一种外置式机电作动器用锁定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。

【技术实现步骤摘要】
一种外置式机电作动器用锁定装置
本专利技术涉及一种外置式机电作动器用锁定装置，适用于飞行器中舵面的锁定。
技术介绍
现有技术中，某型号飞行器在挂机巡航过程中，需要防止其尾舵在气流扰动、飞机振动等环境条件下发生摆动，在此过程中，舵面扰动力矩可达250Nm。但是，由于飞行器内部的空间尺寸和重量均受限，难以通过机械装置在舵轴上直接实现锁定功能。因此，需要合理设计传动机构，设置传动比，将所需锁定力矩降至可接受水平。目前，舵轴上仅有的传动机构为机电作动器，其功能为通电后根据指令驱动舵面旋转。从机电作动器的电机到飞行器舵轴是减速增矩的过程。因此，需要在机电作动器不通电时，在其电机轴上安装相应的锁定装置，以在减速增矩后，提供舵面所需锁定力矩。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有技术中的上述需求，本专利技术提出一种外置式机电作动器用锁定装置，其用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。(二)技术方案一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面；与所述锁定装置相对的位置设置有与所述齿轮减速箱固定连接的上支耳，所述上支耳固定铰接于环框；所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。

【技术特征摘要】
1.一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面；与所述锁定装置相对的位置设置有与所述齿轮减速箱固定连接的上支耳，所述上支耳固定铰接于环框；所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。2.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述下支耳的铰接轴与所述上支耳的铰接轴空间垂直。3.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副具体为：所述齿轮减速箱的输出轴带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的螺母固定于所述作动杆上。4.如权利要求1所述的一种外置式机电作动器用锁定装置，其特征在于，所述锁定装置包括弹性件、线圈、永磁体、动摩擦盘、轴连接盘；所述线圈呈环形分布，所述永磁体包围所述线圈也呈环形分布，且两环形同轴线；所述永磁体固定至齿轮减速箱，所述电机轴自两环形的轴线穿出；所述电机轴末端固定连接轴连接盘，所述电机轴上还套...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健，姜玉峰，张中哲，张成浩，陈鹏，李宏，侯鹏飞，张洋，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11