置；前摆臂支板的顶部卡接无人机前弹射轴；后摆臂支板的顶部卡接无人机后弹射轴；摆臂固定座组件，与前摆臂支板和后摆臂支板转动连接，用于使前摆臂支板和后摆臂支板位于同一平面；打开装置，作用于前摆臂支板，用于驱动前摆臂支板、后摆臂支板以及摆臂固定座组件向外侧翻转。本发明专利技术提供的技术方案有效避免了现有的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。

Launching Vehicle of Unmanned Aerial Vehicle Ejector and Launching Method of Unmanned Aerial Vehicle

The invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to an unmanned aerial vehicle ejector launching vehicle and a launching method of an unmanned aerial vehicle, in order to alleviate the technical problem of propeller damage caused by propeller hitting the launching vehicle when the unmanned aerial vehicle is off-frame in the prior art. It includes the front swing arm support plate, the back swing arm support plate, the swing arm fixed seat assembly and the opening device; the top of the front swing arm support plate is clamped to the front ejection axis of the UAV; the top of the back swing arm support plate is clamped to the rear ejection axis of the UAV; the swing arm fixed seat assembly is rotated to the front swing arm support plate and the back swing arm support plate, which is used to make the front swing arm support plate and the back swing. The arm support plate is located on the same plane; the opening device acts on the front swing arm support plate, which is used to drive the front swing arm support plate, the back swing arm support plate and the swing arm fixed seat component to turn outward. The technical scheme provided by the invention effectively avoids the technical problem of the damage of the propeller caused by the propeller hitting the launching car when the existing UAV is off the shelf.

【技术实现步骤摘要】
无人机弹射架发射小车及无人机发射方法
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法。
技术介绍
目前常用的无人机弹射架常用方式有气动弹射，橡筋弹射等，其中气动弹射架是由气缸高压气体瞬间放出，推动活塞杆弹出，活塞杆带动无人机一起推出气缸使无人获得一定的起飞速度，橡筋类弹射架是由橡筋或弹簧的弹力，来拉动小车和无人机，使无人机获得一定的起飞速度。无人机又分为油动和电动形式，其又分为螺旋桨前拉式和后推式，本专利技术为后推式油动无人机的发射小车，因为油动无人机发射前需要将发动机点火后再将无人机弹射，此时容易发生无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机弹射架发射小车及无人机发射方法，以缓解现有技术中存在的无人机离架时螺旋桨打到发射小车导致螺旋桨损坏的技术问题。为缓解上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：一种无人机弹射架发射小车，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，所述支架体包括：前摆臂支板、后摆臂支板、摆臂固定座组件和打开装置；所述前摆臂支板的顶部设置有第一槽口，所述第一槽口的开口朝前，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机弹射架发射小车，其特征在于，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，所述支架体包括：前摆臂支板(100)、后摆臂支板(200)、摆臂固定座组件和打开装置(400)；所述前摆臂支板(100)的顶部设置有第一槽口(110)，所述第一槽口(110)的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；所述后摆臂支板(200)的顶部设置有第二槽口(210)，所述第二槽口(210)的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；所述摆臂固定座组件，与所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)转动连接，用于使所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)位于同一平面；所述打开装置(400)，作用于所述前摆臂支...

【技术特征摘要】
1.一种无人机弹射架发射小车，其特征在于，包括由平行设置的两个支架体形成的支架组，所述支架体包括：前摆臂支板(100)、后摆臂支板(200)、摆臂固定座组件和打开装置(400)；所述前摆臂支板(100)的顶部设置有第一槽口(110)，所述第一槽口(110)的开口朝前，用于卡接无人机前弹射轴；所述后摆臂支板(200)的顶部设置有第二槽口(210)，所述第二槽口(210)的开口朝后，用于卡接无人机后弹射轴；所述摆臂固定座组件，与所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)转动连接，用于使所述前摆臂支板(100)和所述后摆臂支板(200)位于同一平面；所述打开装置(400)，作用于所述前摆臂支板(100)，用于驱动所述前摆臂支板(100)、所述后摆臂支板(200)以及所述摆臂固定座组件向外侧倾斜。2.根据权利要求1所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，所述摆臂固定座组件包括前固定座(310)和后固定座(320)，所述前固定座(310)用于固定所述前摆臂支板(100)的前侧底角；所述后固定座(320)用于固定所述后摆臂支板(200)的下部以及所述前摆臂支板(100)的后侧底角。3.根据权利要求2所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，所述前固定座(310)包括前底座(311)以及前旋转部(312)；所述前底座(311)具有两侧板，两侧板间隔并且外侧开口以形成转动空间；所述前旋转部(312)的下部伸入所述转动空间并与所述前底座(311)通过第一轴连接，所述前旋转部(312)的上部与所述前摆臂支板(100)连接。4.根据权利要求3所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，所述后固定座(320)包括后底座(321)以及后旋转部(322)；所述后底座(321)具有两侧板，两侧板间隔且外侧开口形成转动空间，并且，所述后底座(321)的后侧具有用于容纳所述后摆臂支板(200)底部的凹槽；所述后旋转部(322)的下部伸入所述转动空间并与所述后底座(321)通过第二轴连接，所述后旋转部(322)的上部与所述后摆臂支板(200)以及所述前摆臂支板(100)的后侧底角连接。5.根据权利要求1所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，所述前摆臂支板(100)包括呈三角形设置的前竖板(101)、横板(102)以及斜板(103)；所述前竖板(101)和所述横板(102)的连接位置形成所述前摆臂支板(100)的前侧底角，所述横板(102)和所述斜板(103)形成所述前摆臂支板(100)的后侧底角。6.根据权利要求5所述的无人机弹射架发射小车，其特征在于，所述斜板(103)上设置有后摆臂支板固定块(104)，所述后摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦博雄，薛强，李晓虎，玄丽萍，
申请(专利权)人：北京迈凯飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11