一种大载荷无人机尾翼驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套相连。本发明专利技术直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。

A Tail Wing Drive System for Large Load UAV

The invention relates to the field of UAV, in particular to a tail-wing drive system of a large-load UAV, which includes a large-torsion steering gear, a fixed component of the steering gear, a steering arm, a ball-end connecting rod, a sliding sleeve boom, a boom support and a sliding sleeve connection. The fixed component of the steering gear is installed on the tail-wing gear box of a large-load UAV, and both the large-torsion steering gear and the boom support are installed. On the fixed component of the steering gear, the output shaft of the high-torque steering gear is fixed with the steering gear rocker arm, and the steering gear rocker arm, the ball-end connecting rod and the sliding sleeve driving arm are articulated in turn. The middle part of the sliding sleeve driving arm is articulated on the support of the driving arm, and the sliding sleeve driving arm is connected with the sliding sleeve through the sliding sleeve connecting rod far from the ball-end of the connecting rod. The invention directly installs a large torsion rudder on the tail wing of an unmanned aerial vehicle and drives a sliding sleeve on the tail wing to adjust the tail inclination angle. The overall structure is simple and compact, and the control accuracy is high, and the transmission efficiency is good.

【技术实现步骤摘要】
一种大载荷无人机尾翼驱动系统
本专利技术涉及无人机领域，具体地说是一种大载荷无人机尾翼驱动系统。
技术介绍
现有技术中，载荷重量达到200kg的大载荷无人机尾翼俯仰角控制机构主要是采用钢索调节，通过推拉钢索驱动相应的连杆机构动作，进而驱动尾翼上的滑套调整无人机尾翼的俯仰角。然而，该种结构的控制精度和控制效率都比较低，而且在机构动作中相互配合的零部件极易磨损，影响使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大载荷无人机尾翼驱动系统，直接将大扭力舵机安装在无人机尾翼上并驱动尾翼上的滑套调整尾翼倾角，整体结构简单紧凑，且控制精度高，传动效率好。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种大载荷无人机尾翼驱动系统，包括大扭力舵机、舵机固定组件、舵机摇臂、球头连杆、滑套推动臂、推动臂支撑件和滑套连接件，其中舵机固定组件安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机和推动臂支撑件均安装在所述舵机固定组件上，所述大扭力舵机的输出轴与舵机摇臂固连，所述舵机摇臂、球头连杆和滑套推动臂依次铰接，所述滑套推动臂中部铰接于所述推动臂支撑件上，所述滑套推动臂远离所述球头连杆一端通过所述滑套连接件与滑套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：包括大扭力舵机(2)、舵机固定组件(1)、舵机摇臂(3)、球头连杆(4)、滑套推动臂(5)、推动臂支撑件(6)和滑套连接件(7)，其中舵机固定组件(1)安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机(2)和推动臂支撑件(6)均安装在所述舵机固定组件(1)上，所述大扭力舵机(2)的输出轴(207)与舵机摇臂(3)固连，所述舵机摇臂(3)、球头连杆(4)和滑套推动臂(5)依次铰接，所述滑套推动臂(5)中部铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述滑套推动臂(5)远离所述球头连杆(4)一端通过所述滑套连接件(7)与滑套(8)相连。

【技术特征摘要】
1.一种大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：包括大扭力舵机(2)、舵机固定组件(1)、舵机摇臂(3)、球头连杆(4)、滑套推动臂(5)、推动臂支撑件(6)和滑套连接件(7)，其中舵机固定组件(1)安装在大载荷无人机的尾翼齿轮箱上，大扭力舵机(2)和推动臂支撑件(6)均安装在所述舵机固定组件(1)上，所述大扭力舵机(2)的输出轴(207)与舵机摇臂(3)固连，所述舵机摇臂(3)、球头连杆(4)和滑套推动臂(5)依次铰接，所述滑套推动臂(5)中部铰接于所述推动臂支撑件(6)上，所述滑套推动臂(5)远离所述球头连杆(4)一端通过所述滑套连接件(7)与滑套(8)相连。2.根据权利要求1所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述大扭力舵机(2)包括电机(201)、减速器(204)、齿轮箱(206)和旋转变压器(208)，所述减速器(204)的输入端与所述电机(201)固连，所述减速器(204)的输出端与所述齿轮箱(206)的输入端固连，所述齿轮箱(206)的输出端设有输出轴(207)，在所述齿轮箱(206)输出端远离所述输出轴(207)一侧设有控制输出扭矩的旋转变压器(208)。3.根据权利要求2所述的大载荷无人机尾翼驱动系统，其特征在于：所述电机(201)、减速器(204)、齿轮箱(206)和旋转变压器(208)均设置于一个安装座(205)上，所述安装座(205...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉庆，谷丰，周浩，皮廷建，余鑫鑫，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21